Validate AXIS task state flow

备忘/19、备忘主状态机完善后.txt

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+保留旧字段兼容
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+不保留旧字段兼容，修改程序
+拒绝旧字段输入
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+将采用的边界是：输入状态必须是新版 emcStatus；旧 status.task、status.motionStatus 不再参与任何回退。task、motionStatus 仍作为 Web 内部派生对象输出，但只由 emcStatus 计算。
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+“拒绝旧输入字段，只输出派生视图”
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+emcStatus
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+全量 tests/node/*.mjs 第一项 verify_five_axis_session.mjs 失败，原因是它仍期望旧默认机型 xyzac-trt，而当前项目默认是 xyzbc-trt。我会先判断这是历史测试未更新还是实际功能回归；如果是测试旧口径，会把它修到目标项目当前默认机型再继续全量跑完。
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+
+完全对标
+1、分析“/home/mes123456/cnc_wams/linuxcnc”
+源程序的AXIS 主界面的“急停、上电、Home、执行、暂停、单步执行”的详细调用链条和状态机制；
+2、包括c++的task、motion、状态记录方式，“急停、上电、Home、执行、暂停、单步执行”的详细调用链条和状态机制；
+3、linuxcnc系统的c++都是如何实现“急停、上电、Home、执行、暂停、单步执行”的功能的详细调用链条和状态机制；
+4、每个按钮的可以执行的先决条件，每个按钮执行后，如何记录当前状态，详细分析“急停、上电、Home、执行、暂停、单步执行”的详细调用链条和状态机制；
+
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+对基本流程进行严格测试，科学详细完整准确地进行验证。
+“ESTOP” ->“上电” -> Home All ->自动模式-> “Run” 
+1、先执行5秒
+2、“暂停” 5秒
+3、 继续执行  5秒 
+4、“暂停” 5秒 
+5、继续执行  5秒。
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+1、G代码执行过程要对
+2、数据变化要合理
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备忘/20、备忘整体按钮对标测试.txt

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+完全对标
+1、分析“/home/mes123456/cnc_wams/linuxcnc”
+源程序的AXIS 主界面的“急停、上电、Home、执行、暂停、单步执行”的详细调用链条和状态机制；
+2、包括c++的task、motion、状态记录方式，“急停、上电、Home、执行、暂停、单步执行”的详细调用链条和状态机制；
+3、linuxcnc系统的c++都是如何实现“急停、上电、Home、执行、暂停、单步执行”的功能的详细调用链条和状态机制；
+4、每个按钮的可以执行的先决条件，每个按钮执行后，如何记录当前状态，详细分析“急停、上电、Home、执行、暂停、单步执行”的详细调用链条和状态机制；
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+对基本流程进行严格测试，科学详细完整准确地进行验证。
+“ESTOP” ->“上电” -> Home All ->自动模式-> “Run” 
+1、先执行5秒
+2、“暂停” 5秒
+3、 继续执行  5秒 
+4、“暂停” 5秒 
+5、继续执行  5秒。
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+1、G代码执行过程要对
+2、数据变化要合理
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