结论:扩展 feed_control_modes 期望,固定 G93/G94/G95 与 G61/G61.1/G64 后 vendored LinuxCNC 的 feed/motion modal 及 post-execute 状态读回,并同步验证文档。
结论:已接入 LinuxCNC feed/control canonical 边界事件记录,并新增 G93、G94、G95、G61、G61.1、G64 P/Q 回归 fixture;原生 probe 验证通过。