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Author	SHA1	Message	Date
zhangshun	0c7dc9e05b	增加机器人奇异点检测	2026-06-16 12:56:26 +08:00
zhangshun	e26b04e915	启用机器人关节上下限检查	2026-06-16 12:41:36 +08:00
zhangshun	c2d79a74b9	自动推导URDF运动学链	2026-06-16 12:34:17 +08:00
zhangshun	f142b42dbe	新增四类连杆统一仿真接口	2026-06-16 11:40:58 +08:00
zhangshun	a66952e636	新增曲柄滑块批量仿真接口	2026-06-16 11:17:25 +08:00
zhangshun	d15b09a0c9	优化业务错误顶层响应	2026-06-16 10:36:34 +08:00
zhangshun	9b14dec67c	修复构建脚本和WASM测试问题	2026-06-01 16:24:38 +08:00
zhangshun	40f9bdb590	Initial commit	2026-06-01 15:55:59 +08:00