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04-任务矩阵

状态说明

状态	含义
待办	尚未开始。
进行中	已有修改或验证，但未闭合。
完成	代码/文档/测试/证据均已闭合。
条件通过	LinuxCNC 行为有证据，但 Web/硬件/实时/外部进程边界限制已明确。
阻塞	当前不能执行，已记录依赖、源码归属和解除条件。
不通过	出现不一致、自研语义、未知失败或缺证据。

晋级说明

任务验收不能只写“完成”，还应标明功能晋级状态：L0 已盘点、L1 已同步、L2 Native 通过、L3 WASM 通过、L4 Browser 通过、L5 UI 发布 或 Blocked。

任务列表

编号	任务	当前状态	晋级目标	验收标准	证据入口
ACC-001	锁定 LinuxCNC 上游基线	完成	L0/L1	verify_upstream_baseline.sh 通过；commit 与验收标准、upstream-baseline.txt、scope-and-baseline.md 一致	05-验收证据.md
ACC-002	校验 vendored 源码同步	完成	L1	verify_vendor_sync.sh 通过；source manifest 可追溯到上游	source-manifest.txt、证据文档
ACC-003	禁止自研 CNC 语义	完成	L1	verify_no_standalone_cnc_semantics.sh 通过；疑似实现均保持 thin wrapper/source-derived 边界	命令日志
ACC-004	盘点现有必跑命令状态	完成	L0	验收标准 2.3 所列命令均有最近一次结果；聚合 gate 通过	汇总表
ACC-005	建立 nc_files 基础示例验收	完成	L3 WASM	native 107 total / 101 pass / 6 expected_fail / 0 unexpected_fail；WASM nc_files_wasm_node_smoke=ok	verify_nc_files.sh、verify_nc_files_wasm.sh
ACC-006	建立 configs/sim 机床配置验收	条件通过	L4/Blocked	native 159 total / 151 pass / 8 expected_fail / 0 unexpected_fail；WASM inventory 29/29/130/0；Python remap/User M/asset-only 明确锁定	sim configs summary
ACC-007	扩展解释器基础运动和错误覆盖	完成	L4	Native/WASM/Browser interp smoke 通过；错误与 expected_fail 口径稳定	interp fixtures
ACC-008	扩展参数、O-word、M98/M99 覆盖	完成	L3/L4	native probes 覆盖参数、O-word、M98/M99、INI 参数；WASM/browser interp gate 通过	canonical events
ACC-009	扩展刀补、固定循环、车削循环覆盖	完成	L3/L4	native probes 覆盖 ccomp、固定循环、G70/G71/G72/G76 等；WASM interp gate 不回退	tests/ccomp、tests/interp
ACC-010	remap 分层接入	条件通过	L3/L4/Blocked	NGC/remap 相关现有证据通过；Python remap SDK/WASM/browser row proof 通过但保持 manual promotion lock	remap tracker
ACC-011	Task/NML 程序运行控制验收	完成	L3/L5	task/status、UI、host 聚合通过；open/run/pause/resume/step/abort 等由结构化快照和 UI smoke 验证	task/status gate
ACC-012	TP 轨迹规划数值验收	完成	L3	verify_tp_wasm.sh 通过，含 tp_pause_resume_smoke=ok	verify_tp_wasm.sh
ACC-013	Motion full-process 边界验收	条件通过	L3/Blocked	native runtime probe/source proof 与 host boundary docs 通过；实时/硬件/full-process 保持 opt-in/blocked 边界	motion probes
ACC-014	运动学和五轴 RTCP 验收	条件通过	L4	configs/sim、5axis、switchkins 相关 evidence gate 通过；缺失 runtime/Python 边界继续锁定	kinematics evidence
ACC-015	HAL/RTAPI 虚拟边界验收	条件通过	L3/条件通过	HAL/source-derived、task HAL、host runtime boundary 和 no-standalone guard 通过；实时线程/硬件驱动不静默模拟	HAL summary
ACC-016	刀具、刀库、主轴、IO 验收	条件通过	L4/Blocked	tool DB SDK/WASM/browser/proof 通过；tool/coolant/native IO 边界保持 unsupported/blocked 标记	tool/io probes
ACC-017	INI、文件系统、OPFS 验收	完成	L4	INI WASM、INI browser、OPFS file service、OPFS session workflow、host 聚合通过	OPFS/browser logs
ACC-018	浏览器 UI 状态一致性验收	完成	L5	UI node smokes、INI panel browser、real simulation browser、axis screenshot、interp browser 全部通过	UI/browser logs
ACC-019	多实例、Worker、并发隔离验收	完成	L4/L5	OPFS/session/browser workflow 与 release artifact URL/workflow gate 通过；Worker 类 Python remap browser proof 通过	session tests
ACC-020	性能、稳定性、确定性验收	条件通过	L4/L5	重复 gate 稳定通过，expected_fail/skip 计数固定；未引入独立性能基准，作为发布条件通过项记录	perf reports
ACC-021	安全和平台边界验收	条件通过	条件通过/Blocked	USER_M_PATH、Python remap、Tool DB、硬件/实时边界均有 blocked/manual lock/proof 记录；不静默执行宿主命令	boundary docs
ACC-022	文档和 tracker 同步门禁	完成	L5	docs gates、SDK/release readiness、host 聚合通过；tracker 路径已兼容 textbak	docs gate
ACC-023	发布前完整验收汇总	条件通过	L5/条件通过	必跑命令和专项补充命令全部通过；unexpected_fail=0；Python remap/User M/硬件实时等保留显式条件边界	release report
ACC-024	双项目统一 LinuxCNC 源码对标 working 文件	完成	L0/L5 总控	在 完善wasm/working 创建双项目总览、源码映射、联合任务矩阵、联合验证命令、风险边界和交付索引；当时 04基于Web...txt 为空，后续由 ACC-025 复核补齐内容	07 到 12、09-联合任务矩阵.md
ACC-025	04 验收文档任务纳入 LinuxCNC 源码对标矩阵	完成	L0/L1 总控	将 04基于Web...txt 的 10 个模块、125 个功能项、3 个受限项转为 W04 任务包；不直接继承 04 的“通过/100%”结论	13-04验收文档任务对标矩阵.md、09-联合任务矩阵.md
ACC-026	04 文档 125 项逐项源码证据绑定表	完成	L1 总控	为 04 的 125 个功能项逐行记录 LinuxCNC 源码/资产归属、最小 gate、Web evidence 和严格状态；缺口项集中列出	14-04-125项逐项源码证据绑定表.md
ACC-027	04 语法口径源码复核	完成	L1 总控	对 04 中 G68/G69、G51.1/G50.1、M18/M19、G43.1/G43.4/G49 进行本地 LinuxCNC 源码复核，明确需修订和部分成立项	15-04语法口径源码复核.md
ACC-028	04 多通道源码边界复核	完成	L1 总控	对 04 中 5.1-5.5 多通道项进行本地 LinuxCNC 源码复核，明确单 task 与 multi-session 的边界和后续 gate 要求	16-04多通道源码边界复核.md
ACC-029	04 HAL Scope/Meter 结构化证据复核	完成	L1 总控	对 04 中 4.13、4.14、10.7 进行本地 LinuxCNC 源码复核，明确原生 halscope/halmeter 与 Web 等效 JSON evidence 的边界	17-04-HAL-Scope-Meter结构化证据复核.md
ACC-030	04 五轴范围差异与代表应用复核	完成	L1 总控	对 04 中 8.1、8.2、8.3、8.6-8.10 进行本地 LinuxCNC 源码和代表 Web profile 复核，明确 XYZBC、XYZAC、XYZAB 和泛五轴 demo 不能互相继承通过结论	18-04五轴范围差异与代表应用复核.md
ACC-031	04 动态加载与预编译 Manifest 复核	完成	L1 总控	对 04 中 4.7-4.11、4.16、6.5、6.6 完成源码与边界复核；当时识别的 HAL .comp 预编译缺口已由 ACC-038/039 闭合，任意动态 loadrt 仍阻塞	19-04动态加载与预编译Manifest复核.md、27
ACC-032	04 HAL Scope/Meter JSON Gate 实现缺口复核	完成	L1 总控	对 04 中 4.13、4.14、10.6、10.7 进行实现层复核，明确现有 HAL runtime/halGraph/gmoccapy HAL model 不能替代 hal_meter_evidence 与 hal_scope_waveform_evidence	20-04-HAL-Scope-Meter-JSON-Gate实现缺口复核.md
ACC-033	04 HAL Component Precompile Manifest 实现缺口复核	完成	L1 总控	对 04 中 4.7-4.11、4.16 进行实现层复核，明确 .comp 源码、native HAL 文本和 loadrt 事件不能替代预编译 manifest、truth-table/formula 和 thread/net gate	21-04-HAL-Component-Precompile-Manifest实现缺口复核.md
ACC-034	04 Full-Process Realtime Runtime Proof 实现缺口复核	完成	L1/L3 总控	对 04 中 Task/Motion/HAL/full-process/realtime 项进行实现层复核，明确 Web/WASM task-motion-HAL 仿真运行时可晋级到 linuxcnc_task_motion_hal_wasm_simulation_runtime，但宿主实时内核、硬件驱动、完整 native process topology 和任意宿主外部进程仍不得无条件晋级	22-04-Full-Process-Realtime-Runtime-Proof实现缺口复核.md
ACC-035	04 HAL Meter/Scope JSON Evidence Gate 落地蓝图	完成	L1 总控	对 04 中 4.13、4.14、10.6、10.7 固定 hal_meter_evidence 与 hal_scope_waveform_evidence 的 schema、生成路径、gate、通过输出和晋级条件；明确 halGraph/halNets/截图仍不能替代 evidence gate	23-04-HAL-Meter-Scope-JSON-Evidence-Gate落地蓝图.md
ACC-036	04 HAL Component Precompile Manifest / Truth-Table Gate 落地蓝图	完成	L1 总控	对 04 中 4.7-4.11、4.16 固定 .comp vendor/source manifest、源码哈希、LinuxCNC 派生生成物、预编译 manifest、loadrt/addf/servo-step 执行链、truth-table/formula evidence 和未知组件 blocked 规则	24-04-HAL-Component-Precompile-Manifest-Truth-Table-Gate落地蓝图.md
ACC-037	04 Host Runtime Opt-In Promotion Evidence Gate 落地蓝图	完成	L1/L2 总控	固定 User-M、Tool DB、Python remap、realtime、hardware 和 native process topology 的 host-ready/dispatch/probe/evidence/manual-review/promotion 状态机；明确 release ready 与 host promotion 分离	25-04-Host-Runtime-Opt-In-Promotion-Evidence-Gate落地蓝图.md
ACC-038	04 HAL Component P1 源码同步与哈希 Gate	完成	L1	五个 .comp 已进入双清单和 vendor，专项 gate 绑定 commit、字节和固定哈希并通过；既有非上游 fallback 已由独立 overlay manifest 锁定，全量 vendor gate 恢复通过；组件编译和执行未晋级	26-04-HAL-Component-P1源码同步与哈希Gate实施记录.md
ACC-039	04 HAL Component Precompile Runtime Gate	完成	L3 条件通过	五个 .comp 由锁定 halcompile 派生并预编译进 task-HAL WASM；manifest、truth-table/formula、thread/net、未知 loadrt blocked、session reset 和 Web XYZAC 代表配置 gate 通过	27-04-HAL-Component-Precompile-Runtime-Gate实施记录.md
ACC-040	04 HAL Meter/Scope JSON Evidence Gate	完成	L3 条件通过	pin/signal/parameter meter JSON、servo waveform、schema/sample/trigger、Web evidence 和 compare gate 通过；不宣称原生 RT/GTK process	28-04-HAL-Meter-Scope-JSON-Evidence-Gate实施记录.md
ACC-041	04 Host Runtime Opt-In Evidence Gate	完成	L2/L4 状态门禁	三 family artifact/hash、状态机、disabled-not-pass、single-fixture-not-family、release/host separation 和 Web gate 通过；promotion 仍锁定	29-04-Host-Runtime-Opt-In-Evidence-Gate实施记录.md
ACC-042	04 Remaining Runtime Cases	完成	L1-L4 条件通过	软限位、session override 隔离、gantry source、$ multi-spindle、G95 和 XYZAC G81 program-case gate 通过	30-04-Remaining-Runtime-Cases-Session-Gantry-Multispindle-Drilling实施记录.md
ACC-043	04 Motion FERROR / Virtual MPG Gate	完成	L3 条件通过	LinuxCNC ferror 动态阈值成对负例、joint jog HAL pins、正反 count delta 和 Motion/Task 回归通过	31-04-Motion-FERROR-Virtual-MPG-Gate实施记录.md
ACC-044	后续全部工作收口审计	完成	总控	125 项表无未分类待实现/待补；剩余版本修订、人工锁、硬件/实时 Blocked 均有解除条件	32-后续全部工作收口审计.md
ACC-045	Native 全量回归最终收口	完成	L2 Native	串行完整 native probe 包通过；sim-config 159/151/8/0、nc_files 107/101/6/0，历史 xyzac.var Bus error 已解除	33-Native全量回归最终收口.md
ACC-046	04 验收口径修订与三 Session Gate	完成	L1/L4	G10/G5x rotation、M19、TRT/TLO、XYZAC A 轴范围和现有五轴 demo 已替换错误口径；三个独立 Web session override 隔离 gate 通过	34-04验收口径修订与三Session-Gate实施记录.md
ACC-047	三解释器同步、Wrapped Rotary 与角轴限速 Gate	完成	L1/L3/L4	三 WASM interpreter 的 G5x/rotation/M62 隔离、wrapped rotary INI 语义和 G93 角轴限速数值 gate 通过	35-三解释器同步-Wrapped-Rotary-角轴限速Gate实施记录.md
ACC-048	Web Software Parity Release Gate 与 Host 分离	完成	L5/状态门禁	新软件 parity gate 进入 14 项 release manifest；artifact/UI 分离 release 与 host promotion；普通 gate 禁止隐式 opt-in	36-Web-Software-Parity-Release-Gate与Host分离实施记录.md
ACC-049	Wrapped Rotary 静态发布资产 Gate	完成	L5	wrapped rotary 配置进入 dist 普通/vendor 两路径，字节一致检查进入 parity gate	37-Wrapped-Rotary静态发布资产Gate实施记录.md
ACC-050	Web Software Parity 自包含构建 Gate	完成	L5	parity command 先重建 dist 再消费静态资产，manifest 测试锁定顺序和双 cwd	38-Web-Software-Parity自包含构建Gate实施记录.md
ACC-051	静态发布 Python 缓存清理 Gate	完成	L5	static copy 过滤 __pycache__/bytecode，完整 dist hygiene 扫描进入 parity gate	39-静态发布Python缓存清理Gate实施记录.md
ACC-052	静态发布双构建可复现性 Gate	完成	L5	连续两次 build 的路径/类型/权限/链接目标/内容摘要完全一致	40-静态发布双构建可复现性Gate实施记录.md
ACC-053	User-M 与 Python Remap WASM/Web 完整移植	完成	L2/L3/L4/L5	M128/M129 预编译 WASM handler；Pyodide CPython/WASM Worker；53 行/27 源全量编译；目标 Web 与 required parity/release 接线	41-User-M-Python-Remap-WASM-Web完整移植实施记录.md

当前推进指针

下一优先任务：User-M/Python Remap Web/WASM 已由 ACC-053 解除软件阻塞。当前剩余仅为任意动态 loadrt、任意未预编译宿主外部程序、宿主 realtime、硬件和完整 native topology，按 32 等待专用环境或授权；最终软件证据见 33 到 41。