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149095274c
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按规划持续工作
结论：WASM interpreter 已链接 vendored LinuxCNC interp_remap.cc，并通过 SDK C ABI 运行 vendored xyzac/xyzbc switchkins remap demo；Node/host/browser smoke 均通过，未新增 JavaScript M428/M429/M430 或运动学语义。
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2026-06-08 18:04:09 +08:00 |
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7cccc58acb
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按规划持续工作
结论：新增 5axis native remap 执行验证，使用 vendored LinuxCNC REMAP/NGC 路径执行 xyzac-trt 与 xyzbc-trt 的 M429 -> M428 -> M430 -> M429，并确认 _hal[motion.switchkins-type] 随 LinuxCNC M68/M66 流程正确读回。
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2026-06-08 17:30:23 +08:00 |
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42da16214d
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按规划持续工作
结论：接通 LinuxCNC M68/M66 到 standalone HAL adapter 的同步边界，新增 native remap/HAL 验证，确认 5axis switchkins remap 所需的 _hal[motion.switchkins-type] 读回路径可用。
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2026-06-08 17:05:24 +08:00 |
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3a58f1e495
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按规划持续工作
结论：已接通 vendored LinuxCNC interp_remap.cc 的 NGC REMAP 描述符解析路径，新增 native harness 验证 xyzac/xyzbc 的 M428/M429/M430 映射，未实现自写 M 码语义。
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2026-06-08 15:54:07 +08:00 |
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5df62ad60a
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按规划持续工作
结论：已纳入 LinuxCNC 五轴 switchkins M428/M429/M430 来源资产，补齐 remap source probe 与 native 验证闭环，未新增自写 CNC 语义。
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2026-06-08 15:33:05 +08:00 |
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19687c3268
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按规划持续工作
结论：新增 vendored LinuxCNC trajectory planner WASM 构建和 Node smoke，覆盖线段、圆弧、队列规划探针，并纳入 host 聚合验证。
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2026-06-08 14:16:53 +08:00 |
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0a98bb5ba0
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按规划继续工作
结论：修正 standalone 工具表 adapter 的工具查找顺序，使 M61 Q2 current-pocket 行为与 upstream rs274 -t -i 对齐，并将 tool_semantics 的 M61 事件纳入原生 side-by-side 基线。
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2026-06-08 12:28:43 +08:00 |
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775f0d9c4c
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按规划继续工作
结论：将现有负向 G-code fixture 纳入 upstream rs274 -g side-by-side 基线，校验错误文本和 absent canonical 事件约束，继续保持解释器语义来源于 LinuxCNC。
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2026-06-08 12:23:05 +08:00 |
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657eecfcc3
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按规划继续工作
结论：新增 namedparam_ini_semantics 夹具，将本地命名参数和 _ini[...] 查询纳入 upstream rs274 -i 基线，并接入 Node WASM 与浏览器 INI-aware 解释器 smoke；HAL 查询继续保留在 standalone adapter 边界。
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2026-06-08 12:18:02 +08:00 |
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b0250b66e6
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按规划继续工作
结论：新增命名参数直接查找的 WASM 和浏览器验证，继续通过 vendored LinuxCNC find_named_param 路径覆盖 INI/HAL 边界。
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2026-06-08 11:31:13 +08:00 |
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d2d0ce8bc1
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按规划继续工作
结论：新增 rotary indexer 的 WASM 和浏览器验证，继续通过 vendored LinuxCNC 解释器路径覆盖运行边界。
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2026-06-08 11:25:59 +08:00 |
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ec3d784f2b
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按规划继续工作
结论：新增解释器初始化和同步的 WASM/浏览器验证，继续保持核心行为来自 vendored LinuxCNC。
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2026-06-08 11:21:05 +08:00 |
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cf0887e0e7
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按规划继续工作
结论：接入 LinuxCNC iniFindBool 到 INI WASM/SDK，并让 machine-session bridge 通过 vendored INI 解析 [EMCIO]RANDOM_TOOLCHANGER 后透传给 tooldata；native、WASM、OPFS 和浏览器 smoke 验证已通过。
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2026-06-08 08:49:38 +08:00 |
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3f4eb06b47
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按规划继续工作
结论：补齐 LinuxCNC tooldata_common.cc 随机换刀器 load/save 验证边界，WASM/SDK/OPFS 只透传 random-toolchanger 配置；native、WASM、OPFS 和浏览器 smoke 验证已通过。
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2026-06-08 08:39:26 +08:00 |
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a16f3605fa
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按规划继续工作
结论：接入 vendored LinuxCNC tooldata_common.cc 负责刀具表解析与保存，WASM/SDK/OPFS/UI 仅做运行时边界搬运；native、WASM、OPFS 和浏览器 smoke 验证已通过。
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2026-06-08 08:31:10 +08:00 |
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16585690ca
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按规划继续工作
结论：参数文件 restore/save 已通过解释器 WASM C ABI 直连 vendored LinuxCNC，native 与 host/WASM/browser 验证全部通过。
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2026-06-08 07:37:15 +08:00 |
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706fd1e775
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按规划继续工作
结论：解释器 WASM、SDK 统一入口、浏览器解释器 smoke 与兼容性文档已闭环，native 和 host/WASM/browser 验证全部通过。
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2026-06-08 07:24:06 +08:00 |
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9c611b8a01
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增加解释器WASM命名参数夹具
结论：解释器核心WASM新增带INI文件边界的运行入口，并覆盖namedparam_semantics夹具，INI/HAL解析继续直接来自LinuxCNC解释器源码。
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2026-06-08 05:25:45 +08:00 |
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fd680f7515
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增加解释器WASM文件入口
结论：解释器核心WASM新增基于LinuxCNC Interp::open/read/execute的文件运行入口，并覆盖file_open_reset、percent_file_finish和oword_subroutine夹具。
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2026-06-08 05:21:39 +08:00 |
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09304115ef
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强制WASM增量构建
结论：INI和解释器WASM构建已改为对象、依赖和命令指纹驱动的增量编译，并将所有构建必须增量写入项目规则。
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2026-06-08 05:05:17 +08:00 |
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caa35820cd
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新增解释器核心WASM验证
结论：已建立基于LinuxCNC解释器源码的最小WASM核心构建和minimal_linear夹具验证，并接入host smoke。
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2026-06-08 04:56:45 +08:00 |
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0a8bf7d5e2
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按建议，继续完成后续工作
结论：已新增 INI WASM Node smoke 验证，确认 vendored LinuxCNC inifile.cc 构建出的 WASM 模块可通过导出 C ABI 查询 INI 内容，并同步更新兼容性与漂移文档。
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2026-06-08 00:15:50 +08:00 |
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335ab61a61
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按建议，继续完成后续工作
结论：将解释器外部长度单位读取接入共享 emcStatus 状态边界，并补充 inch/mm 初始化验证。
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2026-06-07 23:51:13 +08:00 |
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3ef68fe2e5
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按建议，继续完成后续工作
结论：新增并接入 emcStatus 机器单位边界探针，native 验证链通过。
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2026-06-07 23:44:26 +08:00 |
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5e58f4d811
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按建议，继续完成后续工作
结论：tool_semantics 的 T/M6/G43/G49 canonical 子集已通过 rs274 -t -i 纳入 upstream side-by-side baseline，M61 host-state 行为继续由 standalone fixture 验证，完整 native probes 验证通过。
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2026-06-07 23:37:23 +08:00 |
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742bae7f09
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按建议，继续完成后续工作
结论：tool_table_setup 已通过专用 rs274 -t 工具表和毫米单位 INI 纳入 upstream side-by-side baseline，完整 native probes 验证通过。
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2026-06-07 23:32:35 +08:00 |
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389a9db0e3
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按建议，继续完成后续工作
结论：state_tag_motion 已补充 LinuxCNC motion 事件并纳入 upstream rs274 side-by-side baseline，UPDATE_TAG 仍由 standalone native harness 验证，完整 native probes 验证通过。
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2026-06-07 23:26:00 +08:00 |
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3c0f3fdc7c
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按建议，继续完成后续工作
结论：minimal interpreter harness 已按 LinuxCNC Interp::init 对齐 G73/G83 毫米默认 peck-clearance，canned_cycles 已纳入 upstream rs274 side-by-side baseline，完整 native probes 验证通过。
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2026-06-07 23:22:57 +08:00 |
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c79b431019
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按建议，继续完成后续工作
结论：arc_semantics 已纳入 upstream rs274 side-by-side fixture baseline，ARC_FEED 几何参数按 LinuxCNC rs274 输出精度标准化，完整 native probes 验证通过。
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2026-06-07 23:14:45 +08:00 |
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0bb161a4bb
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按建议，继续完成后续工作
结论：probe_semantics 已纳入 native LinuxCNC rs274 side-by-side fixture baseline，验证文档已同步，完整 native probes 验证通过。
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2026-06-07 23:10:30 +08:00 |
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acb207c23e
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按建议继续完成后续工作
结论：upstream rs274 side-by-side 基线已扩展到 program-end cleanup canonical 调用；standalone modal-state assertions 仍由 harness 覆盖，完整 native 验证已通过。
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2026-06-07 23:04:53 +08:00 |
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f408d0b157
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按建议继续完成后续工作
结论：upstream rs274 side-by-side 基线已扩展到 NURBS G5/G6 调度边界；控制点细节仍由 standalone fixture 覆盖，完整 native 验证已通过。
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2026-06-07 23:00:05 +08:00 |
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55fcaf0267
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按建议继续完成后续工作
结论：upstream rs274 side-by-side 基线已扩展到 threading/rigid tap canonical 调用；完整 native 验证已通过。
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2026-06-07 22:56:05 +08:00 |
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7566d733e2
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按建议继续完成后续工作
结论：upstream rs274 side-by-side 基线已扩展到可比较的 canonical runtime edge 调用；WAIT 仍保留为 standalone harness 覆盖，完整 native 验证已通过。
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2026-06-07 22:52:35 +08:00 |
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fc3dd447e9
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按建议继续完成后续工作
结论：upstream rs274 side-by-side 基线已继续扩展到 file-open reset 和 O-word subroutine fixture；完整 native 验证已通过。
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2026-06-07 22:48:01 +08:00 |
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40f8103c94
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按建议继续完成后续工作
结论：upstream rs274 side-by-side 基线已从简单 parser/conversion fixture 扩展到 motion、offset、feed-control、comment/logging、numbered parameter、spindle orient、file finish 和 tool reload 等稳定 canonical 事件；完整 native 验证已通过。
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2026-06-07 22:44:17 +08:00 |
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7a20531ae4
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按建议继续完成后续工作
结论：native 兼容性验证已接入 interpreter init、rotary indexer、canonical 边界 fixture，并新增 upstream rs274 side-by-side 基线；完整 verify_native_probes.sh 已通过。
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2026-06-07 22:37:29 +08:00 |
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232f42f45a
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按推荐建议，继续执行
结论：已继续补齐 LinuxCNC 源码派生的 genhexkins 与 pentakins 原生 runtime baseline，构建、vendor 同步、语义守卫和 native probe 验证均通过。
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2026-06-07 21:12:01 +08:00 |
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3faaa8e7a2
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按推荐建议，继续执行
结论：已为 LinuxCNC genserkins 增加 native runtime baseline，并保持 Go math 通过窄 C++ wrapper 复用 vendored gomath.c，完整 native 验证通过。
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2026-06-07 20:55:31 +08:00 |
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1665cccb02
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按推荐建议，继续执行
结论：已补齐剩余 LinuxCNC kinematics 源文件的 vendoring 和 native source-probe 覆盖，完整 native 验证通过。
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2026-06-07 20:41:20 +08:00 |
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578c159802
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按推荐建议，继续执行
结论：继续按 LinuxCNC 源码直接复用路线推进，新增 PUMA 运动学源码的 vendored 同步、switchkins native 探针、source probe 覆盖和复用文档，并通过 native 验证。
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2026-06-07 20:28:01 +08:00 |
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42f1acd34a
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按推荐建议，继续执行
结论：继续按 LinuxCNC 源码直接复用路线推进，新增 SCARA 运动学源码的 vendored 同步、switchkins native 探针、source probe 覆盖和复用文档，并通过 native 验证。
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2026-06-07 20:16:32 +08:00 |
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d9296eb5e0
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按推荐建议，继续执行
结论：继续按 LinuxCNC 源码直接复用路线推进，新增 tripod 运动学源码的 vendored 同步、native 探针、source probe 覆盖和复用文档，并通过 native 验证。
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2026-06-07 20:05:51 +08:00 |
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01495ee26b
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按推荐建议，继续执行
结论：继续按 LinuxCNC 源码直接复用路线推进，新增 linear delta、rotary delta、scorbot 三类运动学源码的 vendored 同步、native 探针、source probe 覆盖和复用文档，并通过 native 验证。
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2026-06-07 19:55:43 +08:00 |
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d936e9f10c
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按推荐建议，继续执行
结论：继续按 LinuxCNC 源码直接复用路线推进，新增 corexy、rotate、rose、max 四个运动学源码的 vendored 同步、native 探针、source probe 覆盖和复用文档，并通过 native 验证。
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2026-06-07 19:44:25 +08:00 |
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e634adfa56
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按推荐建议，继续执行
结论：已将 LinuxCNC TRT xyzac/xyzbc 运动学源码纳入 vendored manifest、native probe 和文档验证链，完整 native 验证通过。
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2026-06-07 19:21:54 +08:00 |
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1b2f95b3d1
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按推荐建议，继续执行
结论：已将 LinuxCNC 5axiskins 及 switchkins 相关源码纳入 vendored manifest、native probe 和文档验证链，完整 native 验证通过。
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2026-06-07 19:08:40 +08:00 |
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55f6659993
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是的
结论：已将 LinuxCNC identity/trivial kinematics 源码纳入 WASM port 的 vendored manifest、native probe 和文档验证链，完整 native 验证通过。
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2026-06-07 18:56:38 +08:00 |
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facffaab89
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按推荐建议，继续执行
结论：记录 LinuxCNC 上游 commit 与本地构建/fixture 基线，新增 upstream baseline 验证并接入 native 验证，确保 vendored 源码同步绑定到明确的 LinuxCNC 源程序版本。
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2026-06-07 18:36:09 +08:00 |
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c3157ee3f8
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按推荐建议，继续执行
结论：新增 standalone CNC 语义守卫，禁止在 wrapper/tools/tests 中重新定义 Interp::convert_g()，确保 G-code 转换继续走 vendored LinuxCNC interp_convert.cc。
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2026-06-07 18:32:36 +08:00 |
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