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# 🚀 智能 JSON-WASM 接口测试平台
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基于 WebAssembly 的智能 JSON 接口系统,支持自动参数匹配、智能类型推断和动态函数发现。
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## ✨ 特性
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- ✅ **智能参数名称匹配** - 自动识别不同名称的参数
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- ✅ **参数别名支持** - 支持多种参数命名方式
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- ✅ **自动类型推断** - 根据内容自动推断参数类型
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- ✅ **默认值填充** - 自动填充缺失的默认参数
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- ✅ **动态函数发现** - 运行时发现可用函数
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- ✅ **JSON 标准接口** - 统一的 JSON 请求/响应格式
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- ✅ **完整错误处理** - 详细的错误信息和调试支持
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## 🏗️ 项目结构
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```text
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|-- src/ C++ 业务实现
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|-- include/ 公共头文件和业务接口定义
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|-- scripts/ 构建、调试、回归测试脚本
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|-- tests/
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| |-- testdata/ 正式回归测试数据
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| `-- fixtures/legacy/ 历史手工样例和原始参考数据
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|-- docs/
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| |-- notes/ 功能说明和算法笔记
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| `-- build-logs/ 历史编译记录和调试日志
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|-- third_party/
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| |-- eigen3/ 第三方 Eigen 依赖
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| |-- kdl_parser/ vendored URDF/KDL parser 源码
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| |-- nlohmann/ JSON 头文件库
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| `-- orocos_kdl/ 第三方 KDL 依赖及安装产物
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|-- public/wasm/ WASM 构建输出
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|-- package.json npm 入口
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|-- CMakeLists.txt CMake 入口
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`-- Makefile Make 入口
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```
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## 📦 常用命令
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```powershell
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npm run build
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npm run test:wasm
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npm run build-serve
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```
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## 📁 目录约定
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- 根目录只保留项目入口文件和核心目录,避免测试样例、日志、草稿散落在顶层。
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- `include/` 只放本项目对外和模块间共享的头文件。
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- `third_party/` 统一收纳所有外部依赖和 vendored 源码,避免和业务代码混放。
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- `tests/testdata/` 放可重复执行的标准化测试数据。
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- `tests/fixtures/legacy/` 放历史调试输入输出,便于追溯,但默认不作为正式回归入口。
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- `docs/notes/` 放业务说明和算法记录。
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- `docs/build-logs/` 放构建排障过程中的原始文本记录。
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