8.4 KiB
线体状态 单元 序号 类型 英文名称 中文名称 地址 初始值 值类型 读写属性 备注 长地轨 1 软件状态 PCS_RUN PCS运行 DB47.DBX169.2 0 Boolean RW 2 线体状态 ALLOW_TASK 允许接收任务 DB47.DBX168.0 0 Boolean RW 发任务前提 4 线体状态 AUTO_ACTIVE 自动模式 DB47.DBX168.1 0 Boolean RW 发任务前提 5 线体状态 EMG 急停激活 DB47.DBX168.2 0 Boolean RW 短地轨 1 软件状态 PCS_RUN PCS运行 DB28.DBX10.0 0 Boolean RW 2 线体状态 ALLOW_TASK 允许接收任务 DB28.DBX0.4 0 Boolean RW 发任务前提 4 线体状态 AUTO_ACTIVE 自动模式 DB28.DBX0.1 0 Boolean RW 发任务前提 5 线体状态 EMG 急停激活 DB28.DBX0.2 0 Boolean RW 关节 1 软件状态 PCS_RUN PCS运行 DB47.DBX204.0 0 Boolean RW 2 线体状态 ALLOW_TASK 允许接收任务 DB47.DBX200.3 0 Boolean RW 发任务前提 4 线体状态 AUTO_ACTIVE 自动模式 DB47.DBX200.1 0 Boolean RW 发任务前提 5 线体状态 EMG 急停激活 DB47.DBX200.2 0 Boolean RW
任务数据 单元 序号 类型 英文名称 中文名称 地址 初始值 值类型 读写属性 备注 长地轨 1 机器人任务 TASK_NO 任务编号 DB47.DBW0 0 Short RW 2 机器人任务 START_POS 起始位置 DB47.DBW2 0 Short RW 给出机器人位置的伺服信号 3 机器人任务 END_POS 结束位置 DB47.DBW6 0 Short RW 4 机器人任务 RECIPE_CODE 配方号 DB47.STRING18.128 NULL String RW 5 机器人任务 PALLET_TYPE 托盘类型 DB47.DBW14 0 Short RW 27 机器人任务 FLAG 启动 DB47.DBX148.0 0 Boolean RW 28 机器人反馈 READY 准备好 DB47.DBX150.0 0 Boolean RW 29 机器人反馈 BUSY 忙碌 DB47.DBX150.1 0 Boolean RW 30 机器人反馈 ERROR 错误 DB47.DBX150.2 0 Boolean RW 31 机器人反馈 COMPLETE 完成 DB47.DBX150.3 0 Boolean RW 短地轨 1 机器人任务 TASK_NO 任务编号 DB47.DBW0 0 Short RW 2 机器人任务 START_POS 起始位置 DB47.DBW2 0 Short RW 3 机器人任务 END_POS 结束位置 DB47.DBW6 0 Short RW 4 机器人任务 RECIPE_CODE 配方号 DB47.STRING24.128 NULL String RW 5 机器人任务 PALLET_TYPE 托盘类型 DB47.DBW18 0 Short RW 6 机器人任务 PART_KIND 零件类型 DB47.DBW20 0 Short RW 1长轴 2短轴 23 机器人任务 FLAG 启动 DB47.DBX154.0 0 Boolean RW 24 机器人反馈 READY 准备好 DB47.DBX156.0 0 Boolean RW 25 机器人反馈 BUSY 忙碌 DB47.DBX156.1 0 Boolean RW 26 机器人反馈 ERROR 错误 DB47.DBX156.2 0 Boolean RW 27 机器人反馈 COMPLETE 完成 DB47.DBX156.3 0 Boolean RW 关节 1 机器人任务 TASK_NO 任务编号 DB47.DBW0 0 Short RW 2 机器人任务 START_POS 起始位置 DB47.DBW2 0 Short RW 3 机器人任务 END_POS 结束位置 DB47.DBW4 0 Short RW 4 机器人任务 RECIPE_CODE 配方号 DB47.STRING6.128 NULL String RW 5 机器人任务 PALLET_TYPE 托盘类型 DB47.DBW136 0 Short RW 6 机器人任务 PART_KIND 零件类型 DB47.DBW138 0 Short RW 1长轴 2短轴 19 机器人任务 FLAG 启动 DB47.DBX180.0 0 Boolean RW 20 机器人反馈 READY 准备好 DB47.DBX184.0 0 Boolean RW 21 机器人反馈 BUSY 忙碌 DB47.DBX184.1 0 Boolean RW 22 机器人反馈 ERROR 错误 DB47.DBX184.2 0 Boolean RW 23 机器人反馈 COMPLETE 完成 DB47.DBX184.3 0 Boolean RW
物料库数据 单元 序号 类型 英文名称 中文名称 地址 初始值 值类型 读写属性 备注 长地轨 1 物料库 S1_YES 库位1有件 DB50.DBX101.0 0 Boolean RW 库位1-9分别对应哪个位置 2 物料库 S2_YES 库位2有件 DB50.DBX102.0 0 Boolean RW 3 物料库 S3_YES 库位3有件 DB50.DBX103.0 0 Boolean RW 4 物料库 S4_YES 库位4有件 DB50.DBX104.0 0 Boolean RW 5 物料库 S5_YES 库位5有件 DB50.DBX105.0 0 Boolean RW 6 物料库 S6_YES 库位6有件 DB50.DBX106.0 0 Boolean RW 7 物料库 S7_YES 库位7有件 DB50.DBX107.0 0 Boolean RW 8 物料库 S8_YES 库位8有件 DB50.DBX108.0 0 Boolean RW 9 物料库 S9_YES 库位9有件 DB50.DBX109.0 0 Boolean RW 短地轨 1 物料库 S1_YES 库位1有件 DB50.DBX101.0 0 Boolean RW 2 物料库 S2_YES 库位2有件 DB50.DBX102.0 0 Boolean RW 3 物料库 S3_YES 库位3有件 DB50.DBX103.0 0 Boolean RW 4 物料库 S4_YES 库位4有件 DB50.DBX104.0 0 Boolean RW 5 物料库 S5_YES 库位5有件 DB50.DBX105.0 0 Boolean RW 6 物料库 S6_YES 库位6有件 DB50.DBX106.0 0 Boolean RW 7 物料库 S7_YES 库位7有件 DB50.DBX107.0 0 Boolean RW 8 物料库 S8_YES 库位8有件 DB50.DBX108.0 0 Boolean RW 9 物料库 S9_YES 库位9有件 DB50.DBX109.0 0 Boolean RW 关节 1 物料库 S1_YES 库位1有件 DB17.DBX0.0 0 Boolean RW 2 物料库 S2_YES 库位2有件 DB17.DBX0.3 0 Boolean RW 3 物料库 S3_YES 库位3有件 DB17.DBX0.6 0 Boolean RW 4 物料库 S4_YES 库位4有件 DB17.DBX1.1 0 Boolean RW 5 物料库 S5_YES 库位5有件 DB17.DBX1.4 0 Boolean RW 6 物料库 S6_YES 库位6有件 DB17.DBX1.7 0 Boolean RW
设备数据 单元 序号 类型 英文名称 中文名称 地址 初始值 值类型 读写属性 备注 长地轨 2 F500 A_PROG_NO 实际程序号 DB57.DBW10 0 Short RW 11 F500 UPLOAD_COMPLETE 上料完成 DB57.DBX13.4 0 Boolean RW 12 F500 UNLOAD_COMPLETE 下料完成 DB57.DBX13.5 0 Boolean RW 13 F500 BUSY 自动运行中 DB57.DBX12.4 0 Boolean RW 18 F500 ALARM 报警 DB57.DBX13.1 0 Boolean RW
21 L2000LSY A_PROG_NO 实际程序号 DB57.DBW30 0 Short RW
30 L2000LSY UPLOAD_COMPLETE 上料完成 DB57.DBX33.4 0 Boolean RW
31 L2000LSY UNLOAD_COMPLETE 下料完成 DB57.DBX33.5 0 Boolean RW
32 L2000LSY BUSY 自动运行中 DB57.DBX32.4 0 Boolean RW
37 L2000LSY ALARM 报警 DB57.DBX33.1 0 Boolean RW
40 L2100SY A_PROG_NO 实际程序号 DB57.DBW50 0 Short RW
49 L2100SY UPLOAD_COMPLETE 上料完成 DB57.DBX53.4 0 Boolean RW
50 L2100SY UNLOAD_COMPLETE 下料完成 DB57.DBX53.5 0 Boolean RW
51 L2100SY BUSY 自动运行中 DB57.DBX52.4 0 Boolean RW
56 L2100SY ALARM 报警 DB57.DBX53.1 0 Boolean RW
1 打标机 NORMAL 开机中 0 Boolean RW 打标动作是什么样的
2 打标机 START 开始打标 DB84.DBX0.3 0 Boolean RW 打标机上有无零件信号
3 打标机 BUSY 打标中 0 Boolean RW
4 打标机 IDLE 待机中 DB84.DBX0.0 0 Boolean RW
短地轨 2 新日 A_PROG_NO 实际程序号 DB57.DBW10 0 Short RW 8 新日 UPLOAD_READY 上料就绪 DB57.DBX12.1 0 Boolean RW 上料请求 9 新日 UNLOAD_READY 下料就绪 DB57.DBX12.2 0 Boolean RW 下料请求 10 新日 BUSY 自动运行中 DB57.DBX12.4 0 Boolean RW 15 新日 ALARM 报警 DB57.DBX13.1 0 Boolean RW
18 MAZAK A_PROG_NO 实际程序号 不需要 0 Short RW
24 MAZAK UPLOAD_READY 上料就绪 DB57.DBX34.1 0 Boolean RW
25 MAZAK UNLOAD_READY 下料就绪 DB57.DBX34.2 0 Boolean RW
26 MAZAK BUSY 自动运行中 DB57.DBX34.4 0 Boolean RW
31 MAZAK ALARM 报警 DB57.DBX35.1 0 Boolean RW
1 打标机 NORMAL 开机中 DB14.DBX4.0 0 Boolean RW
2 打标机 START 开始打标 DB14.DBX4.1 0 Boolean RW 1秒脉冲
3 打标机 BUSY 打标中 DB14.DBX4.2 0 Boolean RW 打标完成后一直为1
4 打标机 IDLE 待机中 DB14.DBX4.3 0 Boolean RW 开机后一直处于待机中
关节 2 YKD5132H A_PROG_NO 实际程序号 0 Short RW 7 YKD5132H UPLOAD_READY 上料就绪 DB57.DBX12.1 0 Boolean RW 8 YKD5132H UNLOAD_READY 下料就绪 DB57.DBX12.2 0 Boolean RW 9 YKD5132H BUSY 自动运行中 DB57.DBX12.4 0 Boolean RW 14 YKD5132H ALARM 报警 DB57.DBX13.1 0 Boolean RW 1 打标机 NORMAL 开机中 DB19.DBX0.0 0 Boolean RW 2 打标机 START 开始打标 DB19.DBX0.1 0 Boolean RW 3 打标机 BUSY 打标中 DB19.DBX0.2 0 Boolean RW 4 打标机 IDLE 待机中 DB19.DBX0.3 0 Boolean RW 4 清洗机 BUSY 运行中 DB25.DBX2.3 0 Boolean RW 5 清洗机 ERROR 错误 DB25.DBX2.4 0 Boolean RW 6 清洗机 UPLOAD_READY 上料就绪 DB25.DBX2.5 0 Boolean RW 7 清洗机 UNLOAD_READY 下料就绪 DB25.DBX2.6 0 Boolean RW 4 测量仪 BUSY 运行中 DB19.DBX2.3 0 Boolean RW 5 测量仪 ERROR 错误 DB19.DBX2.4 0 Boolean RW 6 测量仪 UPLOAD_READY 上料就绪 DB19.DBX6.3 0 Boolean RW 7 测量仪 UNLOAD_READY 下料就绪 DB19.DBX6.4 0 Boolean RW