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5116b9894d
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Expand WASM sim-config staging coverage
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2026-06-09 07:32:15 +08:00 |
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2658ee3b72
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按规划持续工作
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2026-06-09 06:13:28 +08:00 |
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902c6ecaea
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按规划持续工作
结论：已将 vendored LinuxCNC TDR 和 bridge-mill REMAP 描述符纳入 linuxcnc_remap_parse_harness，parse 层与现有执行 baseline 覆盖范围一致，native 验证通过，未实现自有 M 码语义。
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2026-06-08 18:59:43 +08:00 |
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bf07b78b4f
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按规划持续工作
结论：已将 vendored LinuxCNC bridge-mill 5axisgui.ngc 纳入五轴 remap/tool-table/file 执行 baseline，native、Node WASM 和 browser 均通过同源验证；bridgemill 按 LinuxCNC REMAP 方向验证，未实现自有 M 码或运动学语义。
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2026-06-08 18:55:18 +08:00 |
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1a584786fc
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按规划持续工作
结论：已将 vendored LinuxCNC xyzab-tdr-demo.ngc 纳入五轴 table-dual-rotary remap/tool-table/file 执行 baseline，native、Node WASM 和 browser 均通过同源验证；TDR 按 LinuxCNC INI 的两个 REMAP 验证，未实现自有 M 码或运动学语义。
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2026-06-08 18:48:20 +08:00 |
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4cd01deafb
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按规划持续工作
结论：已将 vendored LinuxCNC impeller-7bl-xyzac.ngc 纳入五轴 TRT remap/tool-table/file 执行 baseline，native、Node WASM、browser 和 UI 均通过同源验证，未实现自有 M428/M429/M430 或运动学语义。
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2026-06-08 18:37:41 +08:00 |
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c6c60c4866
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按规划持续工作
结论：五轴 TRT boat demo 已通过 LinuxCNC vendored remap/tool-table/file 执行路径纳入 native、Node WASM、browser 和 UI 验证，未在 JS 或自有代码中实现 M428/M429/M430 或运动学语义。
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2026-06-08 18:30:09 +08:00 |
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149095274c
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按规划持续工作
结论：WASM interpreter 已链接 vendored LinuxCNC interp_remap.cc，并通过 SDK C ABI 运行 vendored xyzac/xyzbc switchkins remap demo；Node/host/browser smoke 均通过，未新增 JavaScript M428/M429/M430 或运动学语义。
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2026-06-08 18:04:09 +08:00 |
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567f72d35f
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按规划持续工作
结论：五轴 switchkins remap native 执行路径已扩展到 vendored xyzac/xyzbc switchkins demo，验证仍通过 LinuxCNC REMAP/O-word/open/read/execute 路径和 HAL adapter 边界完成，未新增自写 M428/M429/M430 或运动学语义。
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2026-06-08 17:52:03 +08:00 |
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68a0a2db22
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按规划持续工作
结论：扩展 5axis native remap 执行验证，使用 vendored LinuxCNC demo 文件 xyzac_switchkins_test_1.ngc 和 xyzac_switchkins_test_3.ngc 走 open/read/execute 文件路径，并确认 remap 同步边界与 _hal[motion.switchkins-type] 最终状态。
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2026-06-08 17:38:46 +08:00 |
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7cccc58acb
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按规划持续工作
结论：新增 5axis native remap 执行验证，使用 vendored LinuxCNC REMAP/NGC 路径执行 xyzac-trt 与 xyzbc-trt 的 M429 -> M428 -> M430 -> M429，并确认 _hal[motion.switchkins-type] 随 LinuxCNC M68/M66 流程正确读回。
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2026-06-08 17:30:23 +08:00 |
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42da16214d
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按规划持续工作
结论：接通 LinuxCNC M68/M66 到 standalone HAL adapter 的同步边界，新增 native remap/HAL 验证，确认 5axis switchkins remap 所需的 _hal[motion.switchkins-type] 读回路径可用。
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2026-06-08 17:05:24 +08:00 |
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3a58f1e495
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按规划持续工作
结论：已接通 vendored LinuxCNC interp_remap.cc 的 NGC REMAP 描述符解析路径，新增 native harness 验证 xyzac/xyzbc 的 M428/M429/M430 映射，未实现自写 M 码语义。
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2026-06-08 15:54:07 +08:00 |
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5df62ad60a
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按规划持续工作
结论：已纳入 LinuxCNC 五轴 switchkins M428/M429/M430 来源资产，补齐 remap source probe 与 native 验证闭环，未新增自写 CNC 语义。
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2026-06-08 15:33:05 +08:00 |
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19687c3268
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按规划持续工作
结论：新增 vendored LinuxCNC trajectory planner WASM 构建和 Node smoke，覆盖线段、圆弧、队列规划探针，并纳入 host 聚合验证。
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2026-06-08 14:16:53 +08:00 |
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0a98bb5ba0
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按规划继续工作
结论：修正 standalone 工具表 adapter 的工具查找顺序，使 M61 Q2 current-pocket 行为与 upstream rs274 -t -i 对齐，并将 tool_semantics 的 M61 事件纳入原生 side-by-side 基线。
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2026-06-08 12:28:43 +08:00 |
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b0250b66e6
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按规划继续工作
结论：新增命名参数直接查找的 WASM 和浏览器验证，继续通过 vendored LinuxCNC find_named_param 路径覆盖 INI/HAL 边界。
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2026-06-08 11:31:13 +08:00 |
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d2d0ce8bc1
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按规划继续工作
结论：新增 rotary indexer 的 WASM 和浏览器验证，继续通过 vendored LinuxCNC 解释器路径覆盖运行边界。
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2026-06-08 11:25:59 +08:00 |
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ec3d784f2b
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按规划继续工作
结论：新增解释器初始化和同步的 WASM/浏览器验证，继续保持核心行为来自 vendored LinuxCNC。
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2026-06-08 11:21:05 +08:00 |
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cf0887e0e7
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按规划继续工作
结论：接入 LinuxCNC iniFindBool 到 INI WASM/SDK，并让 machine-session bridge 通过 vendored INI 解析 [EMCIO]RANDOM_TOOLCHANGER 后透传给 tooldata；native、WASM、OPFS 和浏览器 smoke 验证已通过。
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2026-06-08 08:49:38 +08:00 |
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3f4eb06b47
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按规划继续工作
结论：补齐 LinuxCNC tooldata_common.cc 随机换刀器 load/save 验证边界，WASM/SDK/OPFS 只透传 random-toolchanger 配置；native、WASM、OPFS 和浏览器 smoke 验证已通过。
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2026-06-08 08:39:26 +08:00 |
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a16f3605fa
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按规划继续工作
结论：接入 vendored LinuxCNC tooldata_common.cc 负责刀具表解析与保存，WASM/SDK/OPFS/UI 仅做运行时边界搬运；native、WASM、OPFS 和浏览器 smoke 验证已通过。
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2026-06-08 08:31:10 +08:00 |
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16585690ca
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按规划继续工作
结论：参数文件 restore/save 已通过解释器 WASM C ABI 直连 vendored LinuxCNC，native 与 host/WASM/browser 验证全部通过。
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2026-06-08 07:37:15 +08:00 |
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706fd1e775
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按规划继续工作
结论：解释器 WASM、SDK 统一入口、浏览器解释器 smoke 与兼容性文档已闭环，native 和 host/WASM/browser 验证全部通过。
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2026-06-08 07:24:06 +08:00 |
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1fcfc7943c
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增加解释器WASM程序结束夹具
结论：解释器核心WASM验证新增program_end_modal_reset夹具，并通过LinuxCNC _setup状态读回覆盖程序结束后的modal复位行为。
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2026-06-08 05:35:23 +08:00 |
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9c611b8a01
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增加解释器WASM命名参数夹具
结论：解释器核心WASM新增带INI文件边界的运行入口，并覆盖namedparam_semantics夹具，INI/HAL解析继续直接来自LinuxCNC解释器源码。
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2026-06-08 05:25:45 +08:00 |
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fd680f7515
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增加解释器WASM文件入口
结论：解释器核心WASM新增基于LinuxCNC Interp::open/read/execute的文件运行入口，并覆盖file_open_reset、percent_file_finish和oword_subroutine夹具。
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2026-06-08 05:21:39 +08:00 |
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123c335e8f
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扩展解释器WASM基础夹具
结论：解释器核心WASM验证新增G53、进给模式、位置参数和探测语义夹具，并通过LinuxCNC解释器状态读回覆盖position_params。
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2026-06-08 05:12:02 +08:00 |
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caa35820cd
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新增解释器核心WASM验证
结论：已建立基于LinuxCNC解释器源码的最小WASM核心构建和minimal_linear夹具验证，并接入host smoke。
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2026-06-08 04:56:45 +08:00 |
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0b70bb0aa8
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按建议，继续完成后续工作
结论：将 GET_EXTERNAL_FEED_RATE 接入 canonical feed 状态，并用 G20/G21 长度单位 fixture 验证回读。
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2026-06-08 00:07:55 +08:00 |
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bdbe246a82
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按建议，继续完成后续工作
结论：将 Interp::synch() 当前/选中工具槽位读取接入 standalone tool adapter，并补充 native 验证。
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2026-06-08 00:02:15 +08:00 |
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335ab61a61
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按建议，继续完成后续工作
结论：将解释器外部长度单位读取接入共享 emcStatus 状态边界，并补充 inch/mm 初始化验证。
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2026-06-07 23:51:13 +08:00 |
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3ef68fe2e5
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按建议，继续完成后续工作
结论：新增并接入 emcStatus 机器单位边界探针，native 验证链通过。
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2026-06-07 23:44:26 +08:00 |
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3c0f3fdc7c
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按建议，继续完成后续工作
结论：minimal interpreter harness 已按 LinuxCNC Interp::init 对齐 G73/G83 毫米默认 peck-clearance，canned_cycles 已纳入 upstream rs274 side-by-side baseline，完整 native probes 验证通过。
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2026-06-07 23:22:57 +08:00 |
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7a20531ae4
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按建议继续完成后续工作
结论：native 兼容性验证已接入 interpreter init、rotary indexer、canonical 边界 fixture，并新增 upstream rs274 side-by-side 基线；完整 verify_native_probes.sh 已通过。
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2026-06-07 22:37:29 +08:00 |
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d02fe9e07f
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按建议，继续工作
结论：已修正 standalone setup 的 cutter_comp_firstmove 初始态以匹配 vendored LinuxCNC rs274ngc_pre.cc，并新增正向 G41.1/G40 cutter compensation motion fixture；native probe 全量验证通过。
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2026-06-07 21:37:50 +08:00 |
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232f42f45a
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按推荐建议，继续执行
结论：已继续补齐 LinuxCNC 源码派生的 genhexkins 与 pentakins 原生 runtime baseline，构建、vendor 同步、语义守卫和 native probe 验证均通过。
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2026-06-07 21:12:01 +08:00 |
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3faaa8e7a2
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按推荐建议，继续执行
结论：已为 LinuxCNC genserkins 增加 native runtime baseline，并保持 Go math 通过窄 C++ wrapper 复用 vendored gomath.c，完整 native 验证通过。
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2026-06-07 20:55:31 +08:00 |
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1665cccb02
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按推荐建议，继续执行
结论：已补齐剩余 LinuxCNC kinematics 源文件的 vendoring 和 native source-probe 覆盖，完整 native 验证通过。
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2026-06-07 20:41:20 +08:00 |
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578c159802
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按推荐建议，继续执行
结论：继续按 LinuxCNC 源码直接复用路线推进，新增 PUMA 运动学源码的 vendored 同步、switchkins native 探针、source probe 覆盖和复用文档，并通过 native 验证。
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2026-06-07 20:28:01 +08:00 |
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42f1acd34a
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按推荐建议，继续执行
结论：继续按 LinuxCNC 源码直接复用路线推进，新增 SCARA 运动学源码的 vendored 同步、switchkins native 探针、source probe 覆盖和复用文档，并通过 native 验证。
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2026-06-07 20:16:32 +08:00 |
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d9296eb5e0
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按推荐建议，继续执行
结论：继续按 LinuxCNC 源码直接复用路线推进，新增 tripod 运动学源码的 vendored 同步、native 探针、source probe 覆盖和复用文档，并通过 native 验证。
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2026-06-07 20:05:51 +08:00 |
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01495ee26b
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按推荐建议，继续执行
结论：继续按 LinuxCNC 源码直接复用路线推进，新增 linear delta、rotary delta、scorbot 三类运动学源码的 vendored 同步、native 探针、source probe 覆盖和复用文档，并通过 native 验证。
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2026-06-07 19:55:43 +08:00 |
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d936e9f10c
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按推荐建议，继续执行
结论：继续按 LinuxCNC 源码直接复用路线推进，新增 corexy、rotate、rose、max 四个运动学源码的 vendored 同步、native 探针、source probe 覆盖和复用文档，并通过 native 验证。
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2026-06-07 19:44:25 +08:00 |
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e634adfa56
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按推荐建议，继续执行
结论：已将 LinuxCNC TRT xyzac/xyzbc 运动学源码纳入 vendored manifest、native probe 和文档验证链，完整 native 验证通过。
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2026-06-07 19:21:54 +08:00 |
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1b2f95b3d1
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按推荐建议，继续执行
结论：已将 LinuxCNC 5axiskins 及 switchkins 相关源码纳入 vendored manifest、native probe 和文档验证链，完整 native 验证通过。
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2026-06-07 19:08:40 +08:00 |
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55f6659993
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是的
结论：已将 LinuxCNC identity/trivial kinematics 源码纳入 WASM port 的 vendored manifest、native probe 和文档验证链，完整 native 验证通过。
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2026-06-07 18:56:38 +08:00 |
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e7361ddbd0
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按推荐建议，继续执行
结论：补齐 interp_base.cc 与 gomath.c 的 vendored LinuxCNC 直接源码编译探针，增加 C 编译边界，并让 rtapi shim 支持 C/C++，继续确保核心功能来源于 LinuxCNC 源程序。
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2026-06-07 18:23:14 +08:00 |
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d23e4f4897
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按推荐建议，继续执行
结论：已接入 LinuxCNC tool-table canonical 边界事件记录，并新增 G10 L1 工具表回归 fixture；原生 probe 验证通过。
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2026-06-07 16:49:33 +08:00 |
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e185f40de3
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按推荐建议，继续执行
结论：已接入 LinuxCNC spindle orient canonical 边界事件记录，并新增 M19 R/P/Q 回归 fixture；原生 probe 验证通过。
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2026-06-07 16:46:15 +08:00 |
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