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按规划持续工作
结论：已纳入 LinuxCNC 五轴 switchkins M428/M429/M430 来源资产，补齐 remap source probe 与 native 验证闭环，未新增自写 CNC 语义。
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2026-06-08 15:33:05 +08:00 |
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按规划继续工作
结论：接入 vendored LinuxCNC tooldata_common.cc 负责刀具表解析与保存，WASM/SDK/OPFS/UI 仅做运行时边界搬运；native、WASM、OPFS 和浏览器 smoke 验证已通过。
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2026-06-08 08:31:10 +08:00 |
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新增解释器核心WASM验证
结论：已建立基于LinuxCNC解释器源码的最小WASM核心构建和minimal_linear夹具验证，并接入host smoke。
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2026-06-08 04:56:45 +08:00 |
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按推荐建议，继续执行
结论：已补齐剩余 LinuxCNC kinematics 源文件的 vendoring 和 native source-probe 覆盖，完整 native 验证通过。
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2026-06-07 20:41:20 +08:00 |
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按推荐建议，继续执行
结论：已将 LinuxCNC TRT xyzac/xyzbc 运动学源码纳入 vendored manifest、native probe 和文档验证链，完整 native 验证通过。
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2026-06-07 19:21:54 +08:00 |
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1b2f95b3d1
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按推荐建议，继续执行
结论：已将 LinuxCNC 5axiskins 及 switchkins 相关源码纳入 vendored manifest、native probe 和文档验证链，完整 native 验证通过。
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2026-06-07 19:08:40 +08:00 |
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55f6659993
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是的
结论：已将 LinuxCNC identity/trivial kinematics 源码纳入 WASM port 的 vendored manifest、native probe 和文档验证链，完整 native 验证通过。
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2026-06-07 18:56:38 +08:00 |
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按推荐建议，继续执行
结论：补齐 interp_base.cc 与 gomath.c 的 vendored LinuxCNC 直接源码编译探针，增加 C 编译边界，并让 rtapi shim 支持 C/C++，继续确保核心功能来源于 LinuxCNC 源程序。
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2026-06-07 18:23:14 +08:00 |
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按建议，继续下一步工作
结论：已将 LinuxCNC TP 源码纳入 wasm-port 的可复现 vendor 清单和 native probe 构建，新增真实 tpCreate/tpAddLine/tpRunCycle 线性运动验证，并通过 native probes 全量验证。
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2026-06-07 07:39:26 +08:00 |
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wasm-port: broaden native LinuxCNC interpreter probes
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2026-06-07 05:49:34 +08:00 |
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5025b0c1a1
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继续把 interp_execute.cc、interp_queue.cc、interp_find.cc 等 LinuxCNC 源文件纳入直接编译/链接路径，逐步删除临时 convert_g() wrapper 行为
结论：已将核心 LinuxCNC interpreter 源接入 standalone native 编译链接路径，移除 minimal runtime 中的手写 convert_g 行为，并通过 native probe 验证。
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2026-06-06 23:49:01 +08:00 |
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