cuihongwei/QingAnVue2TV
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Cui Hongwei 36523914a7 docs: add PLC data vs dashboard gap analysis
2026-06-25 09:45:52 +08:00

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线体状态
单元 序号 类型 英文名称 中文名称 地址 初始值 值类型 读写属性 备注
长地轨 1 软件状态 PCS_RUN PCS运行 DB47.DBX169.2 0 Boolean RW
2 线体状态 ALLOW_TASK 允许接收任务 DB47.DBX168.0 0 Boolean RW 发任务前提
4 线体状态 AUTO_ACTIVE 自动模式 DB47.DBX168.1 0 Boolean RW 发任务前提
5 线体状态 EMG 急停激活 DB47.DBX168.2 0 Boolean RW
短地轨 1 软件状态 PCS_RUN PCS运行 DB28.DBX10.0 0 Boolean RW
2 线体状态 ALLOW_TASK 允许接收任务 DB28.DBX0.4 0 Boolean RW 发任务前提
4 线体状态 AUTO_ACTIVE 自动模式 DB28.DBX0.1 0 Boolean RW 发任务前提
5 线体状态 EMG 急停激活 DB28.DBX0.2 0 Boolean RW
关节 1 软件状态 PCS_RUN PCS运行 DB47.DBX204.0 0 Boolean RW
2 线体状态 ALLOW_TASK 允许接收任务 DB47.DBX200.3 0 Boolean RW 发任务前提
4 线体状态 AUTO_ACTIVE 自动模式 DB47.DBX200.1 0 Boolean RW 发任务前提
5 线体状态 EMG 急停激活 DB47.DBX200.2 0 Boolean RW
任务数据
单元 序号 类型 英文名称 中文名称 地址 初始值 值类型 读写属性 备注
长地轨 1 机器人任务 TASK_NO 任务编号 DB47.DBW0 0 Short RW
2 机器人任务 START_POS 起始位置 DB47.DBW2 0 Short RW 给出机器人位置的伺服信号
3 机器人任务 END_POS 结束位置 DB47.DBW6 0 Short RW
4 机器人任务 RECIPE_CODE 配方号 DB47.STRING18.128 NULL String RW
5 机器人任务 PALLET_TYPE 托盘类型 DB47.DBW14 0 Short RW
27 机器人任务 FLAG 启动 DB47.DBX148.0 0 Boolean RW
28 机器人反馈 READY 准备好 DB47.DBX150.0 0 Boolean RW
29 机器人反馈 BUSY 忙碌 DB47.DBX150.1 0 Boolean RW
30 机器人反馈 ERROR 错误 DB47.DBX150.2 0 Boolean RW
31 机器人反馈 COMPLETE 完成 DB47.DBX150.3 0 Boolean RW
短地轨 1 机器人任务 TASK_NO 任务编号 DB47.DBW0 0 Short RW
2 机器人任务 START_POS 起始位置 DB47.DBW2 0 Short RW
3 机器人任务 END_POS 结束位置 DB47.DBW6 0 Short RW
4 机器人任务 RECIPE_CODE 配方号 DB47.STRING24.128 NULL String RW
5 机器人任务 PALLET_TYPE 托盘类型 DB47.DBW18 0 Short RW
6 机器人任务 PART_KIND 零件类型 DB47.DBW20 0 Short RW 1长轴 2短轴
23 机器人任务 FLAG 启动 DB47.DBX154.0 0 Boolean RW
24 机器人反馈 READY 准备好 DB47.DBX156.0 0 Boolean RW
25 机器人反馈 BUSY 忙碌 DB47.DBX156.1 0 Boolean RW
26 机器人反馈 ERROR 错误 DB47.DBX156.2 0 Boolean RW
27 机器人反馈 COMPLETE 完成 DB47.DBX156.3 0 Boolean RW
关节 1 机器人任务 TASK_NO 任务编号 DB47.DBW0 0 Short RW
2 机器人任务 START_POS 起始位置 DB47.DBW2 0 Short RW
3 机器人任务 END_POS 结束位置 DB47.DBW4 0 Short RW
4 机器人任务 RECIPE_CODE 配方号 DB47.STRING6.128 NULL String RW
5 机器人任务 PALLET_TYPE 托盘类型 DB47.DBW136 0 Short RW
6 机器人任务 PART_KIND 零件类型 DB47.DBW138 0 Short RW 1长轴 2短轴
19 机器人任务 FLAG 启动 DB47.DBX180.0 0 Boolean RW
20 机器人反馈 READY 准备好 DB47.DBX184.0 0 Boolean RW
21 机器人反馈 BUSY 忙碌 DB47.DBX184.1 0 Boolean RW
22 机器人反馈 ERROR 错误 DB47.DBX184.2 0 Boolean RW
23 机器人反馈 COMPLETE 完成 DB47.DBX184.3 0 Boolean RW
预调台数据
单元 序号 类型 英文名称 中文名称 地址 初始值 值类型 读写属性 备注
长地轨 1 预调台请求 S1_INI_REQUEST 预调台1请求原位 DB74.DBX0.0 0 Boolean RW 预调台1，2分别对应哪个
2 预调台请求 S1_END_REQUEST 预调台1请求终位 DB74.DBX0.1 0 Boolean RW
3 预调台请求 S1_PALLET_CODE 预调台1托盘编号 DB74.STRING2.32 NULL String RW
4 预调台请求 S2_INI_REQUEST 预调台2请求原位 DB74.DBX132.0 0 Boolean RW
5 预调台请求 S2_END_REQUEST 预调台2请求终位 DB74.DBX132.1 0 Boolean RW
6 预调台请求 S2_PALLET_CODE 预调台2托盘编号 DB74.STRING128.32 NULL String RW
7 预调台反馈 S1_INI_COMPLETE 预调台1原位到位 DB74.DBX272.0 0 Boolean RW 线体外
8 预调台反馈 S1_END_COMPLETE 预调台1终位到位 DB74.DBX272.1 0 Boolean RW 线体内
9 预调台反馈 S1_PALLET 预调台1有托盘 DB74.DBX273.3 0 Boolean RW
10 预调台反馈 S1_UPLOAD 预调台1允许放 DB74.DBX272.2 0 Boolean RW
11 预调台反馈 S1_UNLOAD 预调台1允许取 DB74.DBX272.3 0 Boolean RW
12 预调台反馈 S2_INI_COMPLETE 预调台2原位到位 DB74.DBX272.4 0 Boolean RW 线体外
13 预调台反馈 S2_END_COMPLETE 预调台2终位到位 DB74.DBX272.5 0 Boolean RW 线体内
14 预调台反馈 S2_PALLET 预调台2有托盘 DB74.DBX273.4 0 Boolean RW
15 预调台反馈 S2_UPLOAD 预调台2允许放 DB74.DBX272.6 0 Boolean RW
16 预调台反馈 S2_UNLOAD 预调台2允许取 DB74.DBX272.7 0 Boolean RW
17 预调台反馈 PHOTO_OK 相机结果OK DB74.DBX273.0 0 Boolean RW
18 预调台反馈 PHOTO_NG 相机结果NG DB74.DBX273.1 0 Boolean RW
19 预调台反馈 AIR_PRESSURE 预调台气压正常 DB74.DBX273.2 0 Boolean RW
短地轨 1 预调台请求 S1_INI_REQUEST 预调台1请求原位 预留 0 Boolean RW 预调台1，2分别对应哪个
2 预调台请求 S1_END_REQUEST 预调台1请求终位 预留 0 Boolean RW
3 预调台请求 S1_PALLET_CODE 预调台1托盘编号 预留 NULL String RW
4 预调台请求 S2_INI_REQUEST 预调台2请求原位 预留 0 Boolean RW
5 预调台请求 S2_END_REQUEST 预调台2请求终位 预留 0 Boolean RW
6 预调台请求 S2_PALLET_CODE 预调台2托盘编号 预留 NULL String RW
7 预调台反馈 S1_INI_COMPLETE 预调台1原位到位 DB12.DBX0.4 0 Boolean RW
8 预调台反馈 S1_END_COMPLETE 预调台1终位到位 DB12.DBX0.5 0 Boolean RW
9 预调台反馈 S1_UPLOAD 预调台1允许放 DB12.DBX0.6 0 Boolean RW 短地轨没有预调台1，2有托盘信号
10 预调台反馈 S1_UNLOAD 预调台1允许取 DB12.DBX0.7 0 Boolean RW
11 预调台反馈 S2_INI_COMPLETE 预调台2原位到位 DB12.DBX1.0 0 Boolean RW
12 预调台反馈 S2_END_COMPLETE 预调台2终位到位 DB12.DBX1.1 0 Boolean RW
13 预调台反馈 S2_UPLOAD 预调台2允许放 DB12.DBX1.2 0 Boolean RW
14 预调台反馈 S2_UNLOAD 预调台2允许取 DB12.DBX1.3 0 Boolean RW
15 预调台反馈 PHOTO_OK 相机结果OK DB12.DBX1.4 0 Boolean RW
16 预调台反馈 PHOTO_NG 相机结果NG DB12.DBX1.5 0 Boolean RW
17 预调台反馈 AIR_PRESSURE 预调台气压正常 DB12.DBX1.6 0 Boolean RW
关节 1 预调台请求 S1_INI_REQUEST 预调台1请求原位 DB10.DBX0.0 0 Boolean RW 预调台1，2分别对应哪个
2 预调台请求 S1_END_REQUEST 预调台1请求终位 DB10.DBX0.1 0 Boolean RW
3 预调台请求 S1_PALLET_CODE 预调台1托盘编号 DB10.STRING2.32 NULL String RW
4 预调台请求 S2_INI_REQUEST 预调台2请求原位 DB10.DBX0.3 0 Boolean RW
5 预调台请求 S2_END_REQUEST 预调台2请求终位 DB10.DBX0.4 0 Boolean RW
6 预调台请求 S2_PALLET_CODE 预调台2托盘编号 DB10.STRING36.32 NULL String RW
7 预调台反馈 S1_INI_COMPLETE 预调台1原位到位 DB10.DBX72.0 0 Boolean RW
8 预调台反馈 S1_END_COMPLETE 预调台1终位到位 DB10.DBX72.1 0 Boolean RW
9 预调台反馈 S1_UPLOAD 预调台1允许放 DB10.DBX72.4 0 Boolean RW 关节没有预调台1，2有托盘信号
10 预调台反馈 S1_UNLOAD 预调台1允许取 DB10.DBX72.5 0 Boolean RW
11 预调台反馈 S2_INI_COMPLETE 预调台2原位到位 DB10.DBX72.2 0 Boolean RW
12 预调台反馈 S2_END_COMPLETE 预调台2终位到位 DB10.DBX72.3 0 Boolean RW
13 预调台反馈 S2_UPLOAD 预调台2允许放 DB10.DBX72.6 0 Boolean RW
14 预调台反馈 S2_UNLOAD 预调台2允许取 DB10.DBX72.7 0 Boolean RW
15 预调台反馈 PHOTO_OK 相机结果OK DB10.DBX73.4 0 Boolean RW
16 预调台反馈 PHOTO_NG 相机结果NG DB10.DBX73.5 0 Boolean RW
17 预调台反馈 AIR_PRESSURE 预调台气压正常 DB10.DBX73.0 0 Boolean RW
AGV数据
单元 序号 类型 英文名称 中文名称 地址 初始值 值类型 读写属性 备注
长地轨 1 PCS请求 UP_ENTER_REQUEST 上料AGV请求进入 DB83.DBX0.0 0 Boolean RW
2 PLC反馈 UP_ENTER_ALLOW 允许上料AGV进入 DB83.DBX6.0 0 Boolean RW
3 PCS反馈 UP_ENTER_ARRIVAL 上料AGV接驳到位 DB83.DBX0.1 0 Boolean RW
4 PLC反馈 UP_ENTER_COMPLETE 上料AGV接驳完成 DB83.DBX6.1 0 Boolean RW AGV收到信号后开始顶升托盘
5 PCS请求 UP_LEAVE_REQUEST 上料AGV请求离开 DB83.DBX0.2 0 Boolean RW PLC收到信号后夹紧托盘
6 PLC反馈 UP_LEAVE_ALLOW 允许上料AGV离开 DB83.DBX6.2 0 Boolean RW
7 PCS反馈 UP_LEAVE_ARRIVAL 上料AGV离开到位 DB83.DBX0.3 0 Boolean RW
8 PLC反馈 UP_LEAVE_COMPLETE 上料AGV离开完成 DB83.DBX6.3 0 Boolean RW
9 PCS请求 UPLOAD_REQUEST 上料AGV请求上料 DB83.DBX0.4 0 Boolean RW
10 PLC反馈 UPLOAD_ALLOW 允许上料AGV上料 DB83.DBX6.4 0 Boolean RW
11 PCS请求 UNLOAD_REQUEST 取料AGV请求取料 DB83.DBX0.5 0 Boolean RW
12 PLC反馈 UNLOAD_ALLOW 允许取料AGV取料 DB83.DBX6.5 0 Boolean RW
13 PCS请求 UN_ENTER_REQUEST 取料AGV请求进入 DB83.DBX0.6 0 Boolean RW
14 PLC反馈 UN_ENTER_ALLOW 允许取料AGV进入 DB83.DBX6.6 0 Boolean RW
15 PCS反馈 UN_ENTER_ARRIVAL 取料AGV接驳到位 DB83.DBX0.7 0 Boolean RW
16 PLC反馈 UN_ENTER_COMPLETE 取料AGV接驳完成 DB83.DBX6.7 0 Boolean RW
17 PCS请求 UN_LEAVE_REQUEST 取料AGV请求离开 DB83.DBX1.0 0 Boolean RW
18 PLC反馈 UN_LEAVE_ALLOW 允许取料AGV离开 DB83.DBX7.0 0 Boolean RW
19 PCS反馈 UN_LEAVE_ARRIVAL 取料AGV离开到位 DB83.DBX1.1 0 Boolean RW
20 PLC反馈 UN_LEAVE_COMPLETE 取料AGV离开完成 DB83.DBX7.1 0 Boolean RW
21 PLC反馈 AGV_YES 接驳站有托盘 DB50.DBX110.0 0 Boolean RW
22 PLC反馈 AGV_NO 接驳站无托盘 DB50.DBX110.1 0 Boolean RW
23 PLC反馈 AGV_ERROR 接驳站错误 DB50.DBX110.2 0 Boolean RW
短地轨 1 PCS请求 UP_ENTER_REQUEST 上料AGV请求进入 DB13.DBX0.0 0 Boolean RW 常给
2 PLC反馈 UP_ENTER_ALLOW 允许上料AGV进入 DB13.DBX0.1 0 Boolean RW
3 PCS反馈 UP_ENTER_ARRIVAL 上料AGV接驳到位 DB13.DBX0.2 0 Boolean RW
4 PLC反馈 UP_ENTER_COMPLETE 上料AGV接驳完成 DB13.DBX0.3 0 Boolean RW
5 PCS请求 UP_LEAVE_REQUEST 上料AGV请求离开 DB13.DBX0.4 0 Boolean RW
6 PLC反馈 UP_LEAVE_ALLOW 允许上料AGV离开 DB13.DBX0.5 0 Boolean RW
7 PCS反馈 UP_LEAVE_ARRIVAL 上料AGV离开到位 DB13.DBX0.6 0 Boolean RW
8 PLC反馈 UP_LEAVE_COMPLETE 上料AGV离开完成 DB13.DBX0.7 0 Boolean RW 加光栅（常给）
9 PCS请求 UPLOAD_REQUEST 上料AGV请求上料 DB13.DBX1.0 0 Boolean RW （人工调度发，不是自动的任务）
10 PLC反馈 UPLOAD_ALLOW 允许上料AGV上料 DB13.DBX1.1 0 Boolean RW （人工调度发，不是自动的任务）
11 PCS请求 UNLOAD_REQUEST 取料AGV请求取料 DB13.DBX1.2 0 Boolean RW
12 PLC反馈 UNLOAD_ALLOW 允许取料AGV取料 DB13.DBX1.3 0 Boolean RW
13 PCS请求 UN_ENTER_REQUEST 取料AGV请求进入 DB13.DBX1.4 0 Boolean RW
14 PLC反馈 UN_ENTER_ALLOW 允许取料AGV进入 DB13.DBX1.5 0 Boolean RW
15 PCS反馈 UN_ENTER_ARRIVAL 取料AGV接驳到位 DB13.DBX1.6 0 Boolean RW
16 PLC反馈 UN_ENTER_COMPLETE 取料AGV接驳完成 DB13.DBX1.7 0 Boolean RW
17 PCS请求 UN_LEAVE_REQUEST 取料AGV请求离开 DB13.DBX2.0 0 Boolean RW
18 PLC反馈 UN_LEAVE_ALLOW 允许取料AGV离开 DB13.DBX2.1 0 Boolean RW
19 PCS反馈 UN_LEAVE_ARRIVAL 取料AGV离开到位 DB13.DBX2.2 0 Boolean RW
20 PLC反馈 UN_LEAVE_COMPLETE 取料AGV离开完成 DB13.DBX2.3 0 Boolean RW 加光栅（常给）
21 PLC反馈 AGV_YES 接驳站有托盘 0 Boolean RW
22 PLC反馈 AGV_NO 接驳站无托盘 0 Boolean RW
23 PLC反馈 AGV_ERROR 接驳站错误 0 Boolean RW
关节 1 PCS请求 UP_ENTER_REQUEST 上料AGV请求进入 DB16.DBX0.0 0 Boolean RW
2 PLC反馈 UP_ENTER_ALLOW 允许上料AGV进入 DB16.DBX2.0 0 Boolean RW
3 PCS反馈 UP_ENTER_ARRIVAL 上料AGV接驳到位 DB16.DBX0.1 0 Boolean RW
4 PLC反馈 UP_ENTER_COMPLETE 上料AGV接驳完成 DB16.DBX2.1 0 Boolean RW
5 PCS请求 UP_LEAVE_REQUEST 上料AGV请求离开 DB16.DBX0.2 0 Boolean RW
6 PLC反馈 UP_LEAVE_ALLOW 允许上料AGV离开 DB16.DBX2.2 0 Boolean RW
7 PCS反馈 UP_LEAVE_ARRIVAL 上料AGV离开到位 DB16.DBX0.3 0 Boolean RW
8 PLC反馈 UP_LEAVE_COMPLETE 上料AGV离开完成 DB16.DBX2.3 0 Boolean RW
9 PCS请求 UPLOAD_REQUEST 上料AGV请求上料 DB16.DBX0.4 0 Boolean RW
10 PLC反馈 UPLOAD_ALLOW 允许上料AGV上料 DB16.DBX2.4 0 Boolean RW
11 PCS请求 UNLOAD_REQUEST 取料AGV请求取料 DB16.DBX0.5 0 Boolean RW
12 PLC反馈 UNLOAD_ALLOW 允许取料AGV取料 DB16.DBX2.5 0 Boolean RW
13 PCS请求 UN_ENTER_REQUEST 取料AGV请求进入 DB16.DBX0.6 0 Boolean RW
14 PLC反馈 UN_ENTER_ALLOW 允许取料AGV进入 DB16.DBX2.6 0 Boolean RW
15 PCS反馈 UN_ENTER_ARRIVAL 取料AGV接驳到位 DB16.DBX0.7 0 Boolean RW
16 PLC反馈 UN_ENTER_COMPLETE 取料AGV接驳完成 DB16.DBX2.7 0 Boolean RW
17 PCS请求 UN_LEAVE_REQUEST 取料AGV请求离开 DB16.DBX1.0 0 Boolean RW
18 PLC反馈 UN_LEAVE_ALLOW 允许取料AGV离开 DB16.DBX3.0 0 Boolean RW
19 PCS反馈 UN_LEAVE_ARRIVAL 取料AGV离开到位 DB16.DBX1.1 0 Boolean RW
20 PLC反馈 UN_LEAVE_COMPLETE 取料AGV离开完成 DB16.DBX3.1 0 Boolean RW
21 PLC反馈 AGV_YES 接驳站有托盘 0 Boolean RW
22 PLC反馈 AGV_NO 接驳站无托盘 0 Boolean RW
23 PLC反馈 AGV_ERROR 接驳站错误 0 Boolean RW
分拣台数据
单元 序号 类型 英文名称 中文名称 地址 初始值 值类型 读写属性 备注
长地轨 1 分拣台 S1_YES 分拣台1有托盘 DB50.DBX113.0 0 Boolean RW 分拣台1，2，3分别对应哪个
2 分拣台 S1_NO 分拣台1无托盘 DB50.DBX113.1 0 Boolean RW
3 分拣台 S1_ERROR 分拣台1错误 DB50.DBX113.2 0 Boolean RW
4 分拣台 S2_YES 分拣台2有托盘 DB50.DBX114.0 0 Boolean RW 托盘是空托盘还是有料托盘，有信号吗
5 分拣台 S2_NO 分拣台2无托盘 DB50.DBX114.1 0 Boolean RW
6 分拣台 S2_ERROR 分拣台2错误 DB50.DBX114.2 0 Boolean RW
7 分拣台 S3_YES 分拣台3有托盘 DB50.DBX115.0 0 Boolean RW
8 分拣台 S3_NO 分拣台3无托盘 DB50.DBX115.1 0 Boolean RW
9 分拣台 S3_ERROR 分拣台3错误 DB50.DBX115.2 0 Boolean RW
短地轨 1 分拣台 S1_YES 分拣台1有托盘 DB50.DBX113.0 0 Boolean RW
2 分拣台 S1_NO 分拣台1无托盘 DB50.DBX113.1 0 Boolean RW
3 分拣台 S1_ERROR 分拣台1错误 DB50.DBX113.2 0 Boolean RW
4 分拣台 S2_YES 分拣台2有托盘 DB50.DBX114.0 0 Boolean RW
5 分拣台 S2_NO 分拣台2无托盘 DB50.DBX114.1 0 Boolean RW
6 分拣台 S2_ERROR 分拣台2错误 DB50.DBX114.2 0 Boolean RW
关节 1 分拣台 S1_YES 分拣台1有托盘 DB17.DBX2.2 0 Boolean RW
2 分拣台 S1_NO 分拣台1无托盘 DB17.DBX2.3 0 Boolean RW
3 分拣台 S1_ERROR 分拣台1错误 DB17.DBX2.4 0 Boolean RW
4 分拣台 S2_YES 分拣台2有托盘 DB17.DBX2.5 0 Boolean RW
5 分拣台 S2_NO 分拣台2无托盘 DB17.DBX2.6 0 Boolean RW
6 分拣台 S2_ERROR 分拣台2错误 DB17.DBX2.7 0 Boolean RW
物料库数据
单元 序号 类型 英文名称 中文名称 地址 初始值 值类型 读写属性 备注
长地轨 1 物料库 S1_YES 库位1有件 DB50.DBX101.0 0 Boolean RW 库位1-9分别对应哪个位置
2 物料库 S2_YES 库位2有件 DB50.DBX102.0 0 Boolean RW
3 物料库 S3_YES 库位3有件 DB50.DBX103.0 0 Boolean RW
4 物料库 S4_YES 库位4有件 DB50.DBX104.0 0 Boolean RW
5 物料库 S5_YES 库位5有件 DB50.DBX105.0 0 Boolean RW
6 物料库 S6_YES 库位6有件 DB50.DBX106.0 0 Boolean RW
7 物料库 S7_YES 库位7有件 DB50.DBX107.0 0 Boolean RW
8 物料库 S8_YES 库位8有件 DB50.DBX108.0 0 Boolean RW
9 物料库 S9_YES 库位9有件 DB50.DBX109.0 0 Boolean RW
短地轨 1 物料库 S1_YES 库位1有件 DB50.DBX101.0 0 Boolean RW
2 物料库 S2_YES 库位2有件 DB50.DBX102.0 0 Boolean RW
3 物料库 S3_YES 库位3有件 DB50.DBX103.0 0 Boolean RW
4 物料库 S4_YES 库位4有件 DB50.DBX104.0 0 Boolean RW
5 物料库 S5_YES 库位5有件 DB50.DBX105.0 0 Boolean RW
6 物料库 S6_YES 库位6有件 DB50.DBX106.0 0 Boolean RW
7 物料库 S7_YES 库位7有件 DB50.DBX107.0 0 Boolean RW
8 物料库 S8_YES 库位8有件 DB50.DBX108.0 0 Boolean RW
9 物料库 S9_YES 库位9有件 DB50.DBX109.0 0 Boolean RW
关节 1 物料库 S1_YES 库位1有件 DB17.DBX0.0 0 Boolean RW
2 物料库 S2_YES 库位2有件 DB17.DBX0.3 0 Boolean RW
3 物料库 S3_YES 库位3有件 DB17.DBX0.6 0 Boolean RW
4 物料库 S4_YES 库位4有件 DB17.DBX1.1 0 Boolean RW
5 物料库 S5_YES 库位5有件 DB17.DBX1.4 0 Boolean RW
6 物料库 S6_YES 库位6有件 DB17.DBX1.7 0 Boolean RW
设备数据
单元 序号 类型 英文名称 中文名称 地址 初始值 值类型 读写属性 备注
长地轨
2 F500 A_PROG_NO 实际程序号 DB57.DBW10 0 Short RW
11 F500 UPLOAD_COMPLETE 上料完成 DB57.DBX13.4 0 Boolean RW
12 F500 UNLOAD_COMPLETE 下料完成 DB57.DBX13.5 0 Boolean RW
13 F500 BUSY 自动运行中 DB57.DBX12.4 0 Boolean RW
18 F500 ALARM 报警 DB57.DBX13.1 0 Boolean RW
21 L2000LSY A_PROG_NO 实际程序号 DB57.DBW30 0 Short RW
30 L2000LSY UPLOAD_COMPLETE 上料完成 DB57.DBX33.4 0 Boolean RW
31 L2000LSY UNLOAD_COMPLETE 下料完成 DB57.DBX33.5 0 Boolean RW
32 L2000LSY BUSY 自动运行中 DB57.DBX32.4 0 Boolean RW
37 L2000LSY ALARM 报警 DB57.DBX33.1 0 Boolean RW
40 L2100SY A_PROG_NO 实际程序号 DB57.DBW50 0 Short RW
49 L2100SY UPLOAD_COMPLETE 上料完成 DB57.DBX53.4 0 Boolean RW
50 L2100SY UNLOAD_COMPLETE 下料完成 DB57.DBX53.5 0 Boolean RW
51 L2100SY BUSY 自动运行中 DB57.DBX52.4 0 Boolean RW
56 L2100SY ALARM 报警 DB57.DBX53.1 0 Boolean RW
1 打标机 NORMAL 开机中 0 Boolean RW 打标动作是什么样的
2 打标机 START 开始打标 DB84.DBX0.3 0 Boolean RW 打标机上有无零件信号
3 打标机 BUSY 打标中 0 Boolean RW
4 打标机 IDLE 待机中 DB84.DBX0.0 0 Boolean RW
短地轨
2 新日 A_PROG_NO 实际程序号 DB57.DBW10 0 Short RW
8 新日 UPLOAD_READY 上料就绪 DB57.DBX12.1 0 Boolean RW 上料请求
9 新日 UNLOAD_READY 下料就绪 DB57.DBX12.2 0 Boolean RW 下料请求
10 新日 BUSY 自动运行中 DB57.DBX12.4 0 Boolean RW
15 新日 ALARM 报警 DB57.DBX13.1 0 Boolean RW
18 MAZAK A_PROG_NO 实际程序号 不需要 0 Short RW
24 MAZAK UPLOAD_READY 上料就绪 DB57.DBX34.1 0 Boolean RW
25 MAZAK UNLOAD_READY 下料就绪 DB57.DBX34.2 0 Boolean RW
26 MAZAK BUSY 自动运行中 DB57.DBX34.4 0 Boolean RW
31 MAZAK ALARM 报警 DB57.DBX35.1 0 Boolean RW
1 打标机 NORMAL 开机中 DB14.DBX4.0 0 Boolean RW
2 打标机 START 开始打标 DB14.DBX4.1 0 Boolean RW 1秒脉冲
3 打标机 BUSY 打标中 DB14.DBX4.2 0 Boolean RW 打标完成后一直为1
4 打标机 IDLE 待机中 DB14.DBX4.3 0 Boolean RW 开机后一直处于待机中
关节
2 YKD5132H A_PROG_NO 实际程序号 0 Short RW
7 YKD5132H UPLOAD_READY 上料就绪 DB57.DBX12.1 0 Boolean RW
8 YKD5132H UNLOAD_READY 下料就绪 DB57.DBX12.2 0 Boolean RW
9 YKD5132H BUSY 自动运行中 DB57.DBX12.4 0 Boolean RW
14 YKD5132H ALARM 报警 DB57.DBX13.1 0 Boolean RW
1 打标机 NORMAL 开机中 DB19.DBX0.0 0 Boolean RW
2 打标机 START 开始打标 DB19.DBX0.1 0 Boolean RW
3 打标机 BUSY 打标中 DB19.DBX0.2 0 Boolean RW
4 打标机 IDLE 待机中 DB19.DBX0.3 0 Boolean RW
4 清洗机 BUSY 运行中 DB25.DBX2.3 0 Boolean RW
5 清洗机 ERROR 错误 DB25.DBX2.4 0 Boolean RW
6 清洗机 UPLOAD_READY 上料就绪 DB25.DBX2.5 0 Boolean RW
7 清洗机 UNLOAD_READY 下料就绪 DB25.DBX2.6 0 Boolean RW
4 测量仪 BUSY 运行中 DB19.DBX2.3 0 Boolean RW
5 测量仪 ERROR 错误 DB19.DBX2.4 0 Boolean RW
6 测量仪 UPLOAD_READY 上料就绪 DB19.DBX6.3 0 Boolean RW
7 测量仪 UNLOAD_READY 下料就绪 DB19.DBX6.4 0 Boolean RW
机床数据
单元 序号 类型 英文名称 中文名称 地址 初始值 值类型 读写属性 备注
长地轨 1 F500 D_PROG_NO 目标程序号 DB57.DBW0 0 Short RW
2 F500 A_PROG_NO 实际程序号 DB57.DBW10 0 Short RW
3 F500 PROG_SELECT 程序选择 DB57.DBX2.0 0 Boolean RW 1秒脉冲
4 F500 PROG_CYC_START 程序启动 DB57.DBX2.1 0 Boolean RW 1秒脉冲
5 F500 AUTO_ONLINE 自动联线 DB57.DBX2.2 0 Boolean RW
6 F500 FIRST 首件 DB57.DBX2.3 0 Boolean RW
7 F500 LAST 排空 DB57.DBX2.4 0 Boolean RW
8 F500 PROG_SELECT_READY 程序选择就绪 DB57.DBX12.0 0 Boolean RW "机床内各轴伺服没有
内部需要动作吗"
9 F500 UPLOAD_READY 上料就绪 DB57.DBX12.1 0 Boolean RW
10 F500 UNLOAD_READY 下料就绪 DB57.DBX12.2 0 Boolean RW
11 F500 UPLOAD_COMPLETE 上料完成 DB57.DBX13.4 0 Boolean RW
12 F500 UNLOAD_COMPLETE 下料完成 DB57.DBX13.5 0 Boolean RW
13 F500 BUSY 自动运行中 DB57.DBX12.4 0 Boolean RW
14 F500 COMPLETE 加工完成 DB57.DBX12.5 0 Boolean RW
15 F500 DOOR_OPEN 门开 DB57.DBX12.6 0 Boolean RW
16 F500 DOOR_CLOSE 门关 DB57.DBX12.7 0 Boolean RW
17 F500 EMG 急停 DB57.DBX13.0 0 Boolean RW
18 F500 ALARM 报警 DB57.DBX13.1 0 Boolean RW
19 F500 NORMAL 通讯正常 DB57.DBX13.2 0 Boolean RW
20 L2000LSY D_PROG_NO 目标程序号 DB57.DBW20 0 Short RW
21 L2000LSY A_PROG_NO 实际程序号 DB57.DBW30 0 Short RW
22 L2000LSY PROG_SELECT 程序选择 DB57.DBX22.0 0 Boolean RW 1秒脉冲
23 L2000LSY PROG_CYC_START 程序启动 DB57.DBX22.1 0 Boolean RW 1秒脉冲
24 L2000LSY AUTO_ONLINE 自动联线 DB57.DBX22.2 0 Boolean RW
25 L2000LSY FIRST 首件 DB57.DBX22.3 0 Boolean RW
26 L2000LSY LAST 排空 DB57.DBX22.4 0 Boolean RW
27 L2000LSY PROG_SELECT_READY 程序选择就绪 DB57.DBX32.0 0 Boolean RW
28 L2000LSY UPLOAD_READY 上料就绪 DB57.DBX32.1 0 Boolean RW
29 L2000LSY UNLOAD_READY 下料就绪 DB57.DBX32.2 0 Boolean RW
30 L2000LSY UPLOAD_COMPLETE 上料完成 DB57.DBX33.4 0 Boolean RW
31 L2000LSY UNLOAD_COMPLETE 下料完成 DB57.DBX33.5 0 Boolean RW
32 L2000LSY BUSY 自动运行中 DB57.DBX32.4 0 Boolean RW
33 L2000LSY COMPLETE 加工完成 DB57.DBX32.5 0 Boolean RW
34 L2000LSY DOOR_OPEN 门开 DB57.DBX32.6 0 Boolean RW
35 L2000LSY DOOR_CLOSE 门关 DB57.DBX32.7 0 Boolean RW
36 L2000LSY EMG 急停 DB57.DBX33.0 0 Boolean RW
37 L2000LSY ALARM 报警 DB57.DBX33.1 0 Boolean RW
38 L2000LSY NORMAL 通讯正常 DB57.DBX33.2 0 Boolean RW
39 L2100SY D_PROG_NO 目标程序号 DB57.DBW40 0 Short RW
40 L2100SY A_PROG_NO 实际程序号 DB57.DBW50 0 Short RW
41 L2100SY PROG_SELECT 程序选择 DB57.DBX42.0 0 Boolean RW 1秒脉冲
42 L2100SY PROG_CYC_START 程序启动 DB57.DBX42.1 0 Boolean RW 1秒脉冲
43 L2100SY AUTO_ONLINE 自动联线 DB57.DBX42.2 0 Boolean RW
44 L2100SY FIRST 首件 DB57.DBX42.3 0 Boolean RW
45 L2100SY LAST 排空 DB57.DBX42.4 0 Boolean RW
46 L2100SY PROG_SELECT_READY 程序选择就绪 DB57.DBX52.0 0 Boolean RW
47 L2100SY UPLOAD_READY 上料就绪 DB57.DBX52.1 0 Boolean RW
48 L2100SY UNLOAD_READY 下料就绪 DB57.DBX52.2 0 Boolean RW
49 L2100SY UPLOAD_COMPLETE 上料完成 DB57.DBX53.4 0 Boolean RW
50 L2100SY UNLOAD_COMPLETE 下料完成 DB57.DBX53.5 0 Boolean RW
51 L2100SY BUSY 自动运行中 DB57.DBX52.4 0 Boolean RW
52 L2100SY COMPLETE 加工完成 DB57.DBX52.5 0 Boolean RW
53 L2100SY DOOR_OPEN 门开 DB57.DBX52.6 0 Boolean RW
54 L2100SY DOOR_CLOSE 门关 DB57.DBX52.7 0 Boolean RW
55 L2100SY EMG 急停 DB57.DBX53.0 0 Boolean RW
56 L2100SY ALARM 报警 DB57.DBX53.1 0 Boolean RW
57 L2100SY NORMAL 通讯正常 DB57.DBX53.2 0 Boolean RW
短地轨 1 新日 D_PROG_NO 目标程序号 DB57.DBW0 0 Short RW
2 新日 A_PROG_NO 实际程序号 DB57.DBW10 0 Short RW
3 新日 PROG_SELECT 程序选择 DB57.DBX2.0 0 Boolean RW 1秒脉冲
4 新日 PROG_CYC_START 程序启动 DB57.DBX2.1 0 Boolean RW 1秒脉冲
5 新日 AUTO_ONLINE 自动联线 DB57.DBX2.2 0 Boolean RW
6 新日 PROG_RESET 程序复位 DB57.DBX2.3 0 Boolean RW
7 新日 PROG_SELECT_READY 程序选择就绪 DB57.DBX12.0 0 Boolean RW 机床准备好
8 新日 UPLOAD_READY 上料就绪 DB57.DBX12.1 0 Boolean RW 上料请求
9 新日 UNLOAD_READY 下料就绪 DB57.DBX12.2 0 Boolean RW 下料请求
10 新日 BUSY 自动运行中 DB57.DBX12.4 0 Boolean RW
11 新日 COMPLETE 加工完成 无此信号 0 Boolean RW
12 新日 DOOR_OPEN 门开 DB57.DBX12.6 0 Boolean RW
13 新日 DOOR_CLOSE 门关 DB57.DBX12.7 0 Boolean RW
14 新日 EMG 急停 DB57.DBX13.0 0 Boolean RW
15 新日 ALARM 报警 DB57.DBX13.1 0 Boolean RW
16 新日 NORMAL 通讯正常 DB57.DBX13.2 0 Boolean RW 机床联机信号
17 MAZAK D_PROG_NO 目标程序号 不需要 0 Short RW
18 MAZAK A_PROG_NO 实际程序号 不需要 0 Short RW
19 MAZAK PROG_SELECT 程序选择 不需要 0 Boolean RW 1秒脉冲
20 MAZAK PROG_CYC_START 程序启动 DB57.DBX24.1 0 Boolean RW 1秒脉冲
21 MAZAK AUTO_ONLINE 自动联线 DB57.DBX24.2 0 Boolean RW
22 MAZAK PROG_RESET 程序复位 DB57.DBX24.3 0 Boolean RW
23 MAZAK PROG_SELECT_READY 程序选择就绪 DB57.DBX34.0 0 Boolean RW 可切换程序
24 MAZAK UPLOAD_READY 上料就绪 DB57.DBX34.1 0 Boolean RW
25 MAZAK UNLOAD_READY 下料就绪 DB57.DBX34.2 0 Boolean RW
26 MAZAK BUSY 自动运行中 DB57.DBX34.4 0 Boolean RW
27 MAZAK COMPLETE 加工完成 无此信号 0 Boolean RW 无
28 MAZAK DOOR_OPEN 门开 DB57.DBX34.6 0 Boolean RW
29 MAZAK DOOR_CLOSE 门关 DB57.DBX34.7 0 Boolean RW
30 MAZAK EMG 急停 DB57.DBX35.0 0 Boolean RW
31 MAZAK ALARM 报警 DB57.DBX35.1 0 Boolean RW
32 MAZAK NORMAL 通讯正常 DB57.DBX35.2 0 Boolean RW
33 MAZAK FIRST 首件上料 DB57.DBX35.4 0 Boolean RW
关节 1 YKD5132H D_PROG_NO 目标程序号 0 Short RW
2 YKD5132H A_PROG_NO 实际程序号 0 Short RW
3 YKD5132H PROG_SELECT 程序选择 0 Boolean RW 1秒脉冲
4 YKD5132H PROG_CYC_START 程序启动 DB57.DBX2.1 0 Boolean RW 1秒脉冲
5 YKD5132H AUTO_ONLINE 自动联线 DB57.DBX2.2 0 Boolean RW
6 YKD5132H PROG_SELECT_READY 程序选择就绪 0 Boolean RW
7 YKD5132H UPLOAD_READY 上料就绪 DB57.DBX12.1 0 Boolean RW
8 YKD5132H UNLOAD_READY 下料就绪 DB57.DBX12.2 0 Boolean RW
9 YKD5132H BUSY 自动运行中 DB57.DBX12.4 0 Boolean RW
10 YKD5132H COMPLETE 加工完成 0 Boolean RW
11 YKD5132H DOOR_OPEN 门开 DB57.DBX12.6 0 Boolean RW
12 YKD5132H DOOR_CLOSE 门关 DB57.DBX12.7 0 Boolean RW
13 YKD5132H EMG 急停 DB57.DBX13.0 0 Boolean RW
14 YKD5132H ALARM 报警 DB57.DBX13.1 0 Boolean RW
15 YKD5132H NORMAL 通讯正常 DB57.DBX13.2 0 Boolean RW
夹头数据
单元 序号 类型 英文名称 中文名称 地址 初始值 值类型 读写属性 备注
长地轨 1 F500 CHUCK1_CODE 夹头1编号（实时） DB64.DBW64 0 Short RW 横
2 F500 CHUCK2_CODE 夹头2编号（实时） DB64.DBW66 0 Short RW 竖
3 F500 CHUCK1_D 目标夹头1 DB78.DBB222 0 Byte RW 主（F500横）
4 F500 CHUCK2_D 目标夹头2 DB78.DBB223 0 Byte RW 主（F500竖）
5 F500 CHUCK1_COMPLETE 夹头1更换完成 DB78.DBX214.0 0 Boolean RW
6 F500 CHUCK2_COMPLETE 夹头2更换完成 DB78.DBX214.1 0 Boolean RW
7 L2000LSY CHUCK1_CODE 夹头1编号（实时） DB64.DBW68 0 Short RW 主
8 L2000LSY CHUCK2_CODE 夹头2编号（实时） DB64.DBW70 0 Short RW 副
9 L2000LSY CHUCK1_D 目标夹头1 RW 准备放进机床里的夹头编号
10 L2000LSY CHUCK2_D 目标夹头2 RW 准备放进机床里的夹头编号
11 L2000LSY CHUCK1_COMPLETE 夹头1更换完成 DB78.DBX214.2 0 Boolean RW
12 L2000LSY CHUCK2_COMPLETE 夹头2更换完成 DB78.DBX214.3 0 Boolean RW
13 L2100SY CHUCK1_CODE 夹头1编号（实时） DB64.DBW72 0 Short RW 主
14 L2100SY CHUCK2_CODE 夹头2编号（实时） DB64.DBW74 0 Short RW 副
15 L2100SY CHUCK1_D 目标夹头1 RW 准备放进机床里的夹头编号
16 L2100SY CHUCK2_D 目标夹头2 RW 准备放进机床里的夹头编号
17 L2100SY CHUCK1_COMPLETE 夹头1更换完成 DB78.DBX214.4 0 Boolean RW
18 L2100SY CHUCK2_COMPLETE 夹头2更换完成 DB78.DBX214.5 0 Boolean RW
短地轨 1 MAZAK CHUCK_CODE 夹头编号（实时） DB14.DBW0 0 Short RW 机床里的夹头信号
2 MAZAK CHUCK_D 目标夹头 DB14.DBW14 0 Short RW 准备放进机床里的夹头编号
3 MAZAK CHUCK_COMPLETE 夹头更换完成 DB14.DBX2.0 0 Boolean RW 1秒脉冲
夹头库数据
单元 序号 类型 英文名称 中文名称 地址 初始值 值类型 读写属性 备注
长地轨 1 夹头库 S1_YES 夹头位1有件 DB78.DBX101.0 0 Boolean RW 夹头编号对应哪个位置
2 夹头库 S1_NO 夹头位1无件 DB78.DBX101.1 0 Boolean RW
3 夹头库 S1_ERROR 夹头位1错误 DB78.DBX101.2 0 Boolean RW
4 夹头库 S2_YES 夹头位2有件 DB78.DBX102.0 0 Boolean RW
5 夹头库 S2_NO 夹头位2无件 DB78.DBX102.1 0 Boolean RW
6 夹头库 S2_ERROR 夹头位2错误 DB78.DBX102.2 0 Boolean RW
7 夹头库 S3_YES 夹头位3有件 DB78.DBX103.0 0 Boolean RW
8 夹头库 S3_NO 夹头位3无件 DB78.DBX103.1 0 Boolean RW
9 夹头库 S3_ERROR 夹头位3错误 DB78.DBX103.2 0 Boolean RW
10 夹头库 S4_YES 夹头位4有件 DB78.DBX104.0 0 Boolean RW
11 夹头库 S4_NO 夹头位4无件 DB78.DBX104.1 0 Boolean RW
12 夹头库 S4_ERROR 夹头位4错误 DB78.DBX104.2 0 Boolean RW
13 夹头库 S5_YES 夹头位5有件 DB78.DBX105.0 0 Boolean RW
14 夹头库 S5_NO 夹头位5无件 DB78.DBX105.1 0 Boolean RW
15 夹头库 S5_ERROR 夹头位5错误 DB78.DBX105.2 0 Boolean RW
16 夹头库 S6_YES 夹头位6有件 DB78.DBX106.0 0 Boolean RW
17 夹头库 S6_NO 夹头位6无件 DB78.DBX106.1 0 Boolean RW
18 夹头库 S6_ERROR 夹头位6错误 DB78.DBX106.2 0 Boolean RW
19 夹头库 S7_YES 夹头位7有件 DB78.DBX107.0 0 Boolean RW
20 夹头库 S7_NO 夹头位7无件 DB78.DBX107.1 0 Boolean RW
21 夹头库 S7_ERROR 夹头位7错误 DB78.DBX107.2 0 Boolean RW
22 夹头库 S8_YES 夹头位8有件 DB78.DBX108.0 0 Boolean RW
23 夹头库 S8_NO 夹头位8无件 DB78.DBX108.1 0 Boolean RW
24 夹头库 S8_ERROR 夹头位8错误 DB78.DBX108.2 0 Boolean RW
25 夹头库 S9_YES 夹头位9有件 DB78.DBX109.0 0 Boolean RW
26 夹头库 S9_NO 夹头位9无件 DB78.DBX109.1 0 Boolean RW
27 夹头库 S9_ERROR 夹头位9错误 DB78.DBX109.2 0 Boolean RW
28 夹头库 S10_YES 夹头位 10 有件 DB78.DBX110.0 0 Boolean RW
29 夹头库 S10_NO 夹头位 10 无件 DB78.DBX110.1 0 Boolean RW
30 夹头库 S10_ERROR 夹头位 10 错误 DB78.DBX110.2 0 Boolean RW
31 夹头库 S11_YES 夹头位 11 有件 DB78.DBX111.0 0 Boolean RW
32 夹头库 S11_NO 夹头位 11 无件 DB78.DBX111.1 0 Boolean RW
33 夹头库 S11_ERROR 夹头位 11 错误 DB78.DBX111.2 0 Boolean RW
34 夹头库 S12_YES 夹头位 12 有件 DB78.DBX112.0 0 Boolean RW
35 夹头库 S12_NO 夹头位 12 无件 DB78.DBX112.1 0 Boolean RW
36 夹头库 S12_ERROR 夹头位 12 错误 DB78.DBX112.2 0 Boolean RW
37 夹头库 S13_YES 夹头位 13 有件 DB78.DBX113.0 0 Boolean RW
38 夹头库 S13_NO 夹头位 13 无件 DB78.DBX113.1 0 Boolean RW
39 夹头库 S13_ERROR 夹头位 13 错误 DB78.DBX113.2 0 Boolean RW
40 夹头库 S14_YES 夹头位 14 有件 DB78.DBX114.0 0 Boolean RW
41 夹头库 S14_NO 夹头位 14 无件 DB78.DBX114.1 0 Boolean RW
42 夹头库 S14_ERROR 夹头位 14 错误 DB78.DBX114.2 0 Boolean RW
43 夹头库 S15_YES 夹头位 15 有件 DB78.DBX115.0 0 Boolean RW
44 夹头库 S15_NO 夹头位 15 无件 DB78.DBX115.1 0 Boolean RW
45 夹头库 S15_ERROR 夹头位 15 错误 DB78.DBX115.2 0 Boolean RW
46 夹头库 S16_YES 夹头位 16 有件 DB78.DBX116.0 0 Boolean RW
47 夹头库 S16_NO 夹头位 16 无件 DB78.DBX116.1 0 Boolean RW
48 夹头库 S16_ERROR 夹头位 16 错误 DB78.DBX116.2 0 Boolean RW
49 夹头库 S17_YES 夹头位 17 有件 DB78.DBX117.0 0 Boolean RW
50 夹头库 S17_NO 夹头位 17 无件 DB78.DBX117.1 0 Boolean RW
51 夹头库 S17_ERROR 夹头位 17 错误 DB78.DBX117.2 0 Boolean RW
52 夹头库 S18_YES 夹头位 18 有件 DB78.DBX118.0 0 Boolean RW
53 夹头库 S18_NO 夹头位 18 无件 DB78.DBX118.1 0 Boolean RW
54 夹头库 S18_ERROR 夹头位 18 错误 DB78.DBX118.2 0 Boolean RW
55 夹头库 S19_YES 夹头位 19 有件 DB78.DBX119.0 0 Boolean RW
56 夹头库 S19_NO 夹头位 19 无件 DB78.DBX119.1 0 Boolean RW
57 夹头库 S19_ERROR 夹头位 19 错误 DB78.DBX119.2 0 Boolean RW
58 夹头库 S20_YES 夹头位 20 有件 DB78.DBX120.0 0 Boolean RW
59 夹头库 S20_NO 夹头位 20 无件 DB78.DBX120.1 0 Boolean RW
60 夹头库 S20_ERROR 夹头位 20 错误 DB78.DBX120.2 0 Boolean RW
61 夹头库 S21_YES 夹头位 21 有件 DB78.DBX121.0 0 Boolean RW
62 夹头库 S21_NO 夹头位 21 无件 DB78.DBX121.1 0 Boolean RW
63 夹头库 S21_ERROR 夹头位 21 错误 DB78.DBX121.2 0 Boolean RW
64 夹头库 S22_YES 夹头位 22 有件 DB78.DBX122.0 0 Boolean RW
65 夹头库 S22_NO 夹头位 22 无件 DB78.DBX122.1 0 Boolean RW
66 夹头库 S22_ERROR 夹头位 22 错误 DB78.DBX122.2 0 Boolean RW
67 夹头库 S23_YES 夹头位 23 有件 DB78.DBX123.0 0 Boolean RW
68 夹头库 S23_NO 夹头位 23 无件 DB78.DBX123.1 0 Boolean RW
69 夹头库 S23_ERROR 夹头位 23 错误 DB78.DBX123.2 0 Boolean RW
70 夹头库 S24_YES 夹头位 24 有件 DB78.DBX124.0 0 Boolean RW
71 夹头库 S24_NO 夹头位 24 无件 DB78.DBX124.1 0 Boolean RW
72 夹头库 S24_ERROR 夹头位 24 错误 DB78.DBX124.2 0 Boolean RW
73 夹头库 S25_YES 夹头位 25 有件 DB78.DBX125.0 0 Boolean RW
74 夹头库 S25_NO 夹头位 25 无件 DB78.DBX125.1 0 Boolean RW
75 夹头库 S25_ERROR 夹头位 25 错误 DB78.DBX125.2 0 Boolean RW
76 夹头库 S26_YES 夹头位 26 有件 DB78.DBX126.0 0 Boolean RW
77 夹头库 S26_NO 夹头位 26 无件 DB78.DBX126.1 0 Boolean RW
78 夹头库 S26_ERROR 夹头位 26 错误 DB78.DBX126.2 0 Boolean RW
79 夹头库 S27_YES 夹头位 27 有件 DB78.DBX127.0 0 Boolean RW
80 夹头库 S27_NO 夹头位 27 无件 DB78.DBX127.1 0 Boolean RW
81 夹头库 S27_ERROR 夹头位 27 错误 DB78.DBX127.2 0 Boolean RW
82 夹头库 S28_YES 夹头位 28 有件 DB78.DBX128.0 0 Boolean RW
83 夹头库 S28_NO 夹头位 28 无件 DB78.DBX128.1 0 Boolean RW
84 夹头库 S28_ERROR 夹头位 28 错误 DB78.DBX128.2 0 Boolean RW
85 夹头库 S29_YES 夹头位 29 有件 DB78.DBX129.0 0 Boolean RW
86 夹头库 S29_NO 夹头位 29 无件 DB78.DBX129.1 0 Boolean RW
87 夹头库 S29_ERROR 夹头位 29 错误 DB78.DBX129.2 0 Boolean RW
88 夹头库 S30_YES 夹头位 30 有件 DB78.DBX130.0 0 Boolean RW
89 夹头库 S30_NO 夹头位 30 无件 DB78.DBX130.1 0 Boolean RW
90 夹头库 S30_ERROR 夹头位 30 错误 DB78.DBX130.2 0 Boolean RW
91 夹头库 S31_YES 夹头位 31 有件 DB78.DBX131.0 0 Boolean RW
92 夹头库 S31_NO 夹头位 31 无件 DB78.DBX131.1 0 Boolean RW
93 夹头库 S31_ERROR 夹头位 31 错误 DB78.DBX131.2 0 Boolean RW
94 夹头库 S32_YES 夹头位 32 有件 DB78.DBX132.0 0 Boolean RW
95 夹头库 S32_NO 夹头位 32 无件 DB78.DBX132.1 0 Boolean RW
96 夹头库 S32_ERROR 夹头位 32 错误 DB78.DBX132.2 0 Boolean RW
97 夹头库 S33_YES 夹头位 33 有件 DB78.DBX133.0 0 Boolean RW
98 夹头库 S33_NO 夹头位 33 无件 DB78.DBX133.1 0 Boolean RW
99 夹头库 S33_ERROR 夹头位 33 错误 DB78.DBX133.2 0 Boolean RW
100 夹头库 S34_YES 夹头位 34 有件 DB78.DBX134.0 0 Boolean RW
101 夹头库 S34_NO 夹头位 34 无件 DB78.DBX134.1 0 Boolean RW
102 夹头库 S34_ERROR 夹头位 34 错误 DB78.DBX134.2 0 Boolean RW
103 夹头库 S35_YES 夹头位 35 有件 DB78.DBX135.0 0 Boolean RW
104 夹头库 S35_NO 夹头位 35 无件 DB78.DBX135.1 0 Boolean RW
105 夹头库 S35_ERROR 夹头位 35 错误 DB78.DBX135.2 0 Boolean RW
106 夹头库 S36_YES 夹头位 36 有件 DB78.DBX136.0 0 Boolean RW
107 夹头库 S36_NO 夹头位 36 无件 DB78.DBX136.1 0 Boolean RW
108 夹头库 S36_ERROR 夹头位 36 错误 DB78.DBX136.2 0 Boolean RW
109 夹头库 S37_YES 夹头位 37 有件 DB78.DBX137.0 0 Boolean RW
110 夹头库 S37_NO 夹头位 37 无件 DB78.DBX137.1 0 Boolean RW
111 夹头库 S37_ERROR 夹头位 37 错误 DB78.DBX137.2 0 Boolean RW
112 夹头库 S38_YES 夹头位 38 有件 DB78.DBX138.0 0 Boolean RW
113 夹头库 S38_NO 夹头位 38 无件 DB78.DBX138.1 0 Boolean RW
114 夹头库 S38_ERROR 夹头位 38 错误 DB78.DBX138.2 0 Boolean RW
115 夹头库 S39_YES 夹头位 39 有件 DB78.DBX139.0 0 Boolean RW
116 夹头库 S39_NO 夹头位 39 无件 DB78.DBX139.1 0 Boolean RW
117 夹头库 S39_ERROR 夹头位 39 错误 DB78.DBX139.2 0 Boolean RW
118 夹头库 S40_YES 夹头位 40 有件 DB78.DBX140.0 0 Boolean RW
119 夹头库 S40_NO 夹头位 40 无件 DB78.DBX140.1 0 Boolean RW
120 夹头库 S40_ERROR 夹头位 40 错误 DB78.DBX140.2 0 Boolean RW
121 夹头库 S41_YES 夹头位 41 有件 DB78.DBX141.0 0 Boolean RW
122 夹头库 S41_NO 夹头位 41 无件 DB78.DBX141.1 0 Boolean RW
123 夹头库 S41_ERROR 夹头位 41 错误 DB78.DBX141.2 0 Boolean RW
124 夹头库 S42_YES 夹头位 42 有件 DB78.DBX142.0 0 Boolean RW
125 夹头库 S42_NO 夹头位 42 无件 DB78.DBX142.1 0 Boolean RW
126 夹头库 S42_ERROR 夹头位 42 错误 DB78.DBX142.2 0 Boolean RW
127 夹头库 S43_YES 夹头位 43 有件 DB78.DBX143.0 0 Boolean RW
128 夹头库 S43_NO 夹头位 43 无件 DB78.DBX143.1 0 Boolean RW
129 夹头库 S43_ERROR 夹头位 43 错误 DB78.DBX143.2 0 Boolean RW
130 夹头库 S44_YES 夹头位 44 有件 DB78.DBX144.0 0 Boolean RW
131 夹头库 S44_NO 夹头位 44 无件 DB78.DBX144.1 0 Boolean RW
132 夹头库 S44_ERROR 夹头位 44 错误 DB78.DBX144.2 0 Boolean RW
133 夹头库 S45_YES 夹头位 45 有件 DB78.DBX145.0 0 Boolean RW
134 夹头库 S45_NO 夹头位 45 无件 DB78.DBX145.1 0 Boolean RW
135 夹头库 S45_ERROR 夹头位 45 错误 DB78.DBX145.2 0 Boolean RW
136 夹头库 S46_YES 夹头位 46 有件 DB78.DBX146.0 0 Boolean RW
137 夹头库 S46_NO 夹头位 46 无件 DB78.DBX146.1 0 Boolean RW
138 夹头库 S46_ERROR 夹头位 46 错误 DB78.DBX146.2 0 Boolean RW
139 夹头库 S47_YES 夹头位 47 有件 DB78.DBX147.0 0 Boolean RW
140 夹头库 S47_NO 夹头位 47 无件 DB78.DBX147.1 0 Boolean RW
141 夹头库 S47_ERROR 夹头位 47 错误 DB78.DBX147.2 0 Boolean RW
142 夹头库 S48_YES 夹头位 48 有件 DB78.DBX148.0 0 Boolean RW
143 夹头库 S48_NO 夹头位 48 无件 DB78.DBX148.1 0 Boolean RW
144 夹头库 S48_ERROR 夹头位 48 错误 DB78.DBX148.2 0 Boolean RW
145 夹头库 S49_YES 夹头位 49 有件 DB78.DBX149.0 0 Boolean RW
146 夹头库 S49_NO 夹头位 49 无件 DB78.DBX149.1 0 Boolean RW
147 夹头库 S49_ERROR 夹头位 49 错误 DB78.DBX149.2 0 Boolean RW
148 夹头库 S50_YES 夹头位 50 有件 DB78.DBX150.0 0 Boolean RW
149 夹头库 S50_NO 夹头位 50 无件 DB78.DBX150.1 0 Boolean RW
150 夹头库 S50_ERROR 夹头位 50 错误 DB78.DBX150.2 0 Boolean RW
151 夹头库 S51_YES 夹头位 51 有件 DB78.DBX151.0 0 Boolean RW
152 夹头库 S51_NO 夹头位 51 无件 DB78.DBX151.1 0 Boolean RW
153 夹头库 S51_ERROR 夹头位 51 错误 DB78.DBX151.2 0 Boolean RW
154 夹头库 S52_YES 夹头位 52 有件 DB78.DBX152.0 0 Boolean RW
155 夹头库 S52_NO 夹头位 52 无件 DB78.DBX152.1 0 Boolean RW
156 夹头库 S52_ERROR 夹头位 52 错误 DB78.DBX152.2 0 Boolean RW
157 夹头库 S53_YES 夹头位 53 有件 DB78.DBX153.0 0 Boolean RW
158 夹头库 S53_NO 夹头位 53 无件 DB78.DBX153.1 0 Boolean RW
159 夹头库 S53_ERROR 夹头位 53 错误 DB78.DBX153.2 0 Boolean RW
160 夹头库 S54_YES 夹头位 54 有件 DB78.DBX154.0 0 Boolean RW
161 夹头库 S54_NO 夹头位 54 无件 DB78.DBX154.1 0 Boolean RW
162 夹头库 S54_ERROR 夹头位 54 错误 DB78.DBX154.2 0 Boolean RW
163 夹头库 S55_YES 夹头位 55 有件 DB78.DBX155.0 0 Boolean RW
164 夹头库 S55_NO 夹头位 55 无件 DB78.DBX155.1 0 Boolean RW
165 夹头库 S55_ERROR 夹头位 55 错误 DB78.DBX155.2 0 Boolean RW
166 夹头库 S56_YES 夹头位 56 有件 DB78.DBX156.0 0 Boolean RW
167 夹头库 S56_NO 夹头位 56 无件 DB78.DBX156.1 0 Boolean RW
168 夹头库 S56_ERROR 夹头位 56 错误 DB78.DBX156.2 0 Boolean RW
169 夹头库 S57_YES 夹头位 57 有件 DB78.DBX157.0 0 Boolean RW
170 夹头库 S57_NO 夹头位 57 无件 DB78.DBX157.1 0 Boolean RW
171 夹头库 S57_ERROR 夹头位 57 错误 DB78.DBX157.2 0 Boolean RW
172 夹头库 S58_YES 夹头位 58 有件 DB78.DBX158.0 0 Boolean RW
173 夹头库 S58_NO 夹头位 58 无件 DB78.DBX158.1 0 Boolean RW
174 夹头库 S58_ERROR 夹头位 58 错误 DB78.DBX158.2 0 Boolean RW
175 夹头库 S59_YES 夹头位 59 有件 DB78.DBX159.0 0 Boolean RW
176 夹头库 S59_NO 夹头位 59 无件 DB78.DBX159.1 0 Boolean RW
177 夹头库 S59_ERROR 夹头位 59 错误 DB78.DBX159.2 0 Boolean RW
178 夹头库 S60_YES 夹头位 60 有件 DB78.DBX160.0 0 Boolean RW
179 夹头库 S60_NO 夹头位 60 无件 DB78.DBX160.1 0 Boolean RW
180 夹头库 S60_ERROR 夹头位 60 错误 DB78.DBX160.2 0 Boolean RW
181 夹头库 S61_YES 夹头位 61 有件 DB78.DBX161.0 0 Boolean RW
182 夹头库 S61_NO 夹头位 61 无件 DB78.DBX161.1 0 Boolean RW
183 夹头库 S61_ERROR 夹头位 61 错误 DB78.DBX161.2 0 Boolean RW
184 夹头库 S62_YES 夹头位 62 有件 DB78.DBX162.0 0 Boolean RW
185 夹头库 S62_NO 夹头位 62 无件 DB78.DBX162.1 0 Boolean RW
186 夹头库 S62_ERROR 夹头位 62 错误 DB78.DBX162.2 0 Boolean RW
187 夹头库 S63_YES 夹头位 63 有件 DB78.DBX163.0 0 Boolean RW
188 夹头库 S63_NO 夹头位 63 无件 DB78.DBX163.1 0 Boolean RW
189 夹头库 S63_ERROR 夹头位 63 错误 DB78.DBX163.2 0 Boolean RW
190 夹头库 S64_YES 夹头位 64 有件 DB78.DBX164.0 0 Boolean RW
191 夹头库 S64_NO 夹头位 64 无件 DB78.DBX164.1 0 Boolean RW
192 夹头库 S64_ERROR 夹头位 64 错误 DB78.DBX164.2 0 Boolean RW
短地轨 1 夹头库 S1_YES 夹头位1有件 0 Boolean RW
2 夹头库 S1_NO 夹头位1无件 0 Boolean RW
3 夹头库 S1_ERROR 夹头位1错误 0 Boolean RW
4 夹头库 S2_YES 夹头位2有件 0 Boolean RW
5 夹头库 S2_NO 夹头位2无件 0 Boolean RW
6 夹头库 S2_ERROR 夹头位2错误 0 Boolean RW
7 夹头库 S3_YES 夹头位3有件 0 Boolean RW
8 夹头库 S3_NO 夹头位3无件 0 Boolean RW
9 夹头库 S3_ERROR 夹头位3错误 0 Boolean RW
10 夹头库 S4_YES 夹头位4有件 0 Boolean RW
11 夹头库 S4_NO 夹头位4无件 0 Boolean RW
12 夹头库 S4_ERROR 夹头位4错误 0 Boolean RW
13 夹头库 S5_YES 夹头位5有件 0 Boolean RW
14 夹头库 S5_NO 夹头位5无件 0 Boolean RW
15 夹头库 S5_ERROR 夹头位5错误 0 Boolean RW
16 夹头库 S6_YES 夹头位6有件 0 Boolean RW
17 夹头库 S6_NO 夹头位6无件 0 Boolean RW
18 夹头库 S6_ERROR 夹头位6错误 0 Boolean RW
19 夹头库 S7_YES 夹头位7有件 0 Boolean RW
20 夹头库 S7_NO 夹头位7无件 0 Boolean RW
21 夹头库 S7_ERROR 夹头位7错误 0 Boolean RW
22 夹头库 S8_YES 夹头位8有件 0 Boolean RW
23 夹头库 S8_NO 夹头位8无件 0 Boolean RW
24 夹头库 S8_ERROR 夹头位8错误 0 Boolean RW
25 夹头库 S9_YES 夹头位9有件 0 Boolean RW
26 夹头库 S9_NO 夹头位9无件 0 Boolean RW
27 夹头库 S9_ERROR 夹头位9错误 0 Boolean RW
28 夹头库 S10_YES 夹头位 10 有件 0 Boolean RW
29 夹头库 S10_NO 夹头位 10 无件 0 Boolean RW
30 夹头库 S10_ERROR 夹头位 10 错误 0 Boolean RW
31 夹头库 S11_YES 夹头位 11 有件 0 Boolean RW
32 夹头库 S11_NO 夹头位 11 无件 0 Boolean RW
33 夹头库 S11_ERROR 夹头位 11 错误 0 Boolean RW
34 夹头库 S12_YES 夹头位 12 有件 0 Boolean RW
35 夹头库 S12_NO 夹头位 12 无件 0 Boolean RW
36 夹头库 S12_ERROR 夹头位 12 错误 0 Boolean RW
37 夹头库 S13_YES 夹头位 13 有件 0 Boolean RW
38 夹头库 S13_NO 夹头位 13 无件 0 Boolean RW
39 夹头库 S13_ERROR 夹头位 13 错误 0 Boolean RW
40 夹头库 S14_YES 夹头位 14 有件 0 Boolean RW
41 夹头库 S14_NO 夹头位 14 无件 0 Boolean RW
42 夹头库 S14_ERROR 夹头位 14 错误 0 Boolean RW
43 夹头库 S15_YES 夹头位 15 有件 0 Boolean RW
44 夹头库 S15_NO 夹头位 15 无件 0 Boolean RW
45 夹头库 S15_ERROR 夹头位 15 错误 0 Boolean RW
46 夹头库 S16_YES 夹头位 16 有件 0 Boolean RW
47 夹头库 S16_NO 夹头位 16 无件 0 Boolean RW
48 夹头库 S16_ERROR 夹头位 16 错误 0 Boolean RW
49 夹头库 S17_YES 夹头位 17 有件 0 Boolean RW
50 夹头库 S17_NO 夹头位 17 无件 0 Boolean RW
51 夹头库 S17_ERROR 夹头位 17 错误 0 Boolean RW
52 夹头库 S18_YES 夹头位 18 有件 0 Boolean RW
53 夹头库 S18_NO 夹头位 18 无件 0 Boolean RW
54 夹头库 S18_ERROR 夹头位 18 错误 0 Boolean RW
55 夹头库 S19_YES 夹头位 19 有件 0 Boolean RW
56 夹头库 S19_NO 夹头位 19 无件 0 Boolean RW
57 夹头库 S19_ERROR 夹头位 19 错误 0 Boolean RW
58 夹头库 S20_YES 夹头位 20 有件 0 Boolean RW
59 夹头库 S20_NO 夹头位 20 无件 0 Boolean RW
60 夹头库 S20_ERROR 夹头位 20 错误 0 Boolean RW
61 夹头库 S21_YES 夹头位 21 有件 0 Boolean RW
62 夹头库 S21_NO 夹头位 21 无件 0 Boolean RW
63 夹头库 S21_ERROR 夹头位 21 错误 0 Boolean RW
64 夹头库 S22_YES 夹头位 22 有件 0 Boolean RW
65 夹头库 S22_NO 夹头位 22 无件 0 Boolean RW
66 夹头库 S22_ERROR 夹头位 22 错误 0 Boolean RW
67 夹头库 S23_YES 夹头位 23 有件 0 Boolean RW
68 夹头库 S23_NO 夹头位 23 无件 0 Boolean RW
69 夹头库 S23_ERROR 夹头位 23 错误 0 Boolean RW
70 夹头库 S24_YES 夹头位 24 有件 0 Boolean RW
71 夹头库 S24_NO 夹头位 24 无件 0 Boolean RW
72 夹头库 S24_ERROR 夹头位 24 错误 0 Boolean RW
73 夹头库 S25_YES 夹头位 25 有件 0 Boolean RW
74 夹头库 S25_NO 夹头位 25 无件 0 Boolean RW
75 夹头库 S25_ERROR 夹头位 25 错误 0 Boolean RW
76 夹头库 S26_YES 夹头位 26 有件 0 Boolean RW
77 夹头库 S26_NO 夹头位 26 无件 0 Boolean RW
78 夹头库 S26_ERROR 夹头位 26 错误 0 Boolean RW
79 夹头库 S27_YES 夹头位 27 有件 0 Boolean RW
80 夹头库 S27_NO 夹头位 27 无件 0 Boolean RW
81 夹头库 S27_ERROR 夹头位 27 错误 0 Boolean RW
82 夹头库 S28_YES 夹头位 28 有件 0 Boolean RW
83 夹头库 S28_NO 夹头位 28 无件 0 Boolean RW
84 夹头库 S28_ERROR 夹头位 28 错误 0 Boolean RW
85 夹头库 S29_YES 夹头位 29 有件 0 Boolean RW
86 夹头库 S29_NO 夹头位 29 无件 0 Boolean RW
87 夹头库 S29_ERROR 夹头位 29 错误 0 Boolean RW
88 夹头库 S30_YES 夹头位 30 有件 0 Boolean RW
89 夹头库 S30_NO 夹头位 30 无件 0 Boolean RW
90 夹头库 S30_ERROR 夹头位 30 错误 0 Boolean RW
91 夹头库 S31_YES 夹头位 31 有件 0 Boolean RW
92 夹头库 S31_NO 夹头位 31 无件 0 Boolean RW
93 夹头库 S31_ERROR 夹头位 31 错误 0 Boolean RW
94 夹头库 S32_YES 夹头位 32 有件 0 Boolean RW
95 夹头库 S32_NO 夹头位 32 无件 0 Boolean RW
96 夹头库 S32_ERROR 夹头位 32 错误 0 Boolean RW
打标机数据
单元 序号 类型 英文名称 中文名称 地址 初始值 值类型 读写属性 备注
长地轨 1 打标机 NORMAL 开机中 0 Boolean RW 打标动作是什么样的
2 打标机 START 开始打标 DB84.DBX0.3 0 Boolean RW 打标机上有无零件信号
3 打标机 BUSY 打标中 0 Boolean RW
4 打标机 IDLE 待机中 DB84.DBX0.0 0 Boolean RW
短地轨 1 打标机 NORMAL 开机中 DB14.DBX4.0 0 Boolean RW
2 打标机 START 开始打标 DB14.DBX4.1 0 Boolean RW 1秒脉冲
3 打标机 BUSY 打标中 DB14.DBX4.2 0 Boolean RW 打标完成后一直为1
4 打标机 IDLE 待机中 DB14.DBX4.3 0 Boolean RW 开机后一直处于待机中
关节 1 打标机 NORMAL 开机中 DB19.DBX0.0 0 Boolean RW
2 打标机 START 开始打标 DB19.DBX0.1 0 Boolean RW
3 打标机 BUSY 打标中 DB19.DBX0.2 0 Boolean RW
4 打标机 IDLE 待机中 DB19.DBX0.3 0 Boolean RW
清洗机数据
单元 序号 类型 英文名称 中文名称 地址 初始值 值类型 读写属性 备注
关节 1 清洗机 NORMAL 通讯正常 DB25.DBX2.0 0 Boolean RW
2 清洗机 AUTO 联机状态 DB25.DBX0.1 0 Boolean RW
3 清洗机 READY 准备好 DB25.DBX2.2 0 Boolean RW
4 清洗机 BUSY 运行中 DB25.DBX2.3 0 Boolean RW
5 清洗机 ERROR 错误 DB25.DBX2.4 0 Boolean RW
6 清洗机 UPLOAD_READY 上料就绪 DB25.DBX2.5 0 Boolean RW
7 清洗机 UNLOAD_READY 下料就绪 DB25.DBX2.6 0 Boolean RW
测量仪数据
单元 序号 类型 英文名称 中文名称 地址 初始值 值类型 读写属性 备注
关节 1 测量仪 NORMAL 通讯正常 DB19.DBX2.0 0 Boolean RW
2 测量仪 AUTO 联机状态 DB19.DBX6.0 0 Boolean RW
3 测量仪 READY 准备好 DB19.DBX6.1 0 Boolean RW
4 测量仪 BUSY 运行中 DB19.DBX2.3 0 Boolean RW
5 测量仪 ERROR 错误 DB19.DBX2.4 0 Boolean RW
6 测量仪 UPLOAD_READY 上料就绪 DB19.DBX6.3 0 Boolean RW
7 测量仪 UNLOAD_READY 下料就绪 DB19.DBX6.4 0 Boolean RW
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