Commit Graph

16 Commits

Author SHA1 Message Date
5116b9894d Expand WASM sim-config staging coverage 2026-06-09 07:32:15 +08:00
2658ee3b72 按规划持续工作 2026-06-09 06:13:28 +08:00
5df62ad60a 按规划持续工作
结论:已纳入 LinuxCNC 五轴 switchkins M428/M429/M430 来源资产,补齐 remap source probe 与 native 验证闭环,未新增自写 CNC 语义。
2026-06-08 15:33:05 +08:00
a16f3605fa 按规划继续工作
结论:接入 vendored LinuxCNC tooldata_common.cc 负责刀具表解析与保存,WASM/SDK/OPFS/UI 仅做运行时边界搬运;native、WASM、OPFS 和浏览器 smoke 验证已通过。
2026-06-08 08:31:10 +08:00
1665cccb02 按推荐建议,继续执行
结论:已补齐剩余 LinuxCNC kinematics 源文件的 vendoring 和 native source-probe 覆盖,完整 native 验证通过。
2026-06-07 20:41:20 +08:00
578c159802 按推荐建议,继续执行
结论:继续按 LinuxCNC 源码直接复用路线推进,新增 PUMA 运动学源码的 vendored 同步、switchkins native 探针、source probe 覆盖和复用文档,并通过 native 验证。
2026-06-07 20:28:01 +08:00
42f1acd34a 按推荐建议,继续执行
结论:继续按 LinuxCNC 源码直接复用路线推进,新增 SCARA 运动学源码的 vendored 同步、switchkins native 探针、source probe 覆盖和复用文档,并通过 native 验证。
2026-06-07 20:16:32 +08:00
d9296eb5e0 按推荐建议,继续执行
结论:继续按 LinuxCNC 源码直接复用路线推进,新增 tripod 运动学源码的 vendored 同步、native 探针、source probe 覆盖和复用文档,并通过 native 验证。
2026-06-07 20:05:51 +08:00
01495ee26b 按推荐建议,继续执行
结论:继续按 LinuxCNC 源码直接复用路线推进,新增 linear delta、rotary delta、scorbot 三类运动学源码的 vendored 同步、native 探针、source probe 覆盖和复用文档,并通过 native 验证。
2026-06-07 19:55:43 +08:00
d936e9f10c 按推荐建议,继续执行
结论:继续按 LinuxCNC 源码直接复用路线推进,新增 corexy、rotate、rose、max 四个运动学源码的 vendored 同步、native 探针、source probe 覆盖和复用文档,并通过 native 验证。
2026-06-07 19:44:25 +08:00
e634adfa56 按推荐建议,继续执行
结论:已将 LinuxCNC TRT xyzac/xyzbc 运动学源码纳入 vendored manifest、native probe 和文档验证链,完整 native 验证通过。
2026-06-07 19:21:54 +08:00
1b2f95b3d1 按推荐建议,继续执行
结论:已将 LinuxCNC 5axiskins 及 switchkins 相关源码纳入 vendored manifest、native probe 和文档验证链,完整 native 验证通过。
2026-06-07 19:08:40 +08:00
55f6659993 是的
结论:已将 LinuxCNC identity/trivial kinematics 源码纳入 WASM port 的 vendored manifest、native probe 和文档验证链,完整 native 验证通过。
2026-06-07 18:56:38 +08:00
4158a78760 按推荐建议,继续执行
结论:新增 vendored LinuxCNC 源码同步验证脚本,去重 source-manifest,并在 native 验证前检查 vendor 与上游源文件字节一致,强化功能来源于 LinuxCNC 源程序的纪律。
2026-06-07 17:06:02 +08:00
e328394184 按建议,继续下一步工作
结论:已将 LinuxCNC TP 源码纳入 wasm-port 的可复现 vendor 清单和 native probe 构建,新增真实 tpCreate/tpAddLine/tpRunCycle 线性运动验证,并通过 native probes 全量验证。
2026-06-07 07:39:26 +08:00
5025b0c1a1 继续把 interp_execute.cc、interp_queue.cc、interp_find.cc 等 LinuxCNC 源文件纳入直接编译/链接路径,逐步删除临时 convert_g() wrapper 行为
结论:已将核心 LinuxCNC interpreter 源接入 standalone native 编译链接路径,移除 minimal runtime 中的手写 convert_g 行为,并通过 native probe 验证。
2026-06-06 23:49:01 +08:00