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# 07-服务器发布与演示包实施方案
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版本:0.1
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日期:2026-06-28
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## 1. 目标
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将虚拟控制器网站、GRL 规范测试程序和最新测试证据打包发布到 HTTPS 服务器,使用户可以通过浏览器演示虚拟控制器的全部功能。
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发布目标:
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```text
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https://82.156.24.101:8095/
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```
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端口 `8095` 已作为演示端口使用。本文档不记录服务器密码,部署凭据由部署人员本地管理。
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## 2. 演示范围
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服务器演示必须覆盖以下功能:
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| 功能 | 演示来源 |
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| --- | --- |
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| GRL 程序加载 | 19 个 `spec-programs` 程序。 |
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| 语法解析和语义编译 | 每个程序的 `compile.json`。 |
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| 虚拟控制器状态机 | Runtime 程序的 `controller.json`。 |
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| motion queue | Runtime 程序的 `motion-queue.json`。 |
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| 轨迹摘要 | Runtime 程序的 `trajectory.json`。 |
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| IO、wait、pulse | `W2_60_IOWaitPulse` 和 `W2_E50_RuntimeTimeout`。 |
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| 流程控制和调用 | `W2_70_ControlFlow`、`W2_80_ProcFuncCall`。 |
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| 异常和报警 | `W2_90_ExceptionAlarm`、`W2_E50_RuntimeTimeout`。 |
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| 静态错误诊断 | `W2_E10`、`W2_E20`、`W2_E30`、`W2_E40`。 |
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| 三品牌后处理 | `W2_P10`、`W2_P20`、`W2_P30` 的 `post-report.json`。 |
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| 导入回读 | `roundtrip.json`。 |
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| 页面截图 | `virtual-controller-desktop.png`、`virtual-controller-mobile.png`。 |
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## 3. 发布包结构
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标准发布包命名:
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```text
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kdl-olp-demo-YYYYMMDD-HHMMSS-<job_id>.zip
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```
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解压后目录:
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```text
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kdl-olp-demo/
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index.html
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demo-manifest.json
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README.md
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app/
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virtual-controller.html
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virtual-controller.css
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virtual-controller.js
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spec-programs/
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manifest.json
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runtime/
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static/
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error/
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post/
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test-results/
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abb120-spec/
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<job_id>/
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job.json
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manifest.json
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report.json
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report.html
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programs/
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virtual-controller/
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evidence.json
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virtual-controller-desktop.png
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virtual-controller-mobile.png
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docs/
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GRL功能语法逻辑与程序创建使用手册.docx
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通用机器人离线编程系统测试文档.docx
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```
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## 4. demo-manifest.json 字段
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`demo-manifest.json` 是远程页面和验收脚本的入口文件,字段必须稳定。
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```json
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{
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"release_id": "20260628-112000-W2-JOB-...",
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"generated_at": "2026-06-28T03:20:00.000Z",
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"suite_id": "working2-abb120-spec",
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"job_id": "W2-JOB-...",
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"program_count": 19,
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"runtime_programs": 12,
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"static_programs": 4,
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"post_programs": 3,
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"entry": "app/virtual-controller.html",
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||
"report_json": "test-results/abb120-spec/<job_id>/report.json",
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"report_html": "test-results/abb120-spec/<job_id>/report.html",
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||
"program_manifest": "spec-programs/manifest.json",
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||
"screenshots": {
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||
"desktop": "test-results/virtual-controller/virtual-controller-desktop.png",
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||
"mobile": "test-results/virtual-controller/virtual-controller-mobile.png"
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}
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}
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```
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## 5. 本地发布前检查
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发布前必须执行:
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```powershell
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cd E:\Work\kdl_work
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npm run typecheck
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npm test
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npm run suite:abb120-spec
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npm run verify:virtual-controller
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```
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预期:
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1. TypeScript 无错误。
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2. Vitest 全量通过。
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3. `suite:abb120-spec` 生成新 `W2-JOB-*`。
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4. `verify:virtual-controller` 生成桌面和移动截图。
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5. `report.json` 中 `summary.fail` 为 `0`。
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## 6. 服务器目录规范
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推荐服务器目录:
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```text
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/opt/kdl-olp-demo/8095/
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releases/
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<release_id>/
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current -> releases/<release_id>
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previous -> releases/<previous_release_id>
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```
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发布时只切换 `current`,不要直接覆盖正在服务的目录。
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## 7. 上传和发布步骤
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1. 本地生成演示包 zip。
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2. 上传 zip 到服务器临时目录。
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3. 在服务器创建 release 目录。
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4. 解压 zip 到 release 目录。
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5. 检查 `index.html`、`demo-manifest.json` 和 `app/virtual-controller.html` 是否存在。
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6. 将 `previous` 指向旧 `current`。
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7. 将 `current` 指向新 release。
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8. 重新加载或确认 HTTPS 服务读取 `current`。
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9. 执行远程 smoke test。
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## 8. 远程 smoke test
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```powershell
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$base = "https://82.156.24.101:8095"
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curl.exe -k "$base/"
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curl.exe -k "$base/demo-manifest.json"
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curl.exe -k "$base/spec-programs/manifest.json"
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curl.exe -k "$base/app/virtual-controller.html"
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curl.exe -k "$base/test-results/abb120-spec/<job_id>/report.json"
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```
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检查项:
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| URL | 预期 |
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| `/` | 返回首页 HTML。 |
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| `/demo-manifest.json` | `program_count` 为 19。 |
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| `/spec-programs/manifest.json` | 包含 19 个 programs。 |
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| `/app/virtual-controller.html` | 返回虚拟控制器页面。 |
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| `/test-results/abb120-spec/<job_id>/report.json` | `summary.fail` 为 0。 |
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| `/test-results/virtual-controller/virtual-controller-desktop.png` | 返回 PNG。 |
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| `/test-results/virtual-controller/virtual-controller-mobile.png` | 返回 PNG。 |
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## 9. 人工演示脚本
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浏览器打开:
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```text
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https://82.156.24.101:8095/
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```
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演示顺序:
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1. 打开首页,说明当前 release、job_id、程序数量。
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2. 打开虚拟控制器页面。
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3. 展示 Runtime 程序列表,重点选择:
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- `W2_00_MinimalModule`
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- `W2_30_MotionAllTypes`
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- `W2_60_IOWaitPulse`
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- `W2_99_FullSpecExample`
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4. 展示 trace、motion queue、IO image 和 diagnostics。
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5. 打开 `report.html`,说明 19 个程序覆盖章节 4 到 25。
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6. 打开截图,说明桌面和移动端 UI 已验证。
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7. 打开 Word 手册和测试文档,说明使用和测试结论。
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## 10. 回滚
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若远程验证失败:
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1. 保留失败 release,不删除,便于排查。
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2. 将 `current` 指回 `previous`。
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3. 重新执行 smoke test。
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4. 在 `working2/03-推进台账.md` 记录:
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- 失败 release_id
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- 失败原因
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- 回滚到哪个 release_id
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- 后续修复任务
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## 11. 自动化脚本
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已新增脚本:
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```text
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kdl-wasm/web/scripts/build-demo-package.mjs
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kdl-wasm/web/scripts/verify-demo-package.mjs
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kdl-wasm/web/scripts/deploy-demo-package.ps1
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```
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脚本职责:
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| 脚本 | 职责 |
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| `build-demo-package.mjs` | 收集 app、spec-programs、latest job、screenshots、docs,生成 demo manifest 和 zip。 |
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| `verify-demo-package.mjs` | 解压 zip,检查 19 个程序、report fail=0、图片和文档存在。 |
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| `deploy-demo-package.ps1` | 上传 zip、远程解压、切换 current、执行 smoke test。 |
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当前发布 release:
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```text
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20260628-120601-W2-JOB-20260628024709-51484d62
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```
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服务器当前状态:
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| 项 | 值 |
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| current | `/opt/kdl-olp-demo/8095/releases/20260628-120601-W2-JOB-20260628024709-51484d62` |
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| previous | `/opt/kdl-olp-demo/8095/releases/20260628-120357-W2-JOB-20260628024709-51484d62` |
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| HTTPS smoke test | 通过,关键 URL 返回 200,`program_count=19`,`summary.fail=0`。 |
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