cnc 51b415a701 参考所有分组，完成尽量多的内容。禁止顺手扩功能 smoke ...

结论：补齐 Puma560 DH 参数生成器的可执行入口和 LinuxCNC-root 相对 HAL 源约束，锁住 puma560_dh.hal 中 genserkins DH 值到生成输出的映射，不新增 CNC 行为或 smoke 功能。

2026-06-03 20:36:09 +08:00

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