结论:将 GET_EXTERNAL_FEED_RATE 接入 canonical feed 状态,并用 G20/G21 长度单位 fixture 验证回读。
结论:已新增 G20/G21 单位切换 fixture,固定 vendored LinuxCNC convert_length_units() 产生的 USE_LENGTH_UNITS canonical 边界;native probe 全量验证通过。