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# 07 浏览器 RUN feedback 证据完成记录与下一步
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生成时间：2026-06-22
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## 1. 本轮执行范围
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按 `06-run-implementation-traceability-matrix-and-next-steps.md` 的优先级，完成浏览器端 `07-run-preconditions-and-feedback` 证据采集。
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本轮没有继续扩展 ABORT/STEP/xyzbc 对称测试。
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## 2. 已完成改动
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更新：
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qa/web-rtcp-5axis-site-test/capture-toolpath-preview-cases.mjs
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新增：
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07-run-preconditions-and-feedback
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浏览器流程：
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1. 等待 app、INI、kinematics runtime、machine files ready。
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2. 选择 LinuxCNC vendored G-code:
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configs/sim/axis/vismach/5axis/table-rotary-tilting/demos/xyzac_switchkins_test_1.ngc
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3. 确认 taskHalSession.programPath 已 open 同一个 G-code。
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4. POWER -> MANUAL -> HOME -> AUTO。
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5. RUN。
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6. 采集 baseline 和 0.2s / 0.5s / 1.0s / 2.0s / 5.0s state。
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7. 截图并输出 JSON 证据。
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输出：
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qa/web-rtcp-5axis-site-test/output/run-preconditions-feedback.json
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qa/web-rtcp-5axis-site-test/screenshots/run-preconditions-feedback/
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```
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## 3. 断言结果
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`run-preconditions-feedback.json` 当前状态：
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status=PASS
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通过的关键断言：
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1. INI ready。
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2. selected G-code 是 xyzac_switchkins_test_1.ngc。
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3. task/HAL session opened selected G-code。
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4. RUN 后 taskHalStatusLoop sequence 从 1 变为 2。
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5. 本次 RUN tickCount=4。
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6. 本次 RUN programRuntimeFeedbackHistory=5。
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7. feedback sourceMode 全部是 linuxcnc-task-motion-hal-wasm。
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8. 不含 fixture-line-playback feedback。
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9. semanticBoundary 全部是 linuxcnc_task_motion_hal_wasm_simulation_runtime。
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10. activeLine 等于 UI 高亮行。
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11. DRO 等于 runtime feedback axisPose。
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12. RTCP canvas 状态与 state.rtcpState 一致。
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13. taskCycle/servoCycle 可见。
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14. canvas 执行轨迹可见。
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样本摘要：
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t=0.2s / 0.5s / 1.0s / 2.0s / 5.0s
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runState=complete
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taskHalStatusLoop.sequence=2
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taskHalStatusLoop.tickCount=4
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programRuntimeFeedbackHistory.length=5
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activeLine=29
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sourceMode=linuxcnc-task-motion-hal-wasm
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说明：
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xyzac_switchkins_test_1.ngc 很短，浏览器首个 0.2s 样本时程序已 complete。
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因此证据不要求 5 秒内持续 active=true，而是验证本次 RUN 的新 loop sequence、tick/history、task/HAL feedback 和 UI snapshot 一致性。
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## 4. 已运行验证
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执行：
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```bash
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node qa/web-rtcp-5axis-site-test/capture-toolpath-preview-cases.mjs
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```
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结果：
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01-home-toolpath: PASS
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02-operator-demo-toolpath: PASS
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03-arc-demo-toolpath: PASS
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04-clear-preview-reference: PASS
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05-vendored-impeller-toolpath: PASS
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06-running-rtcp-toolpath: PASS
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07-run-preconditions-and-feedback: PASS
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## 5. 接续工作
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下一步建议补控制类 node 测试：
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1. ABORT 后 taskHalStatusLoop.active=false，runState/stopped status 正确。
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2. STEP 在 task/HAL loaded 时 sourceMode 仍是 linuxcnc-task-motion-hal-wasm。
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3. RUN gate 对 machine ON / AUTO / homed / opened-file 增加更细粒度失败断言。
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4. taskHalStatusLoop 的 taskPeriodNs/servoPeriodNs 从 INI CYCLE_TIME/SERVO_PERIOD 派生。
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5. xyzbc-trt 增加 RUN status loop 对称测试。
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## 6. 当前完成矩阵变化
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`06` 中的阶段 13 状态从：
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未完成：无新 JSON/截图
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更新为：
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```text
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完成：run-preconditions-feedback.json + run-preconditions-feedback/*.png，07 case PASS
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