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根据“/home/mes123456/cnc_wams/web-rtcp-5axis-xyzbc-trt-sim-plan/working”
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完整测试测试web仿真页面功能。现在只有“ESTOP”，显示“No tool”。上电、Home All，执行按钮都不好用。是否是因为缺少刀具？
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说有功能对标linuxcnc的源程序。
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急停、解除急停、上电、Home、执行程序
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根据“/home/mes123456/cnc_wams/web-rtcp-5axis-xyzbc-trt-sim-plan/working”
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完整测试测试web仿真页面功能，所有功能对标linuxcnc的源程序。
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我测试下来，解除急停、上电、Home All后，不能执行程序
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你问到的点是对的：当前 Web 版没有显式 Auto 按钮；代码里实际把 AUTO 藏在 run-ready 菜单流程里，工具栏 Run 又被策略要求必须处于 AUTO，所以普通操作会卡住。右侧 SWITCHKINS 按钮当前走 RUN_MDI，不在 MDI 模式时也会被拦，表现就是点击没变化；中间 Preview/DRO/子程序 tab 目前也只是静态标签。
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我会把这几处直接补成可操作状态：增加明确的 AUTO 页签；让 Home All 后直接点 Run 可以按 AXIS 等效流程切 AUTO 并运行；让 SWITCHKINS 按钮自己走 MDI 执行路径；把 Preview/DRO/子程序 tab 做成真实切换。下面开始改对应 UI、状态机和测试。
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