完成 xyzbc-trt working 任务复核

2026-07-02 23:53:51 -04:00
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--- a/备忘/备忘G代码执行过程.txt
+++ b/备忘/备忘G代码执行过程.txt
@@ -0,0 +1,49 @@
+针对项目“/home/mes123456/cnc_wams/web-rtcp-5axis-xyzbc-trt-sim-plan”
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+完整地记录linuxcnc的源程序和web数控系统仿真程序的G代码完整的执行过程
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+针对“/home/mes123456/cnc_wams/web-rtcp-5axis-xyzbc-trt-sim-plan/working“
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+1、按G代码的实际真实运行，刀具运行的速度要真实
+2、完整的刀具切削过程的刀具路径，每个轴的加工过程中的实时位置，主轴转速、切削速度、进给量、换刀、冷却等都要记录到json文件中。
+3、数据采样周期，暂时定50毫秒。linuxcnc的源程序和web数控系统仿真程序的G代码完整的执行过程采样周期要同步，json数据要完全一致
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+linuxcnc的源程序和web数控系统仿真程序的G代码完整的执行过程，执行每行的详细结果包括：
+1、按G代码的实际真实运行，刀具运行的速度要真实
+2、完整的刀具切削过程的刀具路径，每个轴的加工过程中的实时位置，主轴转速、切削速度、进给量、换刀、冷却等都要记录到json文件中。
+3、数据采样周期，暂时定50毫秒。linuxcnc的源程序和web数控系统仿真程序的G代码完整的执行过程采样周期要同步，json数据要完全一致
+根据这个要求，完善“/home/mes123456/cnc_wams/web-rtcp-5axis-xyzbc-trt-sim-plan/working”中的文档，完善后开始执行。
+（原来20毫秒）
+要求：
+1、参考“/home/mes123456/cnc_wams/web-rtcp-5axis-xyzbc-trt-sim-plan/working”中的文件，刀具预览路径，已经对标“xyzbc-trt”的源程序。
+2、接下来对标刀具执行的路径，对标刀具执行的实际轴值，对标每行G代码的执行过程。可能需要通过json记录执行原linuxcnc程序与web数控系统仿真的数据对比实现。
+3、完善“/home/mes123456/cnc_wams/web-rtcp-5axis-xyzbc-trt-sim-plan/working”中的文件，实现G代码执行过程完全对标linuxcnc源程序“xyzbc-trt”刀具执行
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+完整地记录linuxcnc的源程序和web数控系统仿真程序的G代码完整的执行过程
+1、执行的每行
+2、执行每行的详细结果
+3、执行每行的详细结果写入josn
+4、web数控系统仿真G代码程序执行完全对标linuxcnc的源程序的G代码程序执行
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+本轮把当前采样周期从旧的 20ms 统一调整为你要求的 50ms，并重新生成 LinuxCNC native、Web、compare 三份 evidence JSON。当前结果：
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--- a/备忘/备忘测试web仿真页面功能.txt
+++ b/备忘/备忘测试web仿真页面功能.txt
@@ -0,0 +1,40 @@
+根据“/home/mes123456/cnc_wams/web-rtcp-5axis-xyzbc-trt-sim-plan/working”
+完整测试测试web仿真页面功能。现在只有“ESTOP”，显示“No tool”。上电、Home All，执行按钮都不好用。是否是因为缺少刀具？
+说有功能对标linuxcnc的源程序。
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+急停、解除急停、上电、Home、执行程序
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+根据“/home/mes123456/cnc_wams/web-rtcp-5axis-xyzbc-trt-sim-plan/working”
+完整测试测试web仿真页面功能，所有功能对标linuxcnc的源程序。
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+我测试下来，解除急停、上电、Home All后，不能执行程序
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+你问到的点是对的：当前 Web 版没有显式 Auto 按钮；代码里实际把 AUTO 藏在 run-ready 菜单流程里，工具栏 Run 又被策略要求必须处于 AUTO，所以普通操作会卡住。右侧 SWITCHKINS 按钮当前走 RUN_MDI，不在 MDI 模式时也会被拦，表现就是点击没变化；中间 Preview/DRO/子程序 tab 目前也只是静态标签。
+我会把这几处直接补成可操作状态：增加明确的 AUTO 页签；让 Home All 后直接点 Run 可以按 AXIS 等效流程切 AUTO 并运行；让 SWITCHKINS 按钮自己走 MDI 执行路径；把 Preview/DRO/子程序 tab 做成真实切换。下面开始改对应 UI、状态机和测试。
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