结论:扩展 tool_semantics 期望,固定 T/M6/G43/G49/M61 后 vendored LinuxCNC 的位置参数与 post-execute modal、override、spindle、mist、flood 状态读回,并同步验证文档。
结论:修正 standalone 工具表 adapter 的工具查找顺序,使 M61 Q2 current-pocket 行为与 upstream rs274 -t -i 对齐,并将 tool_semantics 的 M61 事件纳入原生 side-by-side 基线。