meswork/smart_wasm
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smart_wasm/docs/notes/项目功能.md
zhangshun e8e485b115 整理项目目录结构
2026-06-01 16:45:27 +08:00

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  1. 基于urdf的机器人正逆解运动学运算 初始化机器人，需要机器人id和urdf 删除机器人，需要机器人id 获取当前机器人列表 机器人正逆解
  2. 四连杆/曲柄滑块机构计算
  3. 四足机器人运动学
  4. SPC 统计过程控制计算
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