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wangdequan	19687c3268	按规划持续工作 ... 结论：新增 vendored LinuxCNC trajectory planner WASM 构建和 Node smoke，覆盖线段、圆弧、队列规划探针，并纳入 host 聚合验证。	2026-06-08 14:16:53 +08:00