meswork/smart_wasm
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  • 9192ccbe83 拆分SPC直方图和正态曲线页面 main zhangshun 2026-06-29 09:37:23 +08:00
  • 78c80cf5f7 新增SPC基本趋势图页面 zhangshun 2026-06-29 09:29:25 +08:00
  • 5ca2657536 优化SPC直方图坐标范围 zhangshun 2026-06-29 09:23:34 +08:00
  • 37517d5279 新增SPC Vue控制图项目 zhangshun 2026-06-29 09:18:24 +08:00
  • 856a7250f2 屏蔽算法运行时冗余日志 zhangshun 2026-06-16 16:00:36 +08:00
  • 5aa855d7aa 补充机器人算法接口文档 zhangshun 2026-06-16 15:51:52 +08:00
  • 0c7dc9e05b 增加机器人奇异点检测 zhangshun 2026-06-16 12:56:26 +08:00
  • a100e44ac0 增加机器人运动学能力说明文档 zhangshun 2026-06-16 12:45:27 +08:00
  • e26b04e915 启用机器人关节上下限检查 zhangshun 2026-06-16 12:41:36 +08:00
  • c2d79a74b9 自动推导URDF运动学链 zhangshun 2026-06-16 12:34:17 +08:00
  • a3efcd66a5 固定threejs测试页场景高度 zhangshun 2026-06-16 12:23:13 +08:00
  • aaf2c0cc41 增加URDF文件注册测试入口 zhangshun 2026-06-16 12:20:15 +08:00
  • eeef7594fd 调整threejs测试页相机坐标系 zhangshun 2026-06-16 12:14:06 +08:00
  • 71bf027fde 优化四连杆三维动画播放控制 zhangshun 2026-06-16 12:08:17 +08:00
  • c24c4e5b64 调整四连杆三维视图为Z轴向上 zhangshun 2026-06-16 11:58:10 +08:00
  • 5dfe4aaec9 优化四连杆测试页三维视图交互 zhangshun 2026-06-16 11:53:26 +08:00
  • 59a7954015 新增threejs机器人运动学测试页面 zhangshun 2026-06-16 11:44:31 +08:00
  • f142b42dbe 新增四类连杆统一仿真接口 zhangshun 2026-06-16 11:40:58 +08:00
  • a66952e636 新增曲柄滑块批量仿真接口 zhangshun 2026-06-16 11:17:25 +08:00
  • c9e76d0850 修正三维视图导轨长度 zhangshun 2026-06-16 11:03:03 +08:00
  • 58d4c6660e 增强曲柄滑块三维验证视图 zhangshun 2026-06-16 10:59:04 +08:00
  • 5e6bdc3ecf 新增曲柄滑块验证页面 zhangshun 2026-06-16 10:48:36 +08:00
  • d15b09a0c9 优化业务错误顶层响应 zhangshun 2026-06-16 10:36:34 +08:00
  • 4b45cd6d99 补充SPC测试页图形说明 zhangshun 2026-06-16 10:29:51 +08:00
  • 41381b9577 增加SPC扩展控制图验证 zhangshun 2026-06-16 10:24:33 +08:00
  • e9c8bde14a 为SPC验证页增加ECharts图表 zhangshun 2026-06-16 10:11:36 +08:00
  • 6f45353b21 新增SPC前端验证页面 zhangshun 2026-06-16 09:53:10 +08:00
  • bcd94b3307 修改测试页 zhangshun 2026-06-16 09:39:36 +08:00
  • b5382163e0 补充接口调用履历文档 zhangshun 2026-06-01 18:25:11 +08:00
  • 6aa98241ef 按功能拆分接口并清理核心乱码注释 zhangshun 2026-06-01 17:59:51 +08:00
  • 12310de782 补充调试页接口测试样例 zhangshun 2026-06-01 17:38:29 +08:00
  • 3df459cb33 优化调试页响应展示格式 zhangshun 2026-06-01 17:32:38 +08:00
  • 4c1ec24be8 补充本地调试页面入口 zhangshun 2026-06-01 17:25:10 +08:00
  • 2d9bd1d4d7 修复本地服务启动脚本 zhangshun 2026-06-01 17:10:36 +08:00
  • 34d2b3c629 修改agents.md文件内容 zhangshun 2026-06-01 17:00:06 +08:00
  • c2ce29d874 规范模块目录和第三方依赖结构 zhangshun 2026-06-01 16:57:39 +08:00
  • e8e485b115 整理项目目录结构 zhangshun 2026-06-01 16:45:27 +08:00
  • ccfc17cee4 添加开发约定说明 zhangshun 2026-06-01 16:39:34 +08:00
  • 9b14dec67c 修复构建脚本和WASM测试问题 zhangshun 2026-06-01 16:24:38 +08:00
  • 40f9bdb590 Initial commit zhangshun 2026-06-01 15:55:59 +08:00