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04-任务矩阵
| 编号 | 任务 | 状态 | 验收标准 |
|---|---|---|---|
| T-001 | 对标 xyzbc-trt-runtime-files.md 梳理运行文件 |
完成 | 文档列出 INI、PyVCP、HAL、Vismach、remap、tool table、parameter file |
| T-002 | 判断 wasm-port 是否满足 xyzbc-trt |
完成 | 明确列出 SDK/probe/remap/browser 覆盖和当前 artifact 缺口 |
| T-003 | 创建目标 Web app | 完成 | web-rtcp-5axis-xyzbc-trt-sim-plan/app/index.html 存在 |
| T-004 | 默认机型改为 xyzbc-trt |
完成 | createSimulationStore().getState().machineProfile === "xyzbc-trt" |
| T-005 | 接入 xyzbc-trt INI/profile |
完成 | profile 坐标为 XYZBC，kinematics 为 xyzbc-trt-kins |
| T-006 | OPFS 路径隔离到目标项目 | 完成 | staged 文件 path 以 web-rtcp-5axis-xyzbc-trt-sim-plan/machines/xyzbc-trt/ 开头；浏览器 smoke 断言 machine files/session/tool table 实际 storageMode=opfs 并可从 OPFS 读回 |
| T-007 | 默认加载 xyzbc_switchkins.ngc |
完成 | profile machineFileStaging.defaultProgramFilename 为 xyzbc_switchkins.ngc |
| T-008 | Stage remap/tool/PyVCP 文件 | 完成 | staging 包含 428remap.ngc、429remap.ngc、430remap.ngc、xyzbc-trt.tbl、xyzbc-trt.xml |
| T-009 | 增加目标 Node smoke | 完成 | tests/node/verify_xyzbc_trt_web_app.mjs 存在并通过 |
| T-010 | 导入 xyzbc.var 基线参数文件 |
完成 | wasm-port/vendor/manifest 包含 xyzbc.var，OPFS staging 可保存参数文件 |
| T-011 | 完整 kinematics WASM 验证 | 完成 | SKIP_KINEMATICS_BUILD=1 wasm-port/tests/wasm/node/verify_kinematics_wasm.sh 通过，覆盖 xyzbc-trt |
| T-012 | 完整 interpreter/remap WASM 验证 | 完成 | wasm-port/tests/wasm/node/verify_interp_wasm.sh 通过，输出 interp_wasm_node_smoke=ok |
| T-013 | 完整 task/HAL WASM 验证 | 完成 | SKIP_TASK_HAL_BUILD=1 wasm-port/tests/wasm/node/verify_task_hal_wasm.sh 通过 |
| T-014 | 目标浏览器 smoke | 完成 | npm run smoke:browser 通过；页面默认显示 xyzbc-trt，kinematics/interpreter/task-HAL worker runtime ready，canvas 非空并暴露 Vismach dataset；Web 文件强制使用 OPFS |
| T-015 | native 真实执行 JSON 采集 | 完成 | native-xyzbc-trt-evidence.json 记录真实执行事件，状态 completed |
| T-016 | Web OPFS/WASM readiness JSON 采集 | 完成 | web-xyzbc-trt-evidence.json 记录 Web profile/INI/staging/WASM readiness；真实浏览器 OPFS 由 smoke:browser 读回验证，Node evidence 为内存采集 |
| T-017 | native/Web JSON 对比 | 完成 | compare-xyzbc-trt-evidence.json 已生成并通过；当前 35/35 通过，blockers=[] |
| T-018 | WASM artifact 构建前置 | 完成 | 已生成 core/kinematics/tp/task-hal 所需 .js/.wasm，web-xyzbc-trt-evidence.json.wasm.missing=[] |
| T-019 | native 刀具预览路径 JSON 采集 | 完成 | native-xyzbc-trt-evidence.json.previewPath.samples 使用 50ms 周期记录 native AXIS/Ngcgui 展开预览刀路，当前 sampleCount=1300 |
| T-020 | native 刀具执行路径 JSON 采集 | 完成 | 在 /home/mes123456/cnc_wams/linuxcnc RIP 实例下重采集，native-xyzbc-trt-evidence.json.executionPath.samplePeriodMs=50、sampleCount=4、taskHal.completed=true |
| T-021 | Web 刀具预览路径 JSON 采集 | 完成 | web-xyzbc-trt-evidence.json.previewPath.samples 已由 AXIS/Ngcgui 源程序展开生成 1300 个 50ms 样本 |
| T-022 | Web 刀具执行路径 JSON 采集 | 完成 | web-xyzbc-trt-evidence.json.executionPath.samples 已由 WASM task/HAL 执行反馈生成 228 个 50ms 样本 |
| T-023 | 刀路采样周期一致性检查 | 完成 | compare 检查 native/Web path samplePeriodMs === 50，否则 fail |
| T-024 | 刀路误差统计对比 | 完成 | compare 输出 preview/execution 的 TCP、joint、toolAxis 误差统计和缺样本清单 |
| T-025 | 全量对标追踪矩阵 | 完成 | 07-全量对标追踪矩阵.md 逐项映射 xyzbc-trt-runtime-files.md 的运行功能 |
| T-026 | AXIS 主界面等效功能 | 完成 | Web 首屏包含程序、坐标、状态、MDI/switchkins、override、工具和预览/执行区域；browser smoke 和 Web evidence axisMainUi.ready=true |
| T-027 | POSTGUI HAL/PyVCP 连接等效 | 完成 | Web evidence JSON 记录 pyvcp.* -> halui.mdi-command-* -> M428/M429/M430 和 multilabel 状态 |
| T-028 | basic_sim 等效 task/HAL | 完成 | native/Web evidence 均记录 basic_sim 等效 joint/home/spindle/manual toolchange 反馈，compare 对应检查通过 |
| T-029 | Vismach 3D 模型 pin 对标 | 完成 | Web 3D 模型由 table-x/saddle-y/spindle-z/tilt-b/rotate-c/tool-offset/x-offset/z-offset 驱动；web-xyzbc-trt-evidence.json.vismachEquivalent 记录 pin 值、HAL net 和变换 |
| T-030 | Ngcgui/remap 子程序全集 | 完成 | staging 和 Web evidence 覆盖并通过 WASM machine-file wrapper 执行 xyzbc_switchkins_sub.ngc、centering.ngc、helix_bc.ngc |
| T-031 | 演示程序全集 | 完成 | staging、profile samplePrograms 和 Web evidence 覆盖 xyzbc_switchkins.ngc 与 boat-xyzbc.ngc |
| T-032 | TRAJ/AXIS/JOINT 限制对标 | 完成 | Web evidence 覆盖 XYZBC 单位、速度/加速度、B/C 限位、JOG_AXES、GEOMETRY，并通过 browser smoke/WASM evidence 复核 |
| T-033 | kinematics HAL pins 对标 | 完成 | Web/native evidence 脚本记录 x-offset=-20、z-offset=-15、rot-point、conventional-directions、tool-offset |
| T-034 | tool table 到 tool-offset 闭环 | 完成 | xyzbc-trt.tbl T2/P2/Z10/D8 解析后驱动 toolRuntime.kinematics.toolOffsetZ=10、Web path tool length/diameter 和 Vismach tool-offset=10 |
| T-035 | 全量 evidence JSON 字段 | 完成 | native/Web JSON 已包含 pathSampling、previewPath、executionPath、startupSequence、halNets、kinematicsPins、axisJointLimits、uiEquivalence、vismachEquivalent、basicSimEquivalent、ngcguiExecution、taskStateFlow |
| T-036 | native 基线切换到 /home/mes123456/cnc_wams/linuxcnc |
完成 | scripts/rip-environment、bin/axis、bin/xyzbc-trt-gui、rtlib/xyzbc-trt-kins.so 已生成，RIP 环境可导入 linuxcnc Python 模块 |
| T-037 | 基于新 native 基线重采集 JSON | 完成 | 已在 /home/mes123456/cnc_wams/linuxcnc/scripts/rip-environment 下启动 xyzbc-trt 并重采 native-xyzbc-trt-evidence.json，sourceRoot=/home/mes123456/cnc_wams/linuxcnc |
| T-038 | Web 界面按新 native 运行结果复核 | 完成 | Web evidence nativeStateFlowReview.ready=true，compare 验证状态流、按钮联锁、路径和 HAL pin 复核通过 |
| T-039 | 创建并执行 xyzbc-trt 快捷方式 |
完成 | linuxcnc-rtcp-5axis-shortcuts/table-rotary-tilting/xyzbc-trt.desktop 已创建，进程从 /home/mes123456/cnc_wams/linuxcnc 启动 |
| T-040 | DOCX 任务书整合到 working | 完成 | working/09-设计任务书与技术方案整合.md 保留 DOCX 1-11 章、5 张图片引用、任务书、技术方案、程序逻辑和状态联锁内容 |
| T-041 | AXIS/PyVCP 按钮级源程序对标矩阵 | 完成 | app/src/ui/axis-shell.js 导出 AXIS_BUTTON_PARITY，逐项记录按钮 action、LinuxCNC axis.py/POSTGUI HAL 来源、预期状态效果；Web evidence 输出 axisMainUi.axisButtonParity.ready=true |
| T-042 | AXIS/PyVCP 按钮逐项逻辑验证 | 完成 | Node smoke 验证按钮状态机；browser smoke 实际点击 ESTOP/复位、上电、回零、MDI、M428/M429/M430、Jog、override、主轴、冷却、视图、清轨迹、run-ready，并断言状态变化 |
| T-043 | xyzbc_switchkins.ngc 刀具执行路径源程序语义展开 |
完成 | native/Web evidence 均新增 semanticExecutionPath，按 xyzbc_switchkins_sub.ngc 与 helix_bc.ngc 展开 29 个运动段、1300 个 50ms 执行采样；compare semanticExecutionVsSemanticExecution.geometricAligned=true |
| T-044 | 每行 G 代码执行过程对标 | 完成 | native/Web evidence 均新增 lineExecutionTrace，记录 64 条主程序/子程序展开执行步骤、M428/M429 switchkins、G10、G0、G2 helix；compare lineExecutionComparison.status=pass |
| T-045 | 每行实际轴值对标 | 完成 | native/Web evidence 均新增 axisValuesByLine，记录 29 条产生日志运动的 X/Y/Z/B/C、TCP、toolAxis、feed；compare axisValuesByLineComparison.status=pass 且最大 TCP/joint/toolAxis 误差均为 0 |
| T-046 | 完整 G 代码执行过程 JSON | 完成 | native/Web evidence 均新增 gcodeExecutionProcess，完整记录 128 个动态执行步骤、65 条源行覆盖、每步详细结果；compare gcodeExecutionProcessComparison.status=pass、mismatchCount=0 |
状态说明：
- 完成：本轮已实现并可通过静态/Node 验证。
- 待前置：代码已接入，但仍依赖未完成的外部或运行环境步骤。
- 待实现：已记录验收要求，仍需修改采集或对比脚本。
当前 T-001 到 T-046 均已完成；T-043/T-044/T-045/T-046 是用户提出“完整记录 LinuxCNC 源程序和 Web 数控系统仿真程序 G 代码完整执行过程”后的新增闭环项。