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acb207c23e 按建议继续完成后续工作
结论:upstream rs274 side-by-side 基线已扩展到 program-end cleanup canonical 调用;standalone modal-state assertions 仍由 harness 覆盖,完整 native 验证已通过。
2026-06-07 23:04:53 +08:00
f408d0b157 按建议继续完成后续工作
结论:upstream rs274 side-by-side 基线已扩展到 NURBS G5/G6 调度边界;控制点细节仍由 standalone fixture 覆盖,完整 native 验证已通过。
2026-06-07 23:00:05 +08:00
55fcaf0267 按建议继续完成后续工作
结论:upstream rs274 side-by-side 基线已扩展到 threading/rigid tap canonical 调用;完整 native 验证已通过。
2026-06-07 22:56:05 +08:00
7566d733e2 按建议继续完成后续工作
结论:upstream rs274 side-by-side 基线已扩展到可比较的 canonical runtime edge 调用;WAIT 仍保留为 standalone harness 覆盖,完整 native 验证已通过。
2026-06-07 22:52:35 +08:00
fc3dd447e9 按建议继续完成后续工作
结论:upstream rs274 side-by-side 基线已继续扩展到 file-open reset 和 O-word subroutine fixture;完整 native 验证已通过。
2026-06-07 22:48:01 +08:00
40f8103c94 按建议继续完成后续工作
结论:upstream rs274 side-by-side 基线已从简单 parser/conversion fixture 扩展到 motion、offset、feed-control、comment/logging、numbered parameter、spindle orient、file finish 和 tool reload 等稳定 canonical 事件;完整 native 验证已通过。
2026-06-07 22:44:17 +08:00
7a20531ae4 按建议继续完成后续工作
结论:native 兼容性验证已接入 interpreter init、rotary indexer、canonical 边界 fixture,并新增 upstream rs274 side-by-side 基线;完整 verify_native_probes.sh 已通过。
2026-06-07 22:37:29 +08:00
232f42f45a 按推荐建议,继续执行
结论:已继续补齐 LinuxCNC 源码派生的 genhexkins 与 pentakins 原生 runtime baseline,构建、vendor 同步、语义守卫和 native probe 验证均通过。
2026-06-07 21:12:01 +08:00
3faaa8e7a2 按推荐建议,继续执行
结论:已为 LinuxCNC genserkins 增加 native runtime baseline,并保持 Go math 通过窄 C++ wrapper 复用 vendored gomath.c,完整 native 验证通过。
2026-06-07 20:55:31 +08:00
1665cccb02 按推荐建议,继续执行
结论:已补齐剩余 LinuxCNC kinematics 源文件的 vendoring 和 native source-probe 覆盖,完整 native 验证通过。
2026-06-07 20:41:20 +08:00
578c159802 按推荐建议,继续执行
结论:继续按 LinuxCNC 源码直接复用路线推进,新增 PUMA 运动学源码的 vendored 同步、switchkins native 探针、source probe 覆盖和复用文档,并通过 native 验证。
2026-06-07 20:28:01 +08:00
42f1acd34a 按推荐建议,继续执行
结论:继续按 LinuxCNC 源码直接复用路线推进,新增 SCARA 运动学源码的 vendored 同步、switchkins native 探针、source probe 覆盖和复用文档,并通过 native 验证。
2026-06-07 20:16:32 +08:00
d9296eb5e0 按推荐建议,继续执行
结论:继续按 LinuxCNC 源码直接复用路线推进,新增 tripod 运动学源码的 vendored 同步、native 探针、source probe 覆盖和复用文档,并通过 native 验证。
2026-06-07 20:05:51 +08:00
01495ee26b 按推荐建议,继续执行
结论:继续按 LinuxCNC 源码直接复用路线推进,新增 linear delta、rotary delta、scorbot 三类运动学源码的 vendored 同步、native 探针、source probe 覆盖和复用文档,并通过 native 验证。
2026-06-07 19:55:43 +08:00
d936e9f10c 按推荐建议,继续执行
结论:继续按 LinuxCNC 源码直接复用路线推进,新增 corexy、rotate、rose、max 四个运动学源码的 vendored 同步、native 探针、source probe 覆盖和复用文档,并通过 native 验证。
2026-06-07 19:44:25 +08:00
e634adfa56 按推荐建议,继续执行
结论:已将 LinuxCNC TRT xyzac/xyzbc 运动学源码纳入 vendored manifest、native probe 和文档验证链,完整 native 验证通过。
2026-06-07 19:21:54 +08:00
1b2f95b3d1 按推荐建议,继续执行
结论:已将 LinuxCNC 5axiskins 及 switchkins 相关源码纳入 vendored manifest、native probe 和文档验证链,完整 native 验证通过。
2026-06-07 19:08:40 +08:00
55f6659993 是的
结论:已将 LinuxCNC identity/trivial kinematics 源码纳入 WASM port 的 vendored manifest、native probe 和文档验证链,完整 native 验证通过。
2026-06-07 18:56:38 +08:00
facffaab89 按推荐建议,继续执行
结论:记录 LinuxCNC 上游 commit 与本地构建/fixture 基线,新增 upstream baseline 验证并接入 native 验证,确保 vendored 源码同步绑定到明确的 LinuxCNC 源程序版本。
2026-06-07 18:36:09 +08:00
c3157ee3f8 按推荐建议,继续执行
结论:新增 standalone CNC 语义守卫,禁止在 wrapper/tools/tests 中重新定义 Interp::convert_g(),确保 G-code 转换继续走 vendored LinuxCNC interp_convert.cc。
2026-06-07 18:32:36 +08:00
e776020b08 按推荐建议,继续执行
结论:新增 source-probes.tsv 映射并在 native 验证中比对 source-manifest,确保每个 vendored LinuxCNC .c/.cc 源文件都有显式 standalone 源码编译探针。
2026-06-07 18:28:35 +08:00
1729e4a5c9 按推荐建议,继续执行
结论:为 vendored LinuxCNC 的 inifile.cc 增加直接源码编译探针,使 source-manifest 中所有 .c/.cc 文件都有 standalone native 源码级编译检查。
2026-06-07 18:25:57 +08:00
e7361ddbd0 按推荐建议,继续执行
结论:补齐 interp_base.cc 与 gomath.c 的 vendored LinuxCNC 直接源码编译探针,增加 C 编译边界,并让 rtapi shim 支持 C/C++,继续确保核心功能来源于 LinuxCNC 源程序。
2026-06-07 18:23:14 +08:00
4158a78760 按推荐建议,继续执行
结论:新增 vendored LinuxCNC 源码同步验证脚本,去重 source-manifest,并在 native 验证前检查 vendor 与上游源文件字节一致,强化功能来源于 LinuxCNC 源程序的纪律。
2026-06-07 17:06:02 +08:00
18ee97b9b5 按推荐建议,继续执行
结论:将 vendored LinuxCNC 轨迹规划器、cruckig、posemath 源文件纳入直接编译探针,并通过 native 验证,继续确保核心功能来源于 LinuxCNC 源程序。
2026-06-07 17:02:45 +08:00
c4d5f26166 按推荐建议,继续执行
结论:将 standalone harness 使用的剩余 rs274ngc 解释器核心源文件纳入 vendored LinuxCNC 直接编译探针,验证迁移边界继续来源于 LinuxCNC 源程序。
2026-06-07 16:58:45 +08:00
b499ee5e2b 按推荐建议,继续执行
结论:新增 interp_read.cc、interp_check.cc、interp_execute.cc 的 vendored LinuxCNC 源码直接编译探针,并纳入 native 验证,继续约束迁移工作来源于 LinuxCNC 源程序。
2026-06-07 16:54:09 +08:00
e328394184 按建议,继续下一步工作
结论:已将 LinuxCNC TP 源码纳入 wasm-port 的可复现 vendor 清单和 native probe 构建,新增真实 tpCreate/tpAddLine/tpRunCycle 线性运动验证,并通过 native probes 全量验证。
2026-06-07 07:39:26 +08:00
173018162e wasm-port: add native parameter file harness 2026-06-07 05:54:44 +08:00
eb261462c1 wasm-port: broaden native LinuxCNC interpreter probes 2026-06-07 05:49:34 +08:00
5025b0c1a1 继续把 interp_execute.cc、interp_queue.cc、interp_find.cc 等 LinuxCNC 源文件纳入直接编译/链接路径,逐步删除临时 convert_g() wrapper 行为
结论:已将核心 LinuxCNC interpreter 源接入 standalone native 编译链接路径,移除 minimal runtime 中的手写 convert_g 行为,并通过 native probe 验证。
2026-06-06 23:49:01 +08:00