继续完成 web-rtcp-5axis-sim-plan

结论：完成 LinuxCNC kinematics WASM ABI 覆盖，并将 web-rtcp-5axis-sim-plan 的 RTCP frame/boundary adapter 接到 xyzac-trt kinematics SDK；Node、build、browser smoke 验证通过。

备忘/备忘1.txt

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+wasm-port/docs/porting-steps-standalone.md 的 Phase 9/10 继续推进，并直接补上第一批独立 kinematics WASM ABI。
+做全量 kinematics ABI
+
+完成内容：
+新增独立 kinematics WASM C ABI：[linuxcnc_kinematics_wasm.c](/home/cnc/桌面/cnc_wams/wasm-port/runtime/core/linuxcnc_wrap/linuxcnc_kinematics_wasm.c)
+
+新增构建脚本：[build_kinematics_wasm.sh](/home/cnc/桌面/cnc_wams/wasm-port/tools/build_kinematics_wasm.sh)
+
+新增 SDK：[linuxcnc-kinematics.js](/home/cnc/桌面/cnc_wams/wasm-port/runtime/sdk/src/linuxcnc-kinematics.js)
+并从 [index.js](/home/cnc/桌面/cnc_wams/wasm-port/runtime/sdk/src/index.js) 导出
+
+新增 Node/WASM smoke：[verify_kinematics_wasm.sh](/home/cnc/桌面/cnc_wams/wasm-port/tests/wasm/node/verify_kinematics_wasm.sh)
+[verify_kinematics_wasm.mjs](/home/cnc/桌面/cnc_wams/wasm-port/tests/wasm/node/verify_kinematics_wasm.mjs)
+
+更新文档：[porting-steps-standalone.md](/home/cnc/桌面/cnc_wams/wasm-port/docs/porting-steps-standalone.md)
+[README.md](/home/cnc/桌面/cnc_wams/wasm-port/runtime/sdk/README.md)
+
+写入新接续文件：[text39.txt](/home/cnc/桌面/cnc_wams/textbak/text39.txt)
+
+当前生成的独立 kinematics WASM 产物：
+linuxcnc_xyzac_trt_kinematics.js
+linuxcnc_xyzac_trt_kinematics.wasm
+linuxcnc_xyzbc_trt_kinematics.js
+linuxcnc_xyzbc_trt_kinematics.wasm
+验证已通过：
+EMSDK_QUIET=1 source /home/cnc/emsdk/emsdk_env.sh >/dev/null && wasm-port/tests/wasm/node/verify_kinematics_wasm.sh
+输出包含：
+kinematics_wasm_node_smoke=ok
+准确状态现在是：xyzac-trt / xyzbc-trt TRT kinematics 独立 WASM ABI 已完成第一批；但不能说 LinuxCNC 所有逆解算法都已完整移植到 WASM。全量 kinematics family 仍需继续逐个按 native probe -> 独立 WASM module -> SDK smoke 的路径补齐。