继续完成 web-rtcp-5axis-sim-plan

结论：完成 LinuxCNC kinematics WASM ABI 覆盖，并将 web-rtcp-5axis-sim-plan 的 RTCP frame/boundary adapter 接到 xyzac-trt kinematics SDK；Node、build、browser smoke 验证通过。

wasm-port/tests/wasm/node/verify_kinematics_wasm.sh

@@ -0,0 +1,9 @@
+#!/usr/bin/env bash
+set -euo pipefail
+
+ROOT_DIR="$(cd "$(dirname "$0")/../../.." && pwd)"
+
+if [[ "${SKIP_KINEMATICS_BUILD:-0}" != "1" ]]; then
+  "$ROOT_DIR/tools/build_kinematics_wasm.sh"
+fi
+node "$ROOT_DIR/tests/wasm/node/verify_kinematics_wasm.mjs"