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389a9db0e3
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按建议，继续完成后续工作
结论：state_tag_motion 已补充 LinuxCNC motion 事件并纳入 upstream rs274 side-by-side baseline，UPDATE_TAG 仍由 standalone native harness 验证，完整 native probes 验证通过。
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2026-06-07 23:26:00 +08:00 |
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3c0f3fdc7c
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按建议，继续完成后续工作
结论：minimal interpreter harness 已按 LinuxCNC Interp::init 对齐 G73/G83 毫米默认 peck-clearance，canned_cycles 已纳入 upstream rs274 side-by-side baseline，完整 native probes 验证通过。
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2026-06-07 23:22:57 +08:00 |
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169b7b8b39
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按建议，继续完成后续工作
结论：已同步 native kinematics probe 实际覆盖范围，并明确 canned_cycles 等剩余 fixture 需要 dedicated native LinuxCNC baseline，完整 native probes 验证通过。
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2026-06-07 23:17:52 +08:00 |
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c79b431019
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按建议，继续完成后续工作
结论：arc_semantics 已纳入 upstream rs274 side-by-side fixture baseline，ARC_FEED 几何参数按 LinuxCNC rs274 输出精度标准化，完整 native probes 验证通过。
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2026-06-07 23:14:45 +08:00 |
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0bb161a4bb
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按建议，继续完成后续工作
结论：probe_semantics 已纳入 native LinuxCNC rs274 side-by-side fixture baseline，验证文档已同步，完整 native probes 验证通过。
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2026-06-07 23:10:30 +08:00 |
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acb207c23e
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按建议继续完成后续工作
结论：upstream rs274 side-by-side 基线已扩展到 program-end cleanup canonical 调用；standalone modal-state assertions 仍由 harness 覆盖，完整 native 验证已通过。
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2026-06-07 23:04:53 +08:00 |
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f408d0b157
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按建议继续完成后续工作
结论：upstream rs274 side-by-side 基线已扩展到 NURBS G5/G6 调度边界；控制点细节仍由 standalone fixture 覆盖，完整 native 验证已通过。
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2026-06-07 23:00:05 +08:00 |
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55fcaf0267
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按建议继续完成后续工作
结论：upstream rs274 side-by-side 基线已扩展到 threading/rigid tap canonical 调用；完整 native 验证已通过。
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2026-06-07 22:56:05 +08:00 |
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7566d733e2
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按建议继续完成后续工作
结论：upstream rs274 side-by-side 基线已扩展到可比较的 canonical runtime edge 调用；WAIT 仍保留为 standalone harness 覆盖，完整 native 验证已通过。
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2026-06-07 22:52:35 +08:00 |
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fc3dd447e9
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按建议继续完成后续工作
结论：upstream rs274 side-by-side 基线已继续扩展到 file-open reset 和 O-word subroutine fixture；完整 native 验证已通过。
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2026-06-07 22:48:01 +08:00 |
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40f8103c94
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按建议继续完成后续工作
结论：upstream rs274 side-by-side 基线已从简单 parser/conversion fixture 扩展到 motion、offset、feed-control、comment/logging、numbered parameter、spindle orient、file finish 和 tool reload 等稳定 canonical 事件；完整 native 验证已通过。
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2026-06-07 22:44:17 +08:00 |
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7a20531ae4
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按建议继续完成后续工作
结论：native 兼容性验证已接入 interpreter init、rotary indexer、canonical 边界 fixture，并新增 upstream rs274 side-by-side 基线；完整 verify_native_probes.sh 已通过。
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2026-06-07 22:37:29 +08:00 |
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59cfc8406e
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按建议，继续工作
结论：已新增 G53 机床坐标正向 fixture 和增量模式拒绝 fixture，固定 vendored LinuxCNC find_ends()/convert_straight() 行为；native probe 全量验证通过。
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2026-06-07 21:42:36 +08:00 |
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d02fe9e07f
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按建议，继续工作
结论：已修正 standalone setup 的 cutter_comp_firstmove 初始态以匹配 vendored LinuxCNC rs274ngc_pre.cc，并新增正向 G41.1/G40 cutter compensation motion fixture；native probe 全量验证通过。
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2026-06-07 21:37:50 +08:00 |
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a8321f0aac
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按建议，继续工作
结论：已新增 cutter compensation 平面切换拒绝 fixture，固定 vendored LinuxCNC convert_cutter_compensation_on() 与 convert_set_plane() 的错误路径；native probe 全量验证通过。
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2026-06-07 21:28:06 +08:00 |
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3096b72734
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按建议，继续工作
结论：已新增 G17/G18/G19 平面选择 fixture，固定 vendored LinuxCNC convert_set_plane() 产生的 SELECT_PLANE canonical 边界；native probe 全量验证通过。
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2026-06-07 21:23:14 +08:00 |
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076ad2f4ba
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按建议，继续工作
结论：已新增 G20/G21 单位切换 fixture，固定 vendored LinuxCNC convert_length_units() 产生的 USE_LENGTH_UNITS canonical 边界；native probe 全量验证通过。
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2026-06-07 21:19:20 +08:00 |
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232f42f45a
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按推荐建议，继续执行
结论：已继续补齐 LinuxCNC 源码派生的 genhexkins 与 pentakins 原生 runtime baseline，构建、vendor 同步、语义守卫和 native probe 验证均通过。
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2026-06-07 21:12:01 +08:00 |
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3faaa8e7a2
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按推荐建议，继续执行
结论：已为 LinuxCNC genserkins 增加 native runtime baseline，并保持 Go math 通过窄 C++ wrapper 复用 vendored gomath.c，完整 native 验证通过。
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2026-06-07 20:55:31 +08:00 |
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1665cccb02
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按推荐建议，继续执行
结论：已补齐剩余 LinuxCNC kinematics 源文件的 vendoring 和 native source-probe 覆盖，完整 native 验证通过。
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2026-06-07 20:41:20 +08:00 |
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578c159802
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按推荐建议，继续执行
结论：继续按 LinuxCNC 源码直接复用路线推进，新增 PUMA 运动学源码的 vendored 同步、switchkins native 探针、source probe 覆盖和复用文档，并通过 native 验证。
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2026-06-07 20:28:01 +08:00 |
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42f1acd34a
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按推荐建议，继续执行
结论：继续按 LinuxCNC 源码直接复用路线推进，新增 SCARA 运动学源码的 vendored 同步、switchkins native 探针、source probe 覆盖和复用文档，并通过 native 验证。
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2026-06-07 20:16:32 +08:00 |
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d9296eb5e0
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按推荐建议，继续执行
结论：继续按 LinuxCNC 源码直接复用路线推进，新增 tripod 运动学源码的 vendored 同步、native 探针、source probe 覆盖和复用文档，并通过 native 验证。
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2026-06-07 20:05:51 +08:00 |
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01495ee26b
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按推荐建议，继续执行
结论：继续按 LinuxCNC 源码直接复用路线推进，新增 linear delta、rotary delta、scorbot 三类运动学源码的 vendored 同步、native 探针、source probe 覆盖和复用文档，并通过 native 验证。
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2026-06-07 19:55:43 +08:00 |
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d936e9f10c
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按推荐建议，继续执行
结论：继续按 LinuxCNC 源码直接复用路线推进，新增 corexy、rotate、rose、max 四个运动学源码的 vendored 同步、native 探针、source probe 覆盖和复用文档，并通过 native 验证。
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2026-06-07 19:44:25 +08:00 |
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e634adfa56
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按推荐建议，继续执行
结论：已将 LinuxCNC TRT xyzac/xyzbc 运动学源码纳入 vendored manifest、native probe 和文档验证链，完整 native 验证通过。
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2026-06-07 19:21:54 +08:00 |
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1b2f95b3d1
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按推荐建议，继续执行
结论：已将 LinuxCNC 5axiskins 及 switchkins 相关源码纳入 vendored manifest、native probe 和文档验证链，完整 native 验证通过。
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2026-06-07 19:08:40 +08:00 |
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55f6659993
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是的
结论：已将 LinuxCNC identity/trivial kinematics 源码纳入 WASM port 的 vendored manifest、native probe 和文档验证链，完整 native 验证通过。
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2026-06-07 18:56:38 +08:00 |
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d5c5b0852f
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按推荐建议，继续执行
结论：新增 compatibility-validation 与 drift-report，记录当前 native 验证链路、fixture 覆盖、无漂移规则和已知缺口，继续约束移植行为跟随 LinuxCNC 源程序。
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2026-06-07 18:41:25 +08:00 |
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8713bf523e
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按推荐建议，继续执行
结论：新增 source-reuse-map，记录 vendored LinuxCNC 源码复用矩阵、依赖边界和验证路径，使当前移植范围可审计并继续约束核心功能来源于 LinuxCNC 源程序。
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2026-06-07 18:38:42 +08:00 |
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facffaab89
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按推荐建议，继续执行
结论：记录 LinuxCNC 上游 commit 与本地构建/fixture 基线，新增 upstream baseline 验证并接入 native 验证，确保 vendored 源码同步绑定到明确的 LinuxCNC 源程序版本。
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2026-06-07 18:36:09 +08:00 |
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c3157ee3f8
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按推荐建议，继续执行
结论：新增 standalone CNC 语义守卫，禁止在 wrapper/tools/tests 中重新定义 Interp::convert_g()，确保 G-code 转换继续走 vendored LinuxCNC interp_convert.cc。
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2026-06-07 18:32:36 +08:00 |
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e776020b08
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按推荐建议，继续执行
结论：新增 source-probes.tsv 映射并在 native 验证中比对 source-manifest，确保每个 vendored LinuxCNC .c/.cc 源文件都有显式 standalone 源码编译探针。
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2026-06-07 18:28:35 +08:00 |
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1729e4a5c9
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按推荐建议，继续执行
结论：为 vendored LinuxCNC 的 inifile.cc 增加直接源码编译探针，使 source-manifest 中所有 .c/.cc 文件都有 standalone native 源码级编译检查。
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2026-06-07 18:25:57 +08:00 |
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e7361ddbd0
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按推荐建议，继续执行
结论：补齐 interp_base.cc 与 gomath.c 的 vendored LinuxCNC 直接源码编译探针，增加 C 编译边界，并让 rtapi shim 支持 C/C++，继续确保核心功能来源于 LinuxCNC 源程序。
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2026-06-07 18:23:14 +08:00 |
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4158a78760
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按推荐建议，继续执行
结论：新增 vendored LinuxCNC 源码同步验证脚本，去重 source-manifest，并在 native 验证前检查 vendor 与上游源文件字节一致，强化功能来源于 LinuxCNC 源程序的纪律。
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2026-06-07 17:06:02 +08:00 |
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18ee97b9b5
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按推荐建议，继续执行
结论：将 vendored LinuxCNC 轨迹规划器、cruckig、posemath 源文件纳入直接编译探针，并通过 native 验证，继续确保核心功能来源于 LinuxCNC 源程序。
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2026-06-07 17:02:45 +08:00 |
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c4d5f26166
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按推荐建议，继续执行
结论：将 standalone harness 使用的剩余 rs274ngc 解释器核心源文件纳入 vendored LinuxCNC 直接编译探针，验证迁移边界继续来源于 LinuxCNC 源程序。
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2026-06-07 16:58:45 +08:00 |
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b499ee5e2b
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按推荐建议，继续执行
结论：新增 interp_read.cc、interp_check.cc、interp_execute.cc 的 vendored LinuxCNC 源码直接编译探针，并纳入 native 验证，继续约束迁移工作来源于 LinuxCNC 源程序。
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2026-06-07 16:54:09 +08:00 |
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d23e4f4897
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按推荐建议，继续执行
结论：已接入 LinuxCNC tool-table canonical 边界事件记录，并新增 G10 L1 工具表回归 fixture；原生 probe 验证通过。
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2026-06-07 16:49:33 +08:00 |
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e185f40de3
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按推荐建议，继续执行
结论：已接入 LinuxCNC spindle orient canonical 边界事件记录，并新增 M19 R/P/Q 回归 fixture；原生 probe 验证通过。
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2026-06-07 16:46:15 +08:00 |
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d40a4b3b60
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按推荐建议，继续执行
结论：已接入 LinuxCNC NURBS G6 canonical 边界事件记录，并新增 G6.2 回归 fixture；原生 probe 验证通过。
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2026-06-07 16:42:30 +08:00 |
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5e31847d6c
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按推荐建议，继续执行
结论：已接入 LinuxCNC NURBS G5 canonical 边界事件记录，并新增 G5.2、G5.3 回归 fixture；原生 probe 验证通过。
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2026-06-07 16:38:40 +08:00 |
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58d627ab6e
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按建议持续推进
结论：已接入 LinuxCNC speed/feed synchronization 与 rigid tap canonical 边界事件记录，并新增 G33、G33.1 回归 fixture；原生 probe 验证通过。
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2026-06-07 16:33:20 +08:00 |
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b3809a6674
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按推荐建议，继续执行
结论：已接入 LinuxCNC probe canonical 边界事件记录，并新增 G38.2、G38.3、G38.4、G38.5 回归 fixture；原生 probe 验证通过。
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2026-06-07 16:30:13 +08:00 |
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cf34d6894b
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按推荐建议，继续执行
结论：已接入 LinuxCNC feed/control canonical 边界事件记录，并新增 G93、G94、G95、G61、G61.1、G64 P/Q 回归 fixture；原生 probe 验证通过。
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2026-06-07 16:26:51 +08:00 |
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8c9d16e49d
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按推荐建议，继续执行
结论：已接入 LinuxCNC canonical 坐标系边界事件记录，并新增 G55、G10 L2、G92、G92.1、G54 回归 fixture；原生 probe 验证通过。
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2026-06-07 16:22:43 +08:00 |
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9f498b05ce
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按推荐建议，继续执行
结论：已新增 LinuxCNC vendored interp_cycles.cc canned-cycle 回归覆盖，验证 G81/G82/G83/G80、dwell、peck drilling 和增量 L repeats 的 canonical 事件输出，原生 probe 验证通过。
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2026-06-07 16:18:04 +08:00 |
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a1afcbf5da
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数控系统仿真软件，从linuxcnc移植过来的。主要程序的功能，必须直接来源于linuxcnc的源程序。不要自己编写。这是一条铁的纪律。持续推进
结论：已新增直接调用 LinuxCNC tpAddLine/tpRunCycle 的多段队列验证，覆盖两段线性运动排队、执行完成、队列清空和终点到达，并通过 native probes 全量验证。
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2026-06-07 16:07:24 +08:00 |
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6892e083cc
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数控系统仿真软件，从linuxcnc移植过来的。主要程序的功能，必须直接来源于linuxcnc的源程序。不要自己编写。这是一条铁的纪律。持续推进
结论：已在 TP native probe 中新增直接调用 LinuxCNC tpAddCircle/tpRunCycle 的圆弧运动验证，并通过 native probes 全量验证。
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2026-06-07 07:46:27 +08:00 |
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