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caa35820cd
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新增解释器核心WASM验证
结论：已建立基于LinuxCNC解释器源码的最小WASM核心构建和minimal_linear夹具验证，并接入host smoke。
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2026-06-08 04:56:45 +08:00 |
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1a10e4f260
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按建议，继续完成后续工作
结论：已新增 OPFS machine file store，支持 INI、tool table、parameter file 和 G-code 的纯文本保存/读取，并在 Node mock 与 Chromium smoke 中验证往返，不引入 CNC 文件格式语义。
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2026-06-08 03:34:24 +08:00 |
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63a697a503
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按建议，继续完成后续工作
结论：已新增 OPFS session snapshot store，提供通用 JSON 包络、格式校验和保存/读取往返验证；该层只处理 host-side 持久化，不定义 CNC 机床状态语义。
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2026-06-08 03:29:23 +08:00 |
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84bdc819b4
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按建议，继续完成后续工作
结论：已新增 OPFS host-side 路径模型，覆盖 INI、tool table、parameter、G-code、preview cache 与 session snapshot 存储目标，并让 file-service 和浏览器 smoke 复用该模型；聚合 smoke 验证通过。
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2026-06-08 03:26:39 +08:00 |
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0d78849d80
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按建议，继续完成后续工作
结论：已新增 INI WASM JS SDK 封装，把 UI 和 Node smoke test 改为通过 SDK 调用 vendored LinuxCNC inifile.cc 的导出 C ABI，并同步更新兼容性、复用和漂移文档。
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2026-06-08 00:23:48 +08:00 |
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9a9fb5d4c1
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按建议，继续完成后续工作
结论：已将 INI 面板的 OPFS 文本文件读写抽为 host-side file-service，并新增 Node mock 验证，确认 OPFS 边界不进入 WASM core 且可覆盖保存、读取、缺失路径和非法路径行为。
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2026-06-08 00:19:52 +08:00 |
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0a8bf7d5e2
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按建议，继续完成后续工作
结论：已新增 INI WASM Node smoke 验证，确认 vendored LinuxCNC inifile.cc 构建出的 WASM 模块可通过导出 C ABI 查询 INI 内容，并同步更新兼容性与漂移文档。
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2026-06-08 00:15:50 +08:00 |
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0b70bb0aa8
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按建议，继续完成后续工作
结论：将 GET_EXTERNAL_FEED_RATE 接入 canonical feed 状态，并用 G20/G21 长度单位 fixture 验证回读。
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2026-06-08 00:07:55 +08:00 |
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bdbe246a82
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按建议，继续完成后续工作
结论：将 Interp::synch() 当前/选中工具槽位读取接入 standalone tool adapter，并补充 native 验证。
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2026-06-08 00:02:15 +08:00 |
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335ab61a61
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按建议，继续完成后续工作
结论：将解释器外部长度单位读取接入共享 emcStatus 状态边界，并补充 inch/mm 初始化验证。
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2026-06-07 23:51:13 +08:00 |
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3ef68fe2e5
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按建议，继续完成后续工作
结论：新增并接入 emcStatus 机器单位边界探针，native 验证链通过。
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2026-06-07 23:44:26 +08:00 |
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3c0f3fdc7c
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按建议，继续完成后续工作
结论：minimal interpreter harness 已按 LinuxCNC Interp::init 对齐 G73/G83 毫米默认 peck-clearance，canned_cycles 已纳入 upstream rs274 side-by-side baseline，完整 native probes 验证通过。
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2026-06-07 23:22:57 +08:00 |
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7a20531ae4
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按建议继续完成后续工作
结论：native 兼容性验证已接入 interpreter init、rotary indexer、canonical 边界 fixture，并新增 upstream rs274 side-by-side 基线；完整 verify_native_probes.sh 已通过。
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2026-06-07 22:37:29 +08:00 |
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d02fe9e07f
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按建议，继续工作
结论：已修正 standalone setup 的 cutter_comp_firstmove 初始态以匹配 vendored LinuxCNC rs274ngc_pre.cc，并新增正向 G41.1/G40 cutter compensation motion fixture；native probe 全量验证通过。
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2026-06-07 21:37:50 +08:00 |
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232f42f45a
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按推荐建议，继续执行
结论：已继续补齐 LinuxCNC 源码派生的 genhexkins 与 pentakins 原生 runtime baseline，构建、vendor 同步、语义守卫和 native probe 验证均通过。
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2026-06-07 21:12:01 +08:00 |
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3faaa8e7a2
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按推荐建议，继续执行
结论：已为 LinuxCNC genserkins 增加 native runtime baseline，并保持 Go math 通过窄 C++ wrapper 复用 vendored gomath.c，完整 native 验证通过。
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2026-06-07 20:55:31 +08:00 |
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1665cccb02
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按推荐建议，继续执行
结论：已补齐剩余 LinuxCNC kinematics 源文件的 vendoring 和 native source-probe 覆盖，完整 native 验证通过。
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2026-06-07 20:41:20 +08:00 |
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578c159802
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按推荐建议，继续执行
结论：继续按 LinuxCNC 源码直接复用路线推进，新增 PUMA 运动学源码的 vendored 同步、switchkins native 探针、source probe 覆盖和复用文档，并通过 native 验证。
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2026-06-07 20:28:01 +08:00 |
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42f1acd34a
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按推荐建议，继续执行
结论：继续按 LinuxCNC 源码直接复用路线推进，新增 SCARA 运动学源码的 vendored 同步、switchkins native 探针、source probe 覆盖和复用文档，并通过 native 验证。
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2026-06-07 20:16:32 +08:00 |
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d9296eb5e0
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按推荐建议，继续执行
结论：继续按 LinuxCNC 源码直接复用路线推进，新增 tripod 运动学源码的 vendored 同步、native 探针、source probe 覆盖和复用文档，并通过 native 验证。
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2026-06-07 20:05:51 +08:00 |
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01495ee26b
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按推荐建议，继续执行
结论：继续按 LinuxCNC 源码直接复用路线推进，新增 linear delta、rotary delta、scorbot 三类运动学源码的 vendored 同步、native 探针、source probe 覆盖和复用文档，并通过 native 验证。
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2026-06-07 19:55:43 +08:00 |
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d936e9f10c
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按推荐建议，继续执行
结论：继续按 LinuxCNC 源码直接复用路线推进，新增 corexy、rotate、rose、max 四个运动学源码的 vendored 同步、native 探针、source probe 覆盖和复用文档，并通过 native 验证。
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2026-06-07 19:44:25 +08:00 |
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e634adfa56
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按推荐建议，继续执行
结论：已将 LinuxCNC TRT xyzac/xyzbc 运动学源码纳入 vendored manifest、native probe 和文档验证链，完整 native 验证通过。
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2026-06-07 19:21:54 +08:00 |
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1b2f95b3d1
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按推荐建议，继续执行
结论：已将 LinuxCNC 5axiskins 及 switchkins 相关源码纳入 vendored manifest、native probe 和文档验证链，完整 native 验证通过。
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2026-06-07 19:08:40 +08:00 |
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55f6659993
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是的
结论：已将 LinuxCNC identity/trivial kinematics 源码纳入 WASM port 的 vendored manifest、native probe 和文档验证链，完整 native 验证通过。
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2026-06-07 18:56:38 +08:00 |
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e7361ddbd0
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按推荐建议，继续执行
结论：补齐 interp_base.cc 与 gomath.c 的 vendored LinuxCNC 直接源码编译探针，增加 C 编译边界，并让 rtapi shim 支持 C/C++，继续确保核心功能来源于 LinuxCNC 源程序。
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2026-06-07 18:23:14 +08:00 |
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d23e4f4897
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按推荐建议，继续执行
结论：已接入 LinuxCNC tool-table canonical 边界事件记录，并新增 G10 L1 工具表回归 fixture；原生 probe 验证通过。
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2026-06-07 16:49:33 +08:00 |
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e185f40de3
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按推荐建议，继续执行
结论：已接入 LinuxCNC spindle orient canonical 边界事件记录，并新增 M19 R/P/Q 回归 fixture；原生 probe 验证通过。
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2026-06-07 16:46:15 +08:00 |
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d40a4b3b60
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按推荐建议，继续执行
结论：已接入 LinuxCNC NURBS G6 canonical 边界事件记录，并新增 G6.2 回归 fixture；原生 probe 验证通过。
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2026-06-07 16:42:30 +08:00 |
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5e31847d6c
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按推荐建议，继续执行
结论：已接入 LinuxCNC NURBS G5 canonical 边界事件记录，并新增 G5.2、G5.3 回归 fixture；原生 probe 验证通过。
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2026-06-07 16:38:40 +08:00 |
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58d627ab6e
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按建议持续推进
结论：已接入 LinuxCNC speed/feed synchronization 与 rigid tap canonical 边界事件记录，并新增 G33、G33.1 回归 fixture；原生 probe 验证通过。
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2026-06-07 16:33:20 +08:00 |
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b3809a6674
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按推荐建议，继续执行
结论：已接入 LinuxCNC probe canonical 边界事件记录，并新增 G38.2、G38.3、G38.4、G38.5 回归 fixture；原生 probe 验证通过。
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2026-06-07 16:30:13 +08:00 |
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cf34d6894b
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按推荐建议，继续执行
结论：已接入 LinuxCNC feed/control canonical 边界事件记录，并新增 G93、G94、G95、G61、G61.1、G64 P/Q 回归 fixture；原生 probe 验证通过。
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2026-06-07 16:26:51 +08:00 |
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8c9d16e49d
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按推荐建议，继续执行
结论：已接入 LinuxCNC canonical 坐标系边界事件记录，并新增 G55、G10 L2、G92、G92.1、G54 回归 fixture；原生 probe 验证通过。
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2026-06-07 16:22:43 +08:00 |
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a1afcbf5da
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数控系统仿真软件，从linuxcnc移植过来的。主要程序的功能，必须直接来源于linuxcnc的源程序。不要自己编写。这是一条铁的纪律。持续推进
结论：已新增直接调用 LinuxCNC tpAddLine/tpRunCycle 的多段队列验证，覆盖两段线性运动排队、执行完成、队列清空和终点到达，并通过 native probes 全量验证。
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2026-06-07 16:07:24 +08:00 |
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6892e083cc
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数控系统仿真软件，从linuxcnc移植过来的。主要程序的功能，必须直接来源于linuxcnc的源程序。不要自己编写。这是一条铁的纪律。持续推进
结论：已在 TP native probe 中新增直接调用 LinuxCNC tpAddCircle/tpRunCycle 的圆弧运动验证，并通过 native probes 全量验证。
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2026-06-07 07:46:27 +08:00 |
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e328394184
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按建议，继续下一步工作
结论：已将 LinuxCNC TP 源码纳入 wasm-port 的可复现 vendor 清单和 native probe 构建，新增真实 tpCreate/tpAddLine/tpRunCycle 线性运动验证，并通过 native probes 全量验证。
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2026-06-07 07:39:26 +08:00 |
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078f1f6f8e
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wasm-port: assert program end modal reset
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2026-06-07 06:16:28 +08:00 |
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1de1f9503e
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wasm-port: expand canonical runtime edge fixtures
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2026-06-07 05:58:11 +08:00 |
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173018162e
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wasm-port: add native parameter file harness
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2026-06-07 05:54:44 +08:00 |
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eb261462c1
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wasm-port: broaden native LinuxCNC interpreter probes
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2026-06-07 05:49:34 +08:00 |
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5025b0c1a1
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继续把 interp_execute.cc、interp_queue.cc、interp_find.cc 等 LinuxCNC 源文件纳入直接编译/链接路径，逐步删除临时 convert_g() wrapper 行为
结论：已将核心 LinuxCNC interpreter 源接入 standalone native 编译链接路径，移除 minimal runtime 中的手写 convert_g 行为，并通过 native probe 验证。
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2026-06-06 23:49:01 +08:00 |
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