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42da16214d
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按规划持续工作
结论：接通 LinuxCNC M68/M66 到 standalone HAL adapter 的同步边界，新增 native remap/HAL 验证，确认 5axis switchkins remap 所需的 _hal[motion.switchkins-type] 读回路径可用。
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2026-06-08 17:05:24 +08:00 |
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3a58f1e495
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按规划持续工作
结论：已接通 vendored LinuxCNC interp_remap.cc 的 NGC REMAP 描述符解析路径，新增 native harness 验证 xyzac/xyzbc 的 M428/M429/M430 映射，未实现自写 M 码语义。
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2026-06-08 15:54:07 +08:00 |
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5df62ad60a
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按规划持续工作
结论：已纳入 LinuxCNC 五轴 switchkins M428/M429/M430 来源资产，补齐 remap source probe 与 native 验证闭环，未新增自写 CNC 语义。
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2026-06-08 15:33:05 +08:00 |
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a16f3605fa
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按规划继续工作
结论：接入 vendored LinuxCNC tooldata_common.cc 负责刀具表解析与保存，WASM/SDK/OPFS/UI 仅做运行时边界搬运；native、WASM、OPFS 和浏览器 smoke 验证已通过。
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2026-06-08 08:31:10 +08:00 |
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bdbe246a82
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按建议，继续完成后续工作
结论：将 Interp::synch() 当前/选中工具槽位读取接入 standalone tool adapter，并补充 native 验证。
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2026-06-08 00:02:15 +08:00 |
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335ab61a61
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按建议，继续完成后续工作
结论：将解释器外部长度单位读取接入共享 emcStatus 状态边界，并补充 inch/mm 初始化验证。
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2026-06-07 23:51:13 +08:00 |
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3ef68fe2e5
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按建议，继续完成后续工作
结论：新增并接入 emcStatus 机器单位边界探针，native 验证链通过。
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2026-06-07 23:44:26 +08:00 |
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7a20531ae4
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按建议继续完成后续工作
结论：native 兼容性验证已接入 interpreter init、rotary indexer、canonical 边界 fixture，并新增 upstream rs274 side-by-side 基线；完整 verify_native_probes.sh 已通过。
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2026-06-07 22:37:29 +08:00 |
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232f42f45a
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按推荐建议，继续执行
结论：已继续补齐 LinuxCNC 源码派生的 genhexkins 与 pentakins 原生 runtime baseline，构建、vendor 同步、语义守卫和 native probe 验证均通过。
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2026-06-07 21:12:01 +08:00 |
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3faaa8e7a2
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按推荐建议，继续执行
结论：已为 LinuxCNC genserkins 增加 native runtime baseline，并保持 Go math 通过窄 C++ wrapper 复用 vendored gomath.c，完整 native 验证通过。
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2026-06-07 20:55:31 +08:00 |
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1665cccb02
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按推荐建议，继续执行
结论：已补齐剩余 LinuxCNC kinematics 源文件的 vendoring 和 native source-probe 覆盖，完整 native 验证通过。
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2026-06-07 20:41:20 +08:00 |
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578c159802
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按推荐建议，继续执行
结论：继续按 LinuxCNC 源码直接复用路线推进，新增 PUMA 运动学源码的 vendored 同步、switchkins native 探针、source probe 覆盖和复用文档，并通过 native 验证。
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2026-06-07 20:28:01 +08:00 |
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42f1acd34a
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按推荐建议，继续执行
结论：继续按 LinuxCNC 源码直接复用路线推进，新增 SCARA 运动学源码的 vendored 同步、switchkins native 探针、source probe 覆盖和复用文档，并通过 native 验证。
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2026-06-07 20:16:32 +08:00 |
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d9296eb5e0
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按推荐建议，继续执行
结论：继续按 LinuxCNC 源码直接复用路线推进，新增 tripod 运动学源码的 vendored 同步、native 探针、source probe 覆盖和复用文档，并通过 native 验证。
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2026-06-07 20:05:51 +08:00 |
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01495ee26b
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按推荐建议，继续执行
结论：继续按 LinuxCNC 源码直接复用路线推进，新增 linear delta、rotary delta、scorbot 三类运动学源码的 vendored 同步、native 探针、source probe 覆盖和复用文档，并通过 native 验证。
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2026-06-07 19:55:43 +08:00 |
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d936e9f10c
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按推荐建议，继续执行
结论：继续按 LinuxCNC 源码直接复用路线推进，新增 corexy、rotate、rose、max 四个运动学源码的 vendored 同步、native 探针、source probe 覆盖和复用文档，并通过 native 验证。
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2026-06-07 19:44:25 +08:00 |
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e634adfa56
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按推荐建议，继续执行
结论：已将 LinuxCNC TRT xyzac/xyzbc 运动学源码纳入 vendored manifest、native probe 和文档验证链，完整 native 验证通过。
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2026-06-07 19:21:54 +08:00 |
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1b2f95b3d1
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按推荐建议，继续执行
结论：已将 LinuxCNC 5axiskins 及 switchkins 相关源码纳入 vendored manifest、native probe 和文档验证链，完整 native 验证通过。
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2026-06-07 19:08:40 +08:00 |
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55f6659993
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是的
结论：已将 LinuxCNC identity/trivial kinematics 源码纳入 WASM port 的 vendored manifest、native probe 和文档验证链，完整 native 验证通过。
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2026-06-07 18:56:38 +08:00 |
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facffaab89
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按推荐建议，继续执行
结论：记录 LinuxCNC 上游 commit 与本地构建/fixture 基线，新增 upstream baseline 验证并接入 native 验证，确保 vendored 源码同步绑定到明确的 LinuxCNC 源程序版本。
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2026-06-07 18:36:09 +08:00 |
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c3157ee3f8
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按推荐建议，继续执行
结论：新增 standalone CNC 语义守卫，禁止在 wrapper/tools/tests 中重新定义 Interp::convert_g()，确保 G-code 转换继续走 vendored LinuxCNC interp_convert.cc。
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2026-06-07 18:32:36 +08:00 |
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e776020b08
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按推荐建议，继续执行
结论：新增 source-probes.tsv 映射并在 native 验证中比对 source-manifest，确保每个 vendored LinuxCNC .c/.cc 源文件都有显式 standalone 源码编译探针。
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2026-06-07 18:28:35 +08:00 |
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1729e4a5c9
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按推荐建议，继续执行
结论：为 vendored LinuxCNC 的 inifile.cc 增加直接源码编译探针，使 source-manifest 中所有 .c/.cc 文件都有 standalone native 源码级编译检查。
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2026-06-07 18:25:57 +08:00 |
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e7361ddbd0
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按推荐建议，继续执行
结论：补齐 interp_base.cc 与 gomath.c 的 vendored LinuxCNC 直接源码编译探针，增加 C 编译边界，并让 rtapi shim 支持 C/C++，继续确保核心功能来源于 LinuxCNC 源程序。
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2026-06-07 18:23:14 +08:00 |
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4158a78760
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按推荐建议，继续执行
结论：新增 vendored LinuxCNC 源码同步验证脚本，去重 source-manifest，并在 native 验证前检查 vendor 与上游源文件字节一致，强化功能来源于 LinuxCNC 源程序的纪律。
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2026-06-07 17:06:02 +08:00 |
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18ee97b9b5
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按推荐建议，继续执行
结论：将 vendored LinuxCNC 轨迹规划器、cruckig、posemath 源文件纳入直接编译探针，并通过 native 验证，继续确保核心功能来源于 LinuxCNC 源程序。
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2026-06-07 17:02:45 +08:00 |
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c4d5f26166
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按推荐建议，继续执行
结论：将 standalone harness 使用的剩余 rs274ngc 解释器核心源文件纳入 vendored LinuxCNC 直接编译探针，验证迁移边界继续来源于 LinuxCNC 源程序。
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2026-06-07 16:58:45 +08:00 |
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b499ee5e2b
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按推荐建议，继续执行
结论：新增 interp_read.cc、interp_check.cc、interp_execute.cc 的 vendored LinuxCNC 源码直接编译探针，并纳入 native 验证，继续约束迁移工作来源于 LinuxCNC 源程序。
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2026-06-07 16:54:09 +08:00 |
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a1afcbf5da
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数控系统仿真软件，从linuxcnc移植过来的。主要程序的功能，必须直接来源于linuxcnc的源程序。不要自己编写。这是一条铁的纪律。持续推进
结论：已新增直接调用 LinuxCNC tpAddLine/tpRunCycle 的多段队列验证，覆盖两段线性运动排队、执行完成、队列清空和终点到达，并通过 native probes 全量验证。
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2026-06-07 16:07:24 +08:00 |
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6892e083cc
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数控系统仿真软件，从linuxcnc移植过来的。主要程序的功能，必须直接来源于linuxcnc的源程序。不要自己编写。这是一条铁的纪律。持续推进
结论：已在 TP native probe 中新增直接调用 LinuxCNC tpAddCircle/tpRunCycle 的圆弧运动验证，并通过 native probes 全量验证。
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2026-06-07 07:46:27 +08:00 |
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e328394184
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按建议，继续下一步工作
结论：已将 LinuxCNC TP 源码纳入 wasm-port 的可复现 vendor 清单和 native probe 构建，新增真实 tpCreate/tpAddLine/tpRunCycle 线性运动验证，并通过 native probes 全量验证。
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2026-06-07 07:39:26 +08:00 |
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1de1f9503e
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wasm-port: expand canonical runtime edge fixtures
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2026-06-07 05:58:11 +08:00 |
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173018162e
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wasm-port: add native parameter file harness
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2026-06-07 05:54:44 +08:00 |
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eb261462c1
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wasm-port: broaden native LinuxCNC interpreter probes
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2026-06-07 05:49:34 +08:00 |
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5025b0c1a1
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继续把 interp_execute.cc、interp_queue.cc、interp_find.cc 等 LinuxCNC 源文件纳入直接编译/链接路径，逐步删除临时 convert_g() wrapper 行为
结论：已将核心 LinuxCNC interpreter 源接入 standalone native 编译链接路径，移除 minimal runtime 中的手写 convert_g 行为，并通过 native probe 验证。
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2026-06-06 23:49:01 +08:00 |
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