wangdequan/cnc_wams
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wangdequan
3771b9eafe 接入 LinuxCNC TP 运行反馈 2026-06-21 23:29:56 +08:00
wangdequan
626bcfe8e3 继续完成 web-rtcp-5axis-sim-plan 
结论：完成 LinuxCNC kinematics WASM ABI 覆盖，并将 web-rtcp-5axis-sim-plan 的 RTCP frame/boundary adapter 接到 xyzac-trt kinematics SDK；Node、build、browser smoke 验证通过。
 2026-06-21 16:44:29 +08:00
wangdequan
ac52b48d62 先提交到云仓库 
结论：已提交当前 Python-remap proof 链路、runtime/browser/UI/docs 相关变更；保持 L4-PYTHON-REMAP inventory baseline 不直接批量 PASS。
 2026-06-20 00:06:10 +08:00
wangdequan
fbf9dade9c 按text25.txt规划，实现L4-PYTHON-REMAP接入数控系统仿真系统 
结论：已接入Python remap runtime proof chain，覆盖native、WASM、browser与release gate证据链；继续保持promotion_allowed=0，不批量解锁L4-PYTHON-REMAP。
 2026-06-19 18:52:24 +08:00
wangdequan
1c94ea4527 按text22收束promotion证据 
结论：完成 evidence-ready / inventory-ready 双层 promotion candidate 管理，release/SDK gate 已纳入 virtual HAL promotion summary，baseline 保持 28/28/131/0，Python remap、tool DB、external user-M hard block 继续 locked。
 2026-06-18 17:20:29 +08:00
wangdequan
a4d449ad48 完善虚拟HAL仿真替代能力 2026-06-17 19:45:51 +08:00
wangdequan
949d5d2756 Add runtime boundary promotion gates 2026-06-11 15:03:54 +08:00
wangdequan
1ab5571ae1 Complete sim config boundary coverage 2026-06-11 06:12:06 +08:00
wangdequan
5bd8f12872 Expand LinuxCNC interpreter regression coverage 2026-06-09 14:54:54 +08:00
wangdequan
50757e45ba Add bad exists interpreter error fixtures 2026-06-09 08:09:33 +08:00
wangdequan
45420b055a Add selected bad interpreter error fixtures 2026-06-09 08:01:40 +08:00
wangdequan
e7df5b3eda Add flowsnake interpreter regression coverage 2026-06-09 07:49:06 +08:00
wangdequan
3698c51917 Add g33.1 interpreter regression coverage 2026-06-09 07:41:17 +08:00
wangdequan
5116b9894d Expand WASM sim-config staging coverage 2026-06-09 07:32:15 +08:00
wangdequan
2658ee3b72 按规划持续工作 2026-06-09 06:13:28 +08:00
wangdequan
149095274c 按规划持续工作 
结论：WASM interpreter 已链接 vendored LinuxCNC interp_remap.cc，并通过 SDK C ABI 运行 vendored xyzac/xyzbc switchkins remap demo；Node/host/browser smoke 均通过，未新增 JavaScript M428/M429/M430 或运动学语义。
 2026-06-08 18:04:09 +08:00
wangdequan
7cccc58acb 按规划持续工作 
结论：新增 5axis native remap 执行验证，使用 vendored LinuxCNC REMAP/NGC 路径执行 xyzac-trt 与 xyzbc-trt 的 M429 -> M428 -> M430 -> M429，并确认 _hal[motion.switchkins-type] 随 LinuxCNC M68/M66 流程正确读回。
 2026-06-08 17:30:23 +08:00
wangdequan
42da16214d 按规划持续工作 
结论：接通 LinuxCNC M68/M66 到 standalone HAL adapter 的同步边界，新增 native remap/HAL 验证，确认 5axis switchkins remap 所需的 _hal[motion.switchkins-type] 读回路径可用。
 2026-06-08 17:05:24 +08:00
wangdequan
3a58f1e495 按规划持续工作 
结论：已接通 vendored LinuxCNC interp_remap.cc 的 NGC REMAP 描述符解析路径，新增 native harness 验证 xyzac/xyzbc 的 M428/M429/M430 映射，未实现自写 M 码语义。
 2026-06-08 15:54:07 +08:00
wangdequan
5df62ad60a 按规划持续工作 
结论：已纳入 LinuxCNC 五轴 switchkins M428/M429/M430 来源资产，补齐 remap source probe 与 native 验证闭环，未新增自写 CNC 语义。
 2026-06-08 15:33:05 +08:00
wangdequan
19687c3268 按规划持续工作 
结论：新增 vendored LinuxCNC trajectory planner WASM 构建和 Node smoke，覆盖线段、圆弧、队列规划探针，并纳入 host 聚合验证。
 2026-06-08 14:16:53 +08:00
wangdequan
0a98bb5ba0 按规划继续工作 
结论：修正 standalone 工具表 adapter 的工具查找顺序，使 M61 Q2 current-pocket 行为与 upstream rs274 -t -i 对齐，并将 tool_semantics 的 M61 事件纳入原生 side-by-side 基线。
 2026-06-08 12:28:43 +08:00
wangdequan
775f0d9c4c 按规划继续工作 
结论：将现有负向 G-code fixture 纳入 upstream rs274 -g side-by-side 基线，校验错误文本和 absent canonical 事件约束，继续保持解释器语义来源于 LinuxCNC。
 2026-06-08 12:23:05 +08:00
wangdequan
657eecfcc3 按规划继续工作 
结论：新增 namedparam_ini_semantics 夹具，将本地命名参数和 _ini[...] 查询纳入 upstream rs274 -i 基线，并接入 Node WASM 与浏览器 INI-aware 解释器 smoke；HAL 查询继续保留在 standalone adapter 边界。
 2026-06-08 12:18:02 +08:00
wangdequan
b0250b66e6 按规划继续工作 
结论：新增命名参数直接查找的 WASM 和浏览器验证，继续通过 vendored LinuxCNC find_named_param 路径覆盖 INI/HAL 边界。
 2026-06-08 11:31:13 +08:00
wangdequan
d2d0ce8bc1 按规划继续工作 
结论：新增 rotary indexer 的 WASM 和浏览器验证，继续通过 vendored LinuxCNC 解释器路径覆盖运行边界。
 2026-06-08 11:25:59 +08:00
wangdequan
ec3d784f2b 按规划继续工作 
结论：新增解释器初始化和同步的 WASM/浏览器验证，继续保持核心行为来自 vendored LinuxCNC。
 2026-06-08 11:21:05 +08:00
wangdequan
cf0887e0e7 按规划继续工作 
结论：接入 LinuxCNC iniFindBool 到 INI WASM/SDK，并让 machine-session bridge 通过 vendored INI 解析 [EMCIO]RANDOM_TOOLCHANGER 后透传给 tooldata；native、WASM、OPFS 和浏览器 smoke 验证已通过。
 2026-06-08 08:49:38 +08:00
wangdequan
3f4eb06b47 按规划继续工作 
结论：补齐 LinuxCNC tooldata_common.cc 随机换刀器 load/save 验证边界，WASM/SDK/OPFS 只透传 random-toolchanger 配置；native、WASM、OPFS 和浏览器 smoke 验证已通过。
 2026-06-08 08:39:26 +08:00
wangdequan
a16f3605fa 按规划继续工作 
结论：接入 vendored LinuxCNC tooldata_common.cc 负责刀具表解析与保存，WASM/SDK/OPFS/UI 仅做运行时边界搬运；native、WASM、OPFS 和浏览器 smoke 验证已通过。
 2026-06-08 08:31:10 +08:00
wangdequan
16585690ca 按规划继续工作 
结论：参数文件 restore/save 已通过解释器 WASM C ABI 直连 vendored LinuxCNC，native 与 host/WASM/browser 验证全部通过。
 2026-06-08 07:37:15 +08:00
wangdequan
706fd1e775 按规划继续工作 
结论：解释器 WASM、SDK 统一入口、浏览器解释器 smoke 与兼容性文档已闭环，native 和 host/WASM/browser 验证全部通过。
 2026-06-08 07:24:06 +08:00
wangdequan
9c611b8a01 增加解释器WASM命名参数夹具 
结论：解释器核心WASM新增带INI文件边界的运行入口，并覆盖namedparam_semantics夹具，INI/HAL解析继续直接来自LinuxCNC解释器源码。
 2026-06-08 05:25:45 +08:00
wangdequan
fd680f7515 增加解释器WASM文件入口 
结论：解释器核心WASM新增基于LinuxCNC Interp::open/read/execute的文件运行入口，并覆盖file_open_reset、percent_file_finish和oword_subroutine夹具。
 2026-06-08 05:21:39 +08:00
wangdequan
09304115ef 强制WASM增量构建 
结论：INI和解释器WASM构建已改为对象、依赖和命令指纹驱动的增量编译，并将所有构建必须增量写入项目规则。
 2026-06-08 05:05:17 +08:00
wangdequan
caa35820cd 新增解释器核心WASM验证 
结论：已建立基于LinuxCNC解释器源码的最小WASM核心构建和minimal_linear夹具验证，并接入host smoke。
 2026-06-08 04:56:45 +08:00
wangdequan
0a8bf7d5e2 按建议，继续完成后续工作 
结论：已新增 INI WASM Node smoke 验证，确认 vendored LinuxCNC inifile.cc 构建出的 WASM 模块可通过导出 C ABI 查询 INI 内容，并同步更新兼容性与漂移文档。
 2026-06-08 00:15:50 +08:00
wangdequan
335ab61a61 按建议，继续完成后续工作 
结论：将解释器外部长度单位读取接入共享 emcStatus 状态边界，并补充 inch/mm 初始化验证。
 2026-06-07 23:51:13 +08:00
wangdequan
3ef68fe2e5 按建议，继续完成后续工作 
结论：新增并接入 emcStatus 机器单位边界探针，native 验证链通过。
 2026-06-07 23:44:26 +08:00
wangdequan
5e58f4d811 按建议，继续完成后续工作 
结论：tool_semantics 的 T/M6/G43/G49 canonical 子集已通过 rs274 -t -i 纳入 upstream side-by-side baseline，M61 host-state 行为继续由 standalone fixture 验证，完整 native probes 验证通过。
 2026-06-07 23:37:23 +08:00
wangdequan
742bae7f09 按建议，继续完成后续工作 
结论：tool_table_setup 已通过专用 rs274 -t 工具表和毫米单位 INI 纳入 upstream side-by-side baseline，完整 native probes 验证通过。
 2026-06-07 23:32:35 +08:00
wangdequan
389a9db0e3 按建议，继续完成后续工作 
结论：state_tag_motion 已补充 LinuxCNC motion 事件并纳入 upstream rs274 side-by-side baseline，UPDATE_TAG 仍由 standalone native harness 验证，完整 native probes 验证通过。
 2026-06-07 23:26:00 +08:00
wangdequan
3c0f3fdc7c 按建议，继续完成后续工作 
结论：minimal interpreter harness 已按 LinuxCNC Interp::init 对齐 G73/G83 毫米默认 peck-clearance，canned_cycles 已纳入 upstream rs274 side-by-side baseline，完整 native probes 验证通过。
 2026-06-07 23:22:57 +08:00
wangdequan
c79b431019 按建议，继续完成后续工作 
结论：arc_semantics 已纳入 upstream rs274 side-by-side fixture baseline，ARC_FEED 几何参数按 LinuxCNC rs274 输出精度标准化，完整 native probes 验证通过。
 2026-06-07 23:14:45 +08:00
wangdequan
0bb161a4bb 按建议，继续完成后续工作 
结论：probe_semantics 已纳入 native LinuxCNC rs274 side-by-side fixture baseline，验证文档已同步，完整 native probes 验证通过。
 2026-06-07 23:10:30 +08:00
wangdequan
acb207c23e 按建议继续完成后续工作 
结论：upstream rs274 side-by-side 基线已扩展到 program-end cleanup canonical 调用；standalone modal-state assertions 仍由 harness 覆盖，完整 native 验证已通过。
 2026-06-07 23:04:53 +08:00
wangdequan
f408d0b157 按建议继续完成后续工作 
结论：upstream rs274 side-by-side 基线已扩展到 NURBS G5/G6 调度边界；控制点细节仍由 standalone fixture 覆盖，完整 native 验证已通过。
 2026-06-07 23:00:05 +08:00
wangdequan
55fcaf0267 按建议继续完成后续工作 
结论：upstream rs274 side-by-side 基线已扩展到 threading/rigid tap canonical 调用；完整 native 验证已通过。
 2026-06-07 22:56:05 +08:00
wangdequan
7566d733e2 按建议继续完成后续工作 
结论：upstream rs274 side-by-side 基线已扩展到可比较的 canonical runtime edge 调用；WAIT 仍保留为 standalone harness 覆盖，完整 native 验证已通过。
 2026-06-07 22:52:35 +08:00
wangdequan
fc3dd447e9 按建议继续完成后续工作 
结论：upstream rs274 side-by-side 基线已继续扩展到 file-open reset 和 O-word subroutine fixture；完整 native 验证已通过。
 2026-06-07 22:48:01 +08:00