按功能拆分接口并清理核心乱码注释

include/KinematicsWebAPI.h

@@ -19,6 +19,24 @@ private:
 
     std::function<void(const std::string &)> onLog;
 
+    // 按功能域分发请求
+    json dispatchCommand(const std::string &req_cmd, const json &req_param);
+
+    // 机器人运动学与机器人管理接口
+    json handleRobotCommand(const std::string &req_cmd, const json &req_param);
+
+    // SPC 接口
+    json handleSpcCommand(const std::string &req_cmd, const json &req_param);
+
+    // 连杆机构接口
+    json handleFourBarCommand(const std::string &req_cmd, const json &req_param);
+
+    // 四足机器人接口
+    json handleQuadrupedCommand(const std::string &req_cmd, const json &req_param);
+
+    // 未知命令的默认响应
+    json createUnknownCommandResponse(const std::string &req_cmd, const json &req_param) const;
+
 public:
     KinematicsWebAPI();