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04-任务矩阵

状态定义：

• 待办：尚未修改代码。
• 进行中：已有部分修改或验证。
• 已完成：代码、测试、证据均完成。
• 阻塞：需要外部输入或依赖。

任务编号	状态	任务	目标文件	验收标准
W8-001	已完成	task runtime 增加 interpResumeState 保存与恢复	wasm-port/runtime/core/linuxcnc_wrap/linuxcnc_task_hal_wasm.cpp	pause 前状态为 READING/WAITING 时被保存；resume 后恢复原状态；status JSON 输出该字段。
W8-002	已完成	扩展 task-hal SDK 和 Web runtime 映射	wasm-port/runtime/sdk/src/linuxcnc-task-hal.js、web-rtcp-5axis-xyzbc-trt-sim-plan/app/src/runtime/linuxcnc-task-hal-runtime.js	Web state 可读取小写 interpResumeState、motionPaused、singleStepping。
W8-003	已完成	motion runtime 实现 immediate pause/resume	wasm-port/runtime/core/linuxcnc_wrap/linuxcnc_motion_runtime.c	pause 后连续 cycles 不消费普通 move；queue 保留；resume 后继续消费。
W8-004	已完成	motion runtime 增加 stepping/id 追踪	wasm-port/runtime/core/linuxcnc_wrap/linuxcnc_motion_runtime.c	STEP 只推进一个 motion id 或一行，并自动回到 paused。
W8-005	已完成	task STEP 与 motion STEP 对齐	wasm-port/runtime/core/linuxcnc_wrap/linuxcnc_task_hal_wasm.cpp	STEP 完成后 task 仍为 PAUSED、taskPaused=true，resume 可继续运行。
W8-006	已完成	扩展 WASM task-hal Node 测试	wasm-port/tests/wasm/node/verify_task_hal_wasm.mjs	覆盖 pause freeze、resume restore、step one motion、queue preserved。
W8-007	已完成	TP wasm 增加 pause/resume probe	wasm-port/runtime/core/linuxcnc_wrap/linuxcnc_tp_wasm.c、wasm-port/tests/wasm/node/verify_tp_wasm.mjs	verify_tp_wasm.mjs 可证明 tpPause()/tpResume() 生效。
W8-008	已完成	Web task policy 接入 motion paused	web-rtcp-5axis-xyzbc-trt-sim-plan/app/src/state/linuxcnc-task-policy.js	canResume 使用 motion paused/task paused/interp paused 综合判断；菜单 Pause 仍保持 AXIS 严格条件。
W8-009	已完成	Store 暂停恢复分发优先使用 motion paused	web-rtcp-5axis-xyzbc-trt-sim-plan/app/src/state/store.js	PAUSE_RESUME 在 motion paused 时触发 resume；pause 后写入 machine.motionPaused。
W8-010	已完成	UI 暂停按钮 active 状态接入 motion paused	web-rtcp-5axis-xyzbc-trt-sim-plan/app/src/ui/axis-shell.js	motion paused 同步窗口内按钮显示 Resume，data-paused=true。
W8-011	已完成	Web Node 回归增加暂停底层状态断言	web-rtcp-5axis-xyzbc-trt-sim-plan/tests/node/verify_run_feedback_loop.mjs	pause 后断言 taskHalStatus.motionStatus.motion.paused=true 且 active line 不推进。
W8-012	已完成	浏览器暂停冻结证据重跑	web-rtcp-5axis-xyzbc-trt-sim-plan/tools/trace-pause-position-json.mjs	输出 pause_position_status=passed-position-frozen，trace 写入 working evidence。
W8-013	已完成	50ms 长流程暂停/恢复截图重跑	web-rtcp-5axis-xyzbc-trt-sim-plan/tools/verify-estop-power-home-run-pause-50ms.mjs	输出 verification_status=passed，截图 manifest 记录两次暂停保持。
W8-014	已完成	更新验收证据与推进台账	work/working8/03-推进台账.md、work/working8/05-验收证据.md	每个完成任务都有命令、输出和路径证据。

防重复规则

1. 前端 runState=paused 通过不等于 W8-003/W8-004 完成。
2. Node smoke 只检查 motion.paused true/false 不等于 STEP 对标完成。
3. 未记录 trace 或截图路径，不得关闭浏览器验收任务。
4. 任何 task/motion pause 行为变化必须同步更新 task matrix 和验收证据。