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线体状态
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单元 序号 类型 英文名称 中文名称 地址 初始值 值类型 读写属性 备注
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长地轨 1 软件状态 PCS_RUN PCS运行 DB47.DBX169.2 0 Boolean RW
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2 线体状态 ALLOW_TASK 允许接收任务 DB47.DBX168.0 0 Boolean RW 发任务前提
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4 线体状态 AUTO_ACTIVE 自动模式 DB47.DBX168.1 0 Boolean RW 发任务前提
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5 线体状态 EMG 急停激活 DB47.DBX168.2 0 Boolean RW
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短地轨 1 软件状态 PCS_RUN PCS运行 DB28.DBX10.0 0 Boolean RW
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2 线体状态 ALLOW_TASK 允许接收任务 DB28.DBX0.4 0 Boolean RW 发任务前提
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4 线体状态 AUTO_ACTIVE 自动模式 DB28.DBX0.1 0 Boolean RW 发任务前提
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5 线体状态 EMG 急停激活 DB28.DBX0.2 0 Boolean RW
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关节 1 软件状态 PCS_RUN PCS运行 DB47.DBX204.0 0 Boolean RW
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2 线体状态 ALLOW_TASK 允许接收任务 DB47.DBX200.3 0 Boolean RW 发任务前提
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4 线体状态 AUTO_ACTIVE 自动模式 DB47.DBX200.1 0 Boolean RW 发任务前提
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5 线体状态 EMG 急停激活 DB47.DBX200.2 0 Boolean RW
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任务数据
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单元 序号 类型 英文名称 中文名称 地址 初始值 值类型 读写属性 备注
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长地轨 1 机器人任务 TASK_NO 任务编号 DB47.DBW0 0 Short RW
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2 机器人任务 START_POS 起始位置 DB47.DBW2 0 Short RW 给出机器人位置的伺服信号
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3 机器人任务 END_POS 结束位置 DB47.DBW6 0 Short RW
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4 机器人任务 RECIPE_CODE 配方号 DB47.STRING18.128 NULL String RW
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5 机器人任务 PALLET_TYPE 托盘类型 DB47.DBW14 0 Short RW
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27 机器人任务 FLAG 启动 DB47.DBX148.0 0 Boolean RW
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28 机器人反馈 READY 准备好 DB47.DBX150.0 0 Boolean RW
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29 机器人反馈 BUSY 忙碌 DB47.DBX150.1 0 Boolean RW
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30 机器人反馈 ERROR 错误 DB47.DBX150.2 0 Boolean RW
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31 机器人反馈 COMPLETE 完成 DB47.DBX150.3 0 Boolean RW
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短地轨 1 机器人任务 TASK_NO 任务编号 DB47.DBW0 0 Short RW
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2 机器人任务 START_POS 起始位置 DB47.DBW2 0 Short RW
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3 机器人任务 END_POS 结束位置 DB47.DBW6 0 Short RW
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4 机器人任务 RECIPE_CODE 配方号 DB47.STRING24.128 NULL String RW
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5 机器人任务 PALLET_TYPE 托盘类型 DB47.DBW18 0 Short RW
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6 机器人任务 PART_KIND 零件类型 DB47.DBW20 0 Short RW 1长轴 2短轴
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23 机器人任务 FLAG 启动 DB47.DBX154.0 0 Boolean RW
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24 机器人反馈 READY 准备好 DB47.DBX156.0 0 Boolean RW
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25 机器人反馈 BUSY 忙碌 DB47.DBX156.1 0 Boolean RW
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26 机器人反馈 ERROR 错误 DB47.DBX156.2 0 Boolean RW
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27 机器人反馈 COMPLETE 完成 DB47.DBX156.3 0 Boolean RW
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关节 1 机器人任务 TASK_NO 任务编号 DB47.DBW0 0 Short RW
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2 机器人任务 START_POS 起始位置 DB47.DBW2 0 Short RW
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3 机器人任务 END_POS 结束位置 DB47.DBW4 0 Short RW
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4 机器人任务 RECIPE_CODE 配方号 DB47.STRING6.128 NULL String RW
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5 机器人任务 PALLET_TYPE 托盘类型 DB47.DBW136 0 Short RW
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6 机器人任务 PART_KIND 零件类型 DB47.DBW138 0 Short RW 1长轴 2短轴
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19 机器人任务 FLAG 启动 DB47.DBX180.0 0 Boolean RW
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20 机器人反馈 READY 准备好 DB47.DBX184.0 0 Boolean RW
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21 机器人反馈 BUSY 忙碌 DB47.DBX184.1 0 Boolean RW
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22 机器人反馈 ERROR 错误 DB47.DBX184.2 0 Boolean RW
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23 机器人反馈 COMPLETE 完成 DB47.DBX184.3 0 Boolean RW
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预调台数据
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单元 序号 类型 英文名称 中文名称 地址 初始值 值类型 读写属性 备注
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长地轨 1 预调台请求 S1_INI_REQUEST 预调台1请求原位 DB74.DBX0.0 0 Boolean RW 预调台1，2分别对应哪个
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2 预调台请求 S1_END_REQUEST 预调台1请求终位 DB74.DBX0.1 0 Boolean RW
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3 预调台请求 S1_PALLET_CODE 预调台1托盘编号 DB74.STRING2.32 NULL String RW
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4 预调台请求 S2_INI_REQUEST 预调台2请求原位 DB74.DBX132.0 0 Boolean RW
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5 预调台请求 S2_END_REQUEST 预调台2请求终位 DB74.DBX132.1 0 Boolean RW
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6 预调台请求 S2_PALLET_CODE 预调台2托盘编号 DB74.STRING128.32 NULL String RW
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7 预调台反馈 S1_INI_COMPLETE 预调台1原位到位 DB74.DBX272.0 0 Boolean RW 线体外
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8 预调台反馈 S1_END_COMPLETE 预调台1终位到位 DB74.DBX272.1 0 Boolean RW 线体内
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9 预调台反馈 S1_PALLET 预调台1有托盘 DB74.DBX273.3 0 Boolean RW
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10 预调台反馈 S1_UPLOAD 预调台1允许放 DB74.DBX272.2 0 Boolean RW
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11 预调台反馈 S1_UNLOAD 预调台1允许取 DB74.DBX272.3 0 Boolean RW
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12 预调台反馈 S2_INI_COMPLETE 预调台2原位到位 DB74.DBX272.4 0 Boolean RW 线体外
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13 预调台反馈 S2_END_COMPLETE 预调台2终位到位 DB74.DBX272.5 0 Boolean RW 线体内
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14 预调台反馈 S2_PALLET 预调台2有托盘 DB74.DBX273.4 0 Boolean RW
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15 预调台反馈 S2_UPLOAD 预调台2允许放 DB74.DBX272.6 0 Boolean RW
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16 预调台反馈 S2_UNLOAD 预调台2允许取 DB74.DBX272.7 0 Boolean RW
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17 预调台反馈 PHOTO_OK 相机结果OK DB74.DBX273.0 0 Boolean RW
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18 预调台反馈 PHOTO_NG 相机结果NG DB74.DBX273.1 0 Boolean RW
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19 预调台反馈 AIR_PRESSURE 预调台气压正常 DB74.DBX273.2 0 Boolean RW
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短地轨 1 预调台请求 S1_INI_REQUEST 预调台1请求原位 预留 0 Boolean RW 预调台1，2分别对应哪个
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2 预调台请求 S1_END_REQUEST 预调台1请求终位 预留 0 Boolean RW
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3 预调台请求 S1_PALLET_CODE 预调台1托盘编号 预留 NULL String RW
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4 预调台请求 S2_INI_REQUEST 预调台2请求原位 预留 0 Boolean RW
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5 预调台请求 S2_END_REQUEST 预调台2请求终位 预留 0 Boolean RW
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6 预调台请求 S2_PALLET_CODE 预调台2托盘编号 预留 NULL String RW
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7 预调台反馈 S1_INI_COMPLETE 预调台1原位到位 DB12.DBX0.4 0 Boolean RW
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8 预调台反馈 S1_END_COMPLETE 预调台1终位到位 DB12.DBX0.5 0 Boolean RW
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9 预调台反馈 S1_UPLOAD 预调台1允许放 DB12.DBX0.6 0 Boolean RW 短地轨没有预调台1，2有托盘信号
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10 预调台反馈 S1_UNLOAD 预调台1允许取 DB12.DBX0.7 0 Boolean RW
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11 预调台反馈 S2_INI_COMPLETE 预调台2原位到位 DB12.DBX1.0 0 Boolean RW
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12 预调台反馈 S2_END_COMPLETE 预调台2终位到位 DB12.DBX1.1 0 Boolean RW
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13 预调台反馈 S2_UPLOAD 预调台2允许放 DB12.DBX1.2 0 Boolean RW
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14 预调台反馈 S2_UNLOAD 预调台2允许取 DB12.DBX1.3 0 Boolean RW
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15 预调台反馈 PHOTO_OK 相机结果OK DB12.DBX1.4 0 Boolean RW
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16 预调台反馈 PHOTO_NG 相机结果NG DB12.DBX1.5 0 Boolean RW
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17 预调台反馈 AIR_PRESSURE 预调台气压正常 DB12.DBX1.6 0 Boolean RW
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关节 1 预调台请求 S1_INI_REQUEST 预调台1请求原位 DB10.DBX0.0 0 Boolean RW 预调台1，2分别对应哪个
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2 预调台请求 S1_END_REQUEST 预调台1请求终位 DB10.DBX0.1 0 Boolean RW
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3 预调台请求 S1_PALLET_CODE 预调台1托盘编号 DB10.STRING2.32 NULL String RW
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4 预调台请求 S2_INI_REQUEST 预调台2请求原位 DB10.DBX0.3 0 Boolean RW
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5 预调台请求 S2_END_REQUEST 预调台2请求终位 DB10.DBX0.4 0 Boolean RW
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6 预调台请求 S2_PALLET_CODE 预调台2托盘编号 DB10.STRING36.32 NULL String RW
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7 预调台反馈 S1_INI_COMPLETE 预调台1原位到位 DB10.DBX72.0 0 Boolean RW
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8 预调台反馈 S1_END_COMPLETE 预调台1终位到位 DB10.DBX72.1 0 Boolean RW
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9 预调台反馈 S1_UPLOAD 预调台1允许放 DB10.DBX72.4 0 Boolean RW 关节没有预调台1，2有托盘信号
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10 预调台反馈 S1_UNLOAD 预调台1允许取 DB10.DBX72.5 0 Boolean RW
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11 预调台反馈 S2_INI_COMPLETE 预调台2原位到位 DB10.DBX72.2 0 Boolean RW
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12 预调台反馈 S2_END_COMPLETE 预调台2终位到位 DB10.DBX72.3 0 Boolean RW
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13 预调台反馈 S2_UPLOAD 预调台2允许放 DB10.DBX72.6 0 Boolean RW
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14 预调台反馈 S2_UNLOAD 预调台2允许取 DB10.DBX72.7 0 Boolean RW
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15 预调台反馈 PHOTO_OK 相机结果OK DB10.DBX73.4 0 Boolean RW
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16 预调台反馈 PHOTO_NG 相机结果NG DB10.DBX73.5 0 Boolean RW
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17 预调台反馈 AIR_PRESSURE 预调台气压正常 DB10.DBX73.0 0 Boolean RW
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AGV数据
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单元 序号 类型 英文名称 中文名称 地址 初始值 值类型 读写属性 备注
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长地轨 1 PCS请求 UP_ENTER_REQUEST 上料AGV请求进入 DB83.DBX0.0 0 Boolean RW
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2 PLC反馈 UP_ENTER_ALLOW 允许上料AGV进入 DB83.DBX6.0 0 Boolean RW
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3 PCS反馈 UP_ENTER_ARRIVAL 上料AGV接驳到位 DB83.DBX0.1 0 Boolean RW
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4 PLC反馈 UP_ENTER_COMPLETE 上料AGV接驳完成 DB83.DBX6.1 0 Boolean RW AGV收到信号后开始顶升托盘
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5 PCS请求 UP_LEAVE_REQUEST 上料AGV请求离开 DB83.DBX0.2 0 Boolean RW PLC收到信号后夹紧托盘
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6 PLC反馈 UP_LEAVE_ALLOW 允许上料AGV离开 DB83.DBX6.2 0 Boolean RW
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7 PCS反馈 UP_LEAVE_ARRIVAL 上料AGV离开到位 DB83.DBX0.3 0 Boolean RW
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8 PLC反馈 UP_LEAVE_COMPLETE 上料AGV离开完成 DB83.DBX6.3 0 Boolean RW
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9 PCS请求 UPLOAD_REQUEST 上料AGV请求上料 DB83.DBX0.4 0 Boolean RW
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10 PLC反馈 UPLOAD_ALLOW 允许上料AGV上料 DB83.DBX6.4 0 Boolean RW
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11 PCS请求 UNLOAD_REQUEST 取料AGV请求取料 DB83.DBX0.5 0 Boolean RW
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12 PLC反馈 UNLOAD_ALLOW 允许取料AGV取料 DB83.DBX6.5 0 Boolean RW
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13 PCS请求 UN_ENTER_REQUEST 取料AGV请求进入 DB83.DBX0.6 0 Boolean RW
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14 PLC反馈 UN_ENTER_ALLOW 允许取料AGV进入 DB83.DBX6.6 0 Boolean RW
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15 PCS反馈 UN_ENTER_ARRIVAL 取料AGV接驳到位 DB83.DBX0.7 0 Boolean RW
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16 PLC反馈 UN_ENTER_COMPLETE 取料AGV接驳完成 DB83.DBX6.7 0 Boolean RW
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17 PCS请求 UN_LEAVE_REQUEST 取料AGV请求离开 DB83.DBX1.0 0 Boolean RW
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18 PLC反馈 UN_LEAVE_ALLOW 允许取料AGV离开 DB83.DBX7.0 0 Boolean RW
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19 PCS反馈 UN_LEAVE_ARRIVAL 取料AGV离开到位 DB83.DBX1.1 0 Boolean RW
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20 PLC反馈 UN_LEAVE_COMPLETE 取料AGV离开完成 DB83.DBX7.1 0 Boolean RW
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21 PLC反馈 AGV_YES 接驳站有托盘 DB50.DBX110.0 0 Boolean RW
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22 PLC反馈 AGV_NO 接驳站无托盘 DB50.DBX110.1 0 Boolean RW
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23 PLC反馈 AGV_ERROR 接驳站错误 DB50.DBX110.2 0 Boolean RW
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短地轨 1 PCS请求 UP_ENTER_REQUEST 上料AGV请求进入 DB13.DBX0.0 0 Boolean RW 常给
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2 PLC反馈 UP_ENTER_ALLOW 允许上料AGV进入 DB13.DBX0.1 0 Boolean RW
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3 PCS反馈 UP_ENTER_ARRIVAL 上料AGV接驳到位 DB13.DBX0.2 0 Boolean RW
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4 PLC反馈 UP_ENTER_COMPLETE 上料AGV接驳完成 DB13.DBX0.3 0 Boolean RW
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5 PCS请求 UP_LEAVE_REQUEST 上料AGV请求离开 DB13.DBX0.4 0 Boolean RW
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6 PLC反馈 UP_LEAVE_ALLOW 允许上料AGV离开 DB13.DBX0.5 0 Boolean RW
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7 PCS反馈 UP_LEAVE_ARRIVAL 上料AGV离开到位 DB13.DBX0.6 0 Boolean RW
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8 PLC反馈 UP_LEAVE_COMPLETE 上料AGV离开完成 DB13.DBX0.7 0 Boolean RW 加光栅（常给）
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9 PCS请求 UPLOAD_REQUEST 上料AGV请求上料 DB13.DBX1.0 0 Boolean RW （人工调度发，不是自动的任务）
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10 PLC反馈 UPLOAD_ALLOW 允许上料AGV上料 DB13.DBX1.1 0 Boolean RW （人工调度发，不是自动的任务）
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11 PCS请求 UNLOAD_REQUEST 取料AGV请求取料 DB13.DBX1.2 0 Boolean RW
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12 PLC反馈 UNLOAD_ALLOW 允许取料AGV取料 DB13.DBX1.3 0 Boolean RW
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13 PCS请求 UN_ENTER_REQUEST 取料AGV请求进入 DB13.DBX1.4 0 Boolean RW
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14 PLC反馈 UN_ENTER_ALLOW 允许取料AGV进入 DB13.DBX1.5 0 Boolean RW
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15 PCS反馈 UN_ENTER_ARRIVAL 取料AGV接驳到位 DB13.DBX1.6 0 Boolean RW
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16 PLC反馈 UN_ENTER_COMPLETE 取料AGV接驳完成 DB13.DBX1.7 0 Boolean RW
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17 PCS请求 UN_LEAVE_REQUEST 取料AGV请求离开 DB13.DBX2.0 0 Boolean RW
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18 PLC反馈 UN_LEAVE_ALLOW 允许取料AGV离开 DB13.DBX2.1 0 Boolean RW
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19 PCS反馈 UN_LEAVE_ARRIVAL 取料AGV离开到位 DB13.DBX2.2 0 Boolean RW
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20 PLC反馈 UN_LEAVE_COMPLETE 取料AGV离开完成 DB13.DBX2.3 0 Boolean RW 加光栅（常给）
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21 PLC反馈 AGV_YES 接驳站有托盘 0 Boolean RW
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22 PLC反馈 AGV_NO 接驳站无托盘 0 Boolean RW
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23 PLC反馈 AGV_ERROR 接驳站错误 0 Boolean RW
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关节 1 PCS请求 UP_ENTER_REQUEST 上料AGV请求进入 DB16.DBX0.0 0 Boolean RW
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2 PLC反馈 UP_ENTER_ALLOW 允许上料AGV进入 DB16.DBX2.0 0 Boolean RW
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3 PCS反馈 UP_ENTER_ARRIVAL 上料AGV接驳到位 DB16.DBX0.1 0 Boolean RW
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4 PLC反馈 UP_ENTER_COMPLETE 上料AGV接驳完成 DB16.DBX2.1 0 Boolean RW
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5 PCS请求 UP_LEAVE_REQUEST 上料AGV请求离开 DB16.DBX0.2 0 Boolean RW
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6 PLC反馈 UP_LEAVE_ALLOW 允许上料AGV离开 DB16.DBX2.2 0 Boolean RW
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7 PCS反馈 UP_LEAVE_ARRIVAL 上料AGV离开到位 DB16.DBX0.3 0 Boolean RW
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8 PLC反馈 UP_LEAVE_COMPLETE 上料AGV离开完成 DB16.DBX2.3 0 Boolean RW
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9 PCS请求 UPLOAD_REQUEST 上料AGV请求上料 DB16.DBX0.4 0 Boolean RW
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10 PLC反馈 UPLOAD_ALLOW 允许上料AGV上料 DB16.DBX2.4 0 Boolean RW
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11 PCS请求 UNLOAD_REQUEST 取料AGV请求取料 DB16.DBX0.5 0 Boolean RW
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12 PLC反馈 UNLOAD_ALLOW 允许取料AGV取料 DB16.DBX2.5 0 Boolean RW
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13 PCS请求 UN_ENTER_REQUEST 取料AGV请求进入 DB16.DBX0.6 0 Boolean RW
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14 PLC反馈 UN_ENTER_ALLOW 允许取料AGV进入 DB16.DBX2.6 0 Boolean RW
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15 PCS反馈 UN_ENTER_ARRIVAL 取料AGV接驳到位 DB16.DBX0.7 0 Boolean RW
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16 PLC反馈 UN_ENTER_COMPLETE 取料AGV接驳完成 DB16.DBX2.7 0 Boolean RW
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17 PCS请求 UN_LEAVE_REQUEST 取料AGV请求离开 DB16.DBX1.0 0 Boolean RW
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18 PLC反馈 UN_LEAVE_ALLOW 允许取料AGV离开 DB16.DBX3.0 0 Boolean RW
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19 PCS反馈 UN_LEAVE_ARRIVAL 取料AGV离开到位 DB16.DBX1.1 0 Boolean RW
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20 PLC反馈 UN_LEAVE_COMPLETE 取料AGV离开完成 DB16.DBX3.1 0 Boolean RW
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21 PLC反馈 AGV_YES 接驳站有托盘 0 Boolean RW
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22 PLC反馈 AGV_NO 接驳站无托盘 0 Boolean RW
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23 PLC反馈 AGV_ERROR 接驳站错误 0 Boolean RW
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分拣台数据
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单元 序号 类型 英文名称 中文名称 地址 初始值 值类型 读写属性 备注
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长地轨 1 分拣台 S1_YES 分拣台1有托盘 DB50.DBX113.0 0 Boolean RW 分拣台1，2，3分别对应哪个
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2 分拣台 S1_NO 分拣台1无托盘 DB50.DBX113.1 0 Boolean RW
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3 分拣台 S1_ERROR 分拣台1错误 DB50.DBX113.2 0 Boolean RW
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4 分拣台 S2_YES 分拣台2有托盘 DB50.DBX114.0 0 Boolean RW 托盘是空托盘还是有料托盘，有信号吗
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5 分拣台 S2_NO 分拣台2无托盘 DB50.DBX114.1 0 Boolean RW
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6 分拣台 S2_ERROR 分拣台2错误 DB50.DBX114.2 0 Boolean RW
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7 分拣台 S3_YES 分拣台3有托盘 DB50.DBX115.0 0 Boolean RW
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8 分拣台 S3_NO 分拣台3无托盘 DB50.DBX115.1 0 Boolean RW
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9 分拣台 S3_ERROR 分拣台3错误 DB50.DBX115.2 0 Boolean RW
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短地轨 1 分拣台 S1_YES 分拣台1有托盘 DB50.DBX113.0 0 Boolean RW
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2 分拣台 S1_NO 分拣台1无托盘 DB50.DBX113.1 0 Boolean RW
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3 分拣台 S1_ERROR 分拣台1错误 DB50.DBX113.2 0 Boolean RW
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4 分拣台 S2_YES 分拣台2有托盘 DB50.DBX114.0 0 Boolean RW
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5 分拣台 S2_NO 分拣台2无托盘 DB50.DBX114.1 0 Boolean RW
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6 分拣台 S2_ERROR 分拣台2错误 DB50.DBX114.2 0 Boolean RW
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关节 1 分拣台 S1_YES 分拣台1有托盘 DB17.DBX2.2 0 Boolean RW
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2 分拣台 S1_NO 分拣台1无托盘 DB17.DBX2.3 0 Boolean RW
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3 分拣台 S1_ERROR 分拣台1错误 DB17.DBX2.4 0 Boolean RW
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4 分拣台 S2_YES 分拣台2有托盘 DB17.DBX2.5 0 Boolean RW
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5 分拣台 S2_NO 分拣台2无托盘 DB17.DBX2.6 0 Boolean RW
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6 分拣台 S2_ERROR 分拣台2错误 DB17.DBX2.7 0 Boolean RW
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物料库数据
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单元 序号 类型 英文名称 中文名称 地址 初始值 值类型 读写属性 备注
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长地轨 1 物料库 S1_YES 库位1有件 DB50.DBX101.0 0 Boolean RW 库位1-9分别对应哪个位置
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2 物料库 S2_YES 库位2有件 DB50.DBX102.0 0 Boolean RW
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3 物料库 S3_YES 库位3有件 DB50.DBX103.0 0 Boolean RW
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4 物料库 S4_YES 库位4有件 DB50.DBX104.0 0 Boolean RW
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5 物料库 S5_YES 库位5有件 DB50.DBX105.0 0 Boolean RW
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6 物料库 S6_YES 库位6有件 DB50.DBX106.0 0 Boolean RW
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7 物料库 S7_YES 库位7有件 DB50.DBX107.0 0 Boolean RW
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8 物料库 S8_YES 库位8有件 DB50.DBX108.0 0 Boolean RW
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9 物料库 S9_YES 库位9有件 DB50.DBX109.0 0 Boolean RW
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短地轨 1 物料库 S1_YES 库位1有件 DB50.DBX101.0 0 Boolean RW
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2 物料库 S2_YES 库位2有件 DB50.DBX102.0 0 Boolean RW
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3 物料库 S3_YES 库位3有件 DB50.DBX103.0 0 Boolean RW
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4 物料库 S4_YES 库位4有件 DB50.DBX104.0 0 Boolean RW
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5 物料库 S5_YES 库位5有件 DB50.DBX105.0 0 Boolean RW
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6 物料库 S6_YES 库位6有件 DB50.DBX106.0 0 Boolean RW
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7 物料库 S7_YES 库位7有件 DB50.DBX107.0 0 Boolean RW
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8 物料库 S8_YES 库位8有件 DB50.DBX108.0 0 Boolean RW
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9 物料库 S9_YES 库位9有件 DB50.DBX109.0 0 Boolean RW
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关节 1 物料库 S1_YES 库位1有件 DB17.DBX0.0 0 Boolean RW
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2 物料库 S2_YES 库位2有件 DB17.DBX0.3 0 Boolean RW
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3 物料库 S3_YES 库位3有件 DB17.DBX0.6 0 Boolean RW
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4 物料库 S4_YES 库位4有件 DB17.DBX1.1 0 Boolean RW
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5 物料库 S5_YES 库位5有件 DB17.DBX1.4 0 Boolean RW
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6 物料库 S6_YES 库位6有件 DB17.DBX1.7 0 Boolean RW
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设备数据
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单元 序号 类型 英文名称 中文名称 地址 初始值 值类型 读写属性 备注
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长地轨
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2 F500 A_PROG_NO 实际程序号 DB57.DBW10 0 Short RW
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11 F500 UPLOAD_COMPLETE 上料完成 DB57.DBX13.4 0 Boolean RW
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12 F500 UNLOAD_COMPLETE 下料完成 DB57.DBX13.5 0 Boolean RW
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13 F500 BUSY 自动运行中 DB57.DBX12.4 0 Boolean RW
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18 F500 ALARM 报警 DB57.DBX13.1 0 Boolean RW
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21 L2000LSY A_PROG_NO 实际程序号 DB57.DBW30 0 Short RW
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30 L2000LSY UPLOAD_COMPLETE 上料完成 DB57.DBX33.4 0 Boolean RW
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31 L2000LSY UNLOAD_COMPLETE 下料完成 DB57.DBX33.5 0 Boolean RW
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||
32 L2000LSY BUSY 自动运行中 DB57.DBX32.4 0 Boolean RW
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37 L2000LSY ALARM 报警 DB57.DBX33.1 0 Boolean RW
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40 L2100SY A_PROG_NO 实际程序号 DB57.DBW50 0 Short RW
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49 L2100SY UPLOAD_COMPLETE 上料完成 DB57.DBX53.4 0 Boolean RW
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50 L2100SY UNLOAD_COMPLETE 下料完成 DB57.DBX53.5 0 Boolean RW
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51 L2100SY BUSY 自动运行中 DB57.DBX52.4 0 Boolean RW
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56 L2100SY ALARM 报警 DB57.DBX53.1 0 Boolean RW
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1 打标机 NORMAL 开机中 0 Boolean RW 打标动作是什么样的
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2 打标机 START 开始打标 DB84.DBX0.3 0 Boolean RW 打标机上有无零件信号
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3 打标机 BUSY 打标中 0 Boolean RW
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4 打标机 IDLE 待机中 DB84.DBX0.0 0 Boolean RW
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短地轨
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2 新日 A_PROG_NO 实际程序号 DB57.DBW10 0 Short RW
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8 新日 UPLOAD_READY 上料就绪 DB57.DBX12.1 0 Boolean RW 上料请求
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9 新日 UNLOAD_READY 下料就绪 DB57.DBX12.2 0 Boolean RW 下料请求
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10 新日 BUSY 自动运行中 DB57.DBX12.4 0 Boolean RW
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15 新日 ALARM 报警 DB57.DBX13.1 0 Boolean RW
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18 MAZAK A_PROG_NO 实际程序号 不需要 0 Short RW
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24 MAZAK UPLOAD_READY 上料就绪 DB57.DBX34.1 0 Boolean RW
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25 MAZAK UNLOAD_READY 下料就绪 DB57.DBX34.2 0 Boolean RW
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26 MAZAK BUSY 自动运行中 DB57.DBX34.4 0 Boolean RW
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31 MAZAK ALARM 报警 DB57.DBX35.1 0 Boolean RW
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1 打标机 NORMAL 开机中 DB14.DBX4.0 0 Boolean RW
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2 打标机 START 开始打标 DB14.DBX4.1 0 Boolean RW 1秒脉冲
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3 打标机 BUSY 打标中 DB14.DBX4.2 0 Boolean RW 打标完成后一直为1
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4 打标机 IDLE 待机中 DB14.DBX4.3 0 Boolean RW 开机后一直处于待机中
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关节
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2 YKD5132H A_PROG_NO 实际程序号 0 Short RW
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7 YKD5132H UPLOAD_READY 上料就绪 DB57.DBX12.1 0 Boolean RW
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8 YKD5132H UNLOAD_READY 下料就绪 DB57.DBX12.2 0 Boolean RW
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9 YKD5132H BUSY 自动运行中 DB57.DBX12.4 0 Boolean RW
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14 YKD5132H ALARM 报警 DB57.DBX13.1 0 Boolean RW
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1 打标机 NORMAL 开机中 DB19.DBX0.0 0 Boolean RW
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2 打标机 START 开始打标 DB19.DBX0.1 0 Boolean RW
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3 打标机 BUSY 打标中 DB19.DBX0.2 0 Boolean RW
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4 打标机 IDLE 待机中 DB19.DBX0.3 0 Boolean RW
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4 清洗机 BUSY 运行中 DB25.DBX2.3 0 Boolean RW
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5 清洗机 ERROR 错误 DB25.DBX2.4 0 Boolean RW
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6 清洗机 UPLOAD_READY 上料就绪 DB25.DBX2.5 0 Boolean RW
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7 清洗机 UNLOAD_READY 下料就绪 DB25.DBX2.6 0 Boolean RW
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4 测量仪 BUSY 运行中 DB19.DBX2.3 0 Boolean RW
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5 测量仪 ERROR 错误 DB19.DBX2.4 0 Boolean RW
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6 测量仪 UPLOAD_READY 上料就绪 DB19.DBX6.3 0 Boolean RW
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7 测量仪 UNLOAD_READY 下料就绪 DB19.DBX6.4 0 Boolean RW
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机床数据
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单元 序号 类型 英文名称 中文名称 地址 初始值 值类型 读写属性 备注
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长地轨 1 F500 D_PROG_NO 目标程序号 DB57.DBW0 0 Short RW
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2 F500 A_PROG_NO 实际程序号 DB57.DBW10 0 Short RW
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3 F500 PROG_SELECT 程序选择 DB57.DBX2.0 0 Boolean RW 1秒脉冲
|
||
4 F500 PROG_CYC_START 程序启动 DB57.DBX2.1 0 Boolean RW 1秒脉冲
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||
5 F500 AUTO_ONLINE 自动联线 DB57.DBX2.2 0 Boolean RW
|
||
6 F500 FIRST 首件 DB57.DBX2.3 0 Boolean RW
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||
7 F500 LAST 排空 DB57.DBX2.4 0 Boolean RW
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8 F500 PROG_SELECT_READY 程序选择就绪 DB57.DBX12.0 0 Boolean RW "机床内各轴伺服没有
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内部需要动作吗"
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9 F500 UPLOAD_READY 上料就绪 DB57.DBX12.1 0 Boolean RW
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||
10 F500 UNLOAD_READY 下料就绪 DB57.DBX12.2 0 Boolean RW
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||
11 F500 UPLOAD_COMPLETE 上料完成 DB57.DBX13.4 0 Boolean RW
|
||
12 F500 UNLOAD_COMPLETE 下料完成 DB57.DBX13.5 0 Boolean RW
|
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13 F500 BUSY 自动运行中 DB57.DBX12.4 0 Boolean RW
|
||
14 F500 COMPLETE 加工完成 DB57.DBX12.5 0 Boolean RW
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||
15 F500 DOOR_OPEN 门开 DB57.DBX12.6 0 Boolean RW
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||
16 F500 DOOR_CLOSE 门关 DB57.DBX12.7 0 Boolean RW
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17 F500 EMG 急停 DB57.DBX13.0 0 Boolean RW
|
||
18 F500 ALARM 报警 DB57.DBX13.1 0 Boolean RW
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||
19 F500 NORMAL 通讯正常 DB57.DBX13.2 0 Boolean RW
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20 L2000LSY D_PROG_NO 目标程序号 DB57.DBW20 0 Short RW
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21 L2000LSY A_PROG_NO 实际程序号 DB57.DBW30 0 Short RW
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22 L2000LSY PROG_SELECT 程序选择 DB57.DBX22.0 0 Boolean RW 1秒脉冲
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||
23 L2000LSY PROG_CYC_START 程序启动 DB57.DBX22.1 0 Boolean RW 1秒脉冲
|
||
24 L2000LSY AUTO_ONLINE 自动联线 DB57.DBX22.2 0 Boolean RW
|
||
25 L2000LSY FIRST 首件 DB57.DBX22.3 0 Boolean RW
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26 L2000LSY LAST 排空 DB57.DBX22.4 0 Boolean RW
|
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27 L2000LSY PROG_SELECT_READY 程序选择就绪 DB57.DBX32.0 0 Boolean RW
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28 L2000LSY UPLOAD_READY 上料就绪 DB57.DBX32.1 0 Boolean RW
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29 L2000LSY UNLOAD_READY 下料就绪 DB57.DBX32.2 0 Boolean RW
|
||
30 L2000LSY UPLOAD_COMPLETE 上料完成 DB57.DBX33.4 0 Boolean RW
|
||
31 L2000LSY UNLOAD_COMPLETE 下料完成 DB57.DBX33.5 0 Boolean RW
|
||
32 L2000LSY BUSY 自动运行中 DB57.DBX32.4 0 Boolean RW
|
||
33 L2000LSY COMPLETE 加工完成 DB57.DBX32.5 0 Boolean RW
|
||
34 L2000LSY DOOR_OPEN 门开 DB57.DBX32.6 0 Boolean RW
|
||
35 L2000LSY DOOR_CLOSE 门关 DB57.DBX32.7 0 Boolean RW
|
||
36 L2000LSY EMG 急停 DB57.DBX33.0 0 Boolean RW
|
||
37 L2000LSY ALARM 报警 DB57.DBX33.1 0 Boolean RW
|
||
38 L2000LSY NORMAL 通讯正常 DB57.DBX33.2 0 Boolean RW
|
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39 L2100SY D_PROG_NO 目标程序号 DB57.DBW40 0 Short RW
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40 L2100SY A_PROG_NO 实际程序号 DB57.DBW50 0 Short RW
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41 L2100SY PROG_SELECT 程序选择 DB57.DBX42.0 0 Boolean RW 1秒脉冲
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42 L2100SY PROG_CYC_START 程序启动 DB57.DBX42.1 0 Boolean RW 1秒脉冲
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||
43 L2100SY AUTO_ONLINE 自动联线 DB57.DBX42.2 0 Boolean RW
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44 L2100SY FIRST 首件 DB57.DBX42.3 0 Boolean RW
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45 L2100SY LAST 排空 DB57.DBX42.4 0 Boolean RW
|
||
46 L2100SY PROG_SELECT_READY 程序选择就绪 DB57.DBX52.0 0 Boolean RW
|
||
47 L2100SY UPLOAD_READY 上料就绪 DB57.DBX52.1 0 Boolean RW
|
||
48 L2100SY UNLOAD_READY 下料就绪 DB57.DBX52.2 0 Boolean RW
|
||
49 L2100SY UPLOAD_COMPLETE 上料完成 DB57.DBX53.4 0 Boolean RW
|
||
50 L2100SY UNLOAD_COMPLETE 下料完成 DB57.DBX53.5 0 Boolean RW
|
||
51 L2100SY BUSY 自动运行中 DB57.DBX52.4 0 Boolean RW
|
||
52 L2100SY COMPLETE 加工完成 DB57.DBX52.5 0 Boolean RW
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||
53 L2100SY DOOR_OPEN 门开 DB57.DBX52.6 0 Boolean RW
|
||
54 L2100SY DOOR_CLOSE 门关 DB57.DBX52.7 0 Boolean RW
|
||
55 L2100SY EMG 急停 DB57.DBX53.0 0 Boolean RW
|
||
56 L2100SY ALARM 报警 DB57.DBX53.1 0 Boolean RW
|
||
57 L2100SY NORMAL 通讯正常 DB57.DBX53.2 0 Boolean RW
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||
短地轨 1 新日 D_PROG_NO 目标程序号 DB57.DBW0 0 Short RW
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2 新日 A_PROG_NO 实际程序号 DB57.DBW10 0 Short RW
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||
3 新日 PROG_SELECT 程序选择 DB57.DBX2.0 0 Boolean RW 1秒脉冲
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||
4 新日 PROG_CYC_START 程序启动 DB57.DBX2.1 0 Boolean RW 1秒脉冲
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||
5 新日 AUTO_ONLINE 自动联线 DB57.DBX2.2 0 Boolean RW
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6 新日 PROG_RESET 程序复位 DB57.DBX2.3 0 Boolean RW
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7 新日 PROG_SELECT_READY 程序选择就绪 DB57.DBX12.0 0 Boolean RW 机床准备好
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8 新日 UPLOAD_READY 上料就绪 DB57.DBX12.1 0 Boolean RW 上料请求
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||
9 新日 UNLOAD_READY 下料就绪 DB57.DBX12.2 0 Boolean RW 下料请求
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10 新日 BUSY 自动运行中 DB57.DBX12.4 0 Boolean RW
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||
11 新日 COMPLETE 加工完成 无此信号 0 Boolean RW
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||
12 新日 DOOR_OPEN 门开 DB57.DBX12.6 0 Boolean RW
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13 新日 DOOR_CLOSE 门关 DB57.DBX12.7 0 Boolean RW
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||
14 新日 EMG 急停 DB57.DBX13.0 0 Boolean RW
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||
15 新日 ALARM 报警 DB57.DBX13.1 0 Boolean RW
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||
16 新日 NORMAL 通讯正常 DB57.DBX13.2 0 Boolean RW 机床联机信号
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17 MAZAK D_PROG_NO 目标程序号 不需要 0 Short RW
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18 MAZAK A_PROG_NO 实际程序号 不需要 0 Short RW
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19 MAZAK PROG_SELECT 程序选择 不需要 0 Boolean RW 1秒脉冲
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20 MAZAK PROG_CYC_START 程序启动 DB57.DBX24.1 0 Boolean RW 1秒脉冲
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21 MAZAK AUTO_ONLINE 自动联线 DB57.DBX24.2 0 Boolean RW
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22 MAZAK PROG_RESET 程序复位 DB57.DBX24.3 0 Boolean RW
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23 MAZAK PROG_SELECT_READY 程序选择就绪 DB57.DBX34.0 0 Boolean RW 可切换程序
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24 MAZAK UPLOAD_READY 上料就绪 DB57.DBX34.1 0 Boolean RW
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25 MAZAK UNLOAD_READY 下料就绪 DB57.DBX34.2 0 Boolean RW
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26 MAZAK BUSY 自动运行中 DB57.DBX34.4 0 Boolean RW
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27 MAZAK COMPLETE 加工完成 无此信号 0 Boolean RW 无
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28 MAZAK DOOR_OPEN 门开 DB57.DBX34.6 0 Boolean RW
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29 MAZAK DOOR_CLOSE 门关 DB57.DBX34.7 0 Boolean RW
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30 MAZAK EMG 急停 DB57.DBX35.0 0 Boolean RW
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31 MAZAK ALARM 报警 DB57.DBX35.1 0 Boolean RW
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32 MAZAK NORMAL 通讯正常 DB57.DBX35.2 0 Boolean RW
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33 MAZAK FIRST 首件上料 DB57.DBX35.4 0 Boolean RW
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关节 1 YKD5132H D_PROG_NO 目标程序号 0 Short RW
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2 YKD5132H A_PROG_NO 实际程序号 0 Short RW
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3 YKD5132H PROG_SELECT 程序选择 0 Boolean RW 1秒脉冲
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4 YKD5132H PROG_CYC_START 程序启动 DB57.DBX2.1 0 Boolean RW 1秒脉冲
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||
5 YKD5132H AUTO_ONLINE 自动联线 DB57.DBX2.2 0 Boolean RW
|
||
6 YKD5132H PROG_SELECT_READY 程序选择就绪 0 Boolean RW
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||
7 YKD5132H UPLOAD_READY 上料就绪 DB57.DBX12.1 0 Boolean RW
|
||
8 YKD5132H UNLOAD_READY 下料就绪 DB57.DBX12.2 0 Boolean RW
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||
9 YKD5132H BUSY 自动运行中 DB57.DBX12.4 0 Boolean RW
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||
10 YKD5132H COMPLETE 加工完成 0 Boolean RW
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||
11 YKD5132H DOOR_OPEN 门开 DB57.DBX12.6 0 Boolean RW
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||
12 YKD5132H DOOR_CLOSE 门关 DB57.DBX12.7 0 Boolean RW
|
||
13 YKD5132H EMG 急停 DB57.DBX13.0 0 Boolean RW
|
||
14 YKD5132H ALARM 报警 DB57.DBX13.1 0 Boolean RW
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||
15 YKD5132H NORMAL 通讯正常 DB57.DBX13.2 0 Boolean RW
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夹头数据
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单元 序号 类型 英文名称 中文名称 地址 初始值 值类型 读写属性 备注
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长地轨 1 F500 CHUCK1_CODE 夹头1编号（实时） DB64.DBW64 0 Short RW 横
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2 F500 CHUCK2_CODE 夹头2编号（实时） DB64.DBW66 0 Short RW 竖
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3 F500 CHUCK1_D 目标夹头1 DB78.DBB222 0 Byte RW 主（F500横）
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4 F500 CHUCK2_D 目标夹头2 DB78.DBB223 0 Byte RW 主（F500竖）
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5 F500 CHUCK1_COMPLETE 夹头1更换完成 DB78.DBX214.0 0 Boolean RW
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||
6 F500 CHUCK2_COMPLETE 夹头2更换完成 DB78.DBX214.1 0 Boolean RW
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7 L2000LSY CHUCK1_CODE 夹头1编号（实时） DB64.DBW68 0 Short RW 主
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8 L2000LSY CHUCK2_CODE 夹头2编号（实时） DB64.DBW70 0 Short RW 副
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9 L2000LSY CHUCK1_D 目标夹头1 RW 准备放进机床里的夹头编号
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10 L2000LSY CHUCK2_D 目标夹头2 RW 准备放进机床里的夹头编号
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11 L2000LSY CHUCK1_COMPLETE 夹头1更换完成 DB78.DBX214.2 0 Boolean RW
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12 L2000LSY CHUCK2_COMPLETE 夹头2更换完成 DB78.DBX214.3 0 Boolean RW
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13 L2100SY CHUCK1_CODE 夹头1编号（实时） DB64.DBW72 0 Short RW 主
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14 L2100SY CHUCK2_CODE 夹头2编号（实时） DB64.DBW74 0 Short RW 副
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15 L2100SY CHUCK1_D 目标夹头1 RW 准备放进机床里的夹头编号
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16 L2100SY CHUCK2_D 目标夹头2 RW 准备放进机床里的夹头编号
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17 L2100SY CHUCK1_COMPLETE 夹头1更换完成 DB78.DBX214.4 0 Boolean RW
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18 L2100SY CHUCK2_COMPLETE 夹头2更换完成 DB78.DBX214.5 0 Boolean RW
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||
短地轨 1 MAZAK CHUCK_CODE 夹头编号（实时） DB14.DBW0 0 Short RW 机床里的夹头信号
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2 MAZAK CHUCK_D 目标夹头 DB14.DBW14 0 Short RW 准备放进机床里的夹头编号
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3 MAZAK CHUCK_COMPLETE 夹头更换完成 DB14.DBX2.0 0 Boolean RW 1秒脉冲
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夹头库数据
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单元 序号 类型 英文名称 中文名称 地址 初始值 值类型 读写属性 备注
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长地轨 1 夹头库 S1_YES 夹头位1有件 DB78.DBX101.0 0 Boolean RW 夹头编号对应哪个位置
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2 夹头库 S1_NO 夹头位1无件 DB78.DBX101.1 0 Boolean RW
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3 夹头库 S1_ERROR 夹头位1错误 DB78.DBX101.2 0 Boolean RW
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4 夹头库 S2_YES 夹头位2有件 DB78.DBX102.0 0 Boolean RW
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5 夹头库 S2_NO 夹头位2无件 DB78.DBX102.1 0 Boolean RW
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6 夹头库 S2_ERROR 夹头位2错误 DB78.DBX102.2 0 Boolean RW
|
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7 夹头库 S3_YES 夹头位3有件 DB78.DBX103.0 0 Boolean RW
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8 夹头库 S3_NO 夹头位3无件 DB78.DBX103.1 0 Boolean RW
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9 夹头库 S3_ERROR 夹头位3错误 DB78.DBX103.2 0 Boolean RW
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10 夹头库 S4_YES 夹头位4有件 DB78.DBX104.0 0 Boolean RW
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11 夹头库 S4_NO 夹头位4无件 DB78.DBX104.1 0 Boolean RW
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12 夹头库 S4_ERROR 夹头位4错误 DB78.DBX104.2 0 Boolean RW
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13 夹头库 S5_YES 夹头位5有件 DB78.DBX105.0 0 Boolean RW
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14 夹头库 S5_NO 夹头位5无件 DB78.DBX105.1 0 Boolean RW
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15 夹头库 S5_ERROR 夹头位5错误 DB78.DBX105.2 0 Boolean RW
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16 夹头库 S6_YES 夹头位6有件 DB78.DBX106.0 0 Boolean RW
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17 夹头库 S6_NO 夹头位6无件 DB78.DBX106.1 0 Boolean RW
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||
18 夹头库 S6_ERROR 夹头位6错误 DB78.DBX106.2 0 Boolean RW
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19 夹头库 S7_YES 夹头位7有件 DB78.DBX107.0 0 Boolean RW
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20 夹头库 S7_NO 夹头位7无件 DB78.DBX107.1 0 Boolean RW
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||
21 夹头库 S7_ERROR 夹头位7错误 DB78.DBX107.2 0 Boolean RW
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22 夹头库 S8_YES 夹头位8有件 DB78.DBX108.0 0 Boolean RW
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23 夹头库 S8_NO 夹头位8无件 DB78.DBX108.1 0 Boolean RW
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24 夹头库 S8_ERROR 夹头位8错误 DB78.DBX108.2 0 Boolean RW
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25 夹头库 S9_YES 夹头位9有件 DB78.DBX109.0 0 Boolean RW
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26 夹头库 S9_NO 夹头位9无件 DB78.DBX109.1 0 Boolean RW
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||
27 夹头库 S9_ERROR 夹头位9错误 DB78.DBX109.2 0 Boolean RW
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28 夹头库 S10_YES 夹头位 10 有件 DB78.DBX110.0 0 Boolean RW
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29 夹头库 S10_NO 夹头位 10 无件 DB78.DBX110.1 0 Boolean RW
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30 夹头库 S10_ERROR 夹头位 10 错误 DB78.DBX110.2 0 Boolean RW
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31 夹头库 S11_YES 夹头位 11 有件 DB78.DBX111.0 0 Boolean RW
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32 夹头库 S11_NO 夹头位 11 无件 DB78.DBX111.1 0 Boolean RW
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33 夹头库 S11_ERROR 夹头位 11 错误 DB78.DBX111.2 0 Boolean RW
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34 夹头库 S12_YES 夹头位 12 有件 DB78.DBX112.0 0 Boolean RW
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35 夹头库 S12_NO 夹头位 12 无件 DB78.DBX112.1 0 Boolean RW
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36 夹头库 S12_ERROR 夹头位 12 错误 DB78.DBX112.2 0 Boolean RW
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37 夹头库 S13_YES 夹头位 13 有件 DB78.DBX113.0 0 Boolean RW
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38 夹头库 S13_NO 夹头位 13 无件 DB78.DBX113.1 0 Boolean RW
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39 夹头库 S13_ERROR 夹头位 13 错误 DB78.DBX113.2 0 Boolean RW
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40 夹头库 S14_YES 夹头位 14 有件 DB78.DBX114.0 0 Boolean RW
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41 夹头库 S14_NO 夹头位 14 无件 DB78.DBX114.1 0 Boolean RW
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42 夹头库 S14_ERROR 夹头位 14 错误 DB78.DBX114.2 0 Boolean RW
|
||
43 夹头库 S15_YES 夹头位 15 有件 DB78.DBX115.0 0 Boolean RW
|
||
44 夹头库 S15_NO 夹头位 15 无件 DB78.DBX115.1 0 Boolean RW
|
||
45 夹头库 S15_ERROR 夹头位 15 错误 DB78.DBX115.2 0 Boolean RW
|
||
46 夹头库 S16_YES 夹头位 16 有件 DB78.DBX116.0 0 Boolean RW
|
||
47 夹头库 S16_NO 夹头位 16 无件 DB78.DBX116.1 0 Boolean RW
|
||
48 夹头库 S16_ERROR 夹头位 16 错误 DB78.DBX116.2 0 Boolean RW
|
||
49 夹头库 S17_YES 夹头位 17 有件 DB78.DBX117.0 0 Boolean RW
|
||
50 夹头库 S17_NO 夹头位 17 无件 DB78.DBX117.1 0 Boolean RW
|
||
51 夹头库 S17_ERROR 夹头位 17 错误 DB78.DBX117.2 0 Boolean RW
|
||
52 夹头库 S18_YES 夹头位 18 有件 DB78.DBX118.0 0 Boolean RW
|
||
53 夹头库 S18_NO 夹头位 18 无件 DB78.DBX118.1 0 Boolean RW
|
||
54 夹头库 S18_ERROR 夹头位 18 错误 DB78.DBX118.2 0 Boolean RW
|
||
55 夹头库 S19_YES 夹头位 19 有件 DB78.DBX119.0 0 Boolean RW
|
||
56 夹头库 S19_NO 夹头位 19 无件 DB78.DBX119.1 0 Boolean RW
|
||
57 夹头库 S19_ERROR 夹头位 19 错误 DB78.DBX119.2 0 Boolean RW
|
||
58 夹头库 S20_YES 夹头位 20 有件 DB78.DBX120.0 0 Boolean RW
|
||
59 夹头库 S20_NO 夹头位 20 无件 DB78.DBX120.1 0 Boolean RW
|
||
60 夹头库 S20_ERROR 夹头位 20 错误 DB78.DBX120.2 0 Boolean RW
|
||
61 夹头库 S21_YES 夹头位 21 有件 DB78.DBX121.0 0 Boolean RW
|
||
62 夹头库 S21_NO 夹头位 21 无件 DB78.DBX121.1 0 Boolean RW
|
||
63 夹头库 S21_ERROR 夹头位 21 错误 DB78.DBX121.2 0 Boolean RW
|
||
64 夹头库 S22_YES 夹头位 22 有件 DB78.DBX122.0 0 Boolean RW
|
||
65 夹头库 S22_NO 夹头位 22 无件 DB78.DBX122.1 0 Boolean RW
|
||
66 夹头库 S22_ERROR 夹头位 22 错误 DB78.DBX122.2 0 Boolean RW
|
||
67 夹头库 S23_YES 夹头位 23 有件 DB78.DBX123.0 0 Boolean RW
|
||
68 夹头库 S23_NO 夹头位 23 无件 DB78.DBX123.1 0 Boolean RW
|
||
69 夹头库 S23_ERROR 夹头位 23 错误 DB78.DBX123.2 0 Boolean RW
|
||
70 夹头库 S24_YES 夹头位 24 有件 DB78.DBX124.0 0 Boolean RW
|
||
71 夹头库 S24_NO 夹头位 24 无件 DB78.DBX124.1 0 Boolean RW
|
||
72 夹头库 S24_ERROR 夹头位 24 错误 DB78.DBX124.2 0 Boolean RW
|
||
73 夹头库 S25_YES 夹头位 25 有件 DB78.DBX125.0 0 Boolean RW
|
||
74 夹头库 S25_NO 夹头位 25 无件 DB78.DBX125.1 0 Boolean RW
|
||
75 夹头库 S25_ERROR 夹头位 25 错误 DB78.DBX125.2 0 Boolean RW
|
||
76 夹头库 S26_YES 夹头位 26 有件 DB78.DBX126.0 0 Boolean RW
|
||
77 夹头库 S26_NO 夹头位 26 无件 DB78.DBX126.1 0 Boolean RW
|
||
78 夹头库 S26_ERROR 夹头位 26 错误 DB78.DBX126.2 0 Boolean RW
|
||
79 夹头库 S27_YES 夹头位 27 有件 DB78.DBX127.0 0 Boolean RW
|
||
80 夹头库 S27_NO 夹头位 27 无件 DB78.DBX127.1 0 Boolean RW
|
||
81 夹头库 S27_ERROR 夹头位 27 错误 DB78.DBX127.2 0 Boolean RW
|
||
82 夹头库 S28_YES 夹头位 28 有件 DB78.DBX128.0 0 Boolean RW
|
||
83 夹头库 S28_NO 夹头位 28 无件 DB78.DBX128.1 0 Boolean RW
|
||
84 夹头库 S28_ERROR 夹头位 28 错误 DB78.DBX128.2 0 Boolean RW
|
||
85 夹头库 S29_YES 夹头位 29 有件 DB78.DBX129.0 0 Boolean RW
|
||
86 夹头库 S29_NO 夹头位 29 无件 DB78.DBX129.1 0 Boolean RW
|
||
87 夹头库 S29_ERROR 夹头位 29 错误 DB78.DBX129.2 0 Boolean RW
|
||
88 夹头库 S30_YES 夹头位 30 有件 DB78.DBX130.0 0 Boolean RW
|
||
89 夹头库 S30_NO 夹头位 30 无件 DB78.DBX130.1 0 Boolean RW
|
||
90 夹头库 S30_ERROR 夹头位 30 错误 DB78.DBX130.2 0 Boolean RW
|
||
91 夹头库 S31_YES 夹头位 31 有件 DB78.DBX131.0 0 Boolean RW
|
||
92 夹头库 S31_NO 夹头位 31 无件 DB78.DBX131.1 0 Boolean RW
|
||
93 夹头库 S31_ERROR 夹头位 31 错误 DB78.DBX131.2 0 Boolean RW
|
||
94 夹头库 S32_YES 夹头位 32 有件 DB78.DBX132.0 0 Boolean RW
|
||
95 夹头库 S32_NO 夹头位 32 无件 DB78.DBX132.1 0 Boolean RW
|
||
96 夹头库 S32_ERROR 夹头位 32 错误 DB78.DBX132.2 0 Boolean RW
|
||
97 夹头库 S33_YES 夹头位 33 有件 DB78.DBX133.0 0 Boolean RW
|
||
98 夹头库 S33_NO 夹头位 33 无件 DB78.DBX133.1 0 Boolean RW
|
||
99 夹头库 S33_ERROR 夹头位 33 错误 DB78.DBX133.2 0 Boolean RW
|
||
100 夹头库 S34_YES 夹头位 34 有件 DB78.DBX134.0 0 Boolean RW
|
||
101 夹头库 S34_NO 夹头位 34 无件 DB78.DBX134.1 0 Boolean RW
|
||
102 夹头库 S34_ERROR 夹头位 34 错误 DB78.DBX134.2 0 Boolean RW
|
||
103 夹头库 S35_YES 夹头位 35 有件 DB78.DBX135.0 0 Boolean RW
|
||
104 夹头库 S35_NO 夹头位 35 无件 DB78.DBX135.1 0 Boolean RW
|
||
105 夹头库 S35_ERROR 夹头位 35 错误 DB78.DBX135.2 0 Boolean RW
|
||
106 夹头库 S36_YES 夹头位 36 有件 DB78.DBX136.0 0 Boolean RW
|
||
107 夹头库 S36_NO 夹头位 36 无件 DB78.DBX136.1 0 Boolean RW
|
||
108 夹头库 S36_ERROR 夹头位 36 错误 DB78.DBX136.2 0 Boolean RW
|
||
109 夹头库 S37_YES 夹头位 37 有件 DB78.DBX137.0 0 Boolean RW
|
||
110 夹头库 S37_NO 夹头位 37 无件 DB78.DBX137.1 0 Boolean RW
|
||
111 夹头库 S37_ERROR 夹头位 37 错误 DB78.DBX137.2 0 Boolean RW
|
||
112 夹头库 S38_YES 夹头位 38 有件 DB78.DBX138.0 0 Boolean RW
|
||
113 夹头库 S38_NO 夹头位 38 无件 DB78.DBX138.1 0 Boolean RW
|
||
114 夹头库 S38_ERROR 夹头位 38 错误 DB78.DBX138.2 0 Boolean RW
|
||
115 夹头库 S39_YES 夹头位 39 有件 DB78.DBX139.0 0 Boolean RW
|
||
116 夹头库 S39_NO 夹头位 39 无件 DB78.DBX139.1 0 Boolean RW
|
||
117 夹头库 S39_ERROR 夹头位 39 错误 DB78.DBX139.2 0 Boolean RW
|
||
118 夹头库 S40_YES 夹头位 40 有件 DB78.DBX140.0 0 Boolean RW
|
||
119 夹头库 S40_NO 夹头位 40 无件 DB78.DBX140.1 0 Boolean RW
|
||
120 夹头库 S40_ERROR 夹头位 40 错误 DB78.DBX140.2 0 Boolean RW
|
||
121 夹头库 S41_YES 夹头位 41 有件 DB78.DBX141.0 0 Boolean RW
|
||
122 夹头库 S41_NO 夹头位 41 无件 DB78.DBX141.1 0 Boolean RW
|
||
123 夹头库 S41_ERROR 夹头位 41 错误 DB78.DBX141.2 0 Boolean RW
|
||
124 夹头库 S42_YES 夹头位 42 有件 DB78.DBX142.0 0 Boolean RW
|
||
125 夹头库 S42_NO 夹头位 42 无件 DB78.DBX142.1 0 Boolean RW
|
||
126 夹头库 S42_ERROR 夹头位 42 错误 DB78.DBX142.2 0 Boolean RW
|
||
127 夹头库 S43_YES 夹头位 43 有件 DB78.DBX143.0 0 Boolean RW
|
||
128 夹头库 S43_NO 夹头位 43 无件 DB78.DBX143.1 0 Boolean RW
|
||
129 夹头库 S43_ERROR 夹头位 43 错误 DB78.DBX143.2 0 Boolean RW
|
||
130 夹头库 S44_YES 夹头位 44 有件 DB78.DBX144.0 0 Boolean RW
|
||
131 夹头库 S44_NO 夹头位 44 无件 DB78.DBX144.1 0 Boolean RW
|
||
132 夹头库 S44_ERROR 夹头位 44 错误 DB78.DBX144.2 0 Boolean RW
|
||
133 夹头库 S45_YES 夹头位 45 有件 DB78.DBX145.0 0 Boolean RW
|
||
134 夹头库 S45_NO 夹头位 45 无件 DB78.DBX145.1 0 Boolean RW
|
||
135 夹头库 S45_ERROR 夹头位 45 错误 DB78.DBX145.2 0 Boolean RW
|
||
136 夹头库 S46_YES 夹头位 46 有件 DB78.DBX146.0 0 Boolean RW
|
||
137 夹头库 S46_NO 夹头位 46 无件 DB78.DBX146.1 0 Boolean RW
|
||
138 夹头库 S46_ERROR 夹头位 46 错误 DB78.DBX146.2 0 Boolean RW
|
||
139 夹头库 S47_YES 夹头位 47 有件 DB78.DBX147.0 0 Boolean RW
|
||
140 夹头库 S47_NO 夹头位 47 无件 DB78.DBX147.1 0 Boolean RW
|
||
141 夹头库 S47_ERROR 夹头位 47 错误 DB78.DBX147.2 0 Boolean RW
|
||
142 夹头库 S48_YES 夹头位 48 有件 DB78.DBX148.0 0 Boolean RW
|
||
143 夹头库 S48_NO 夹头位 48 无件 DB78.DBX148.1 0 Boolean RW
|
||
144 夹头库 S48_ERROR 夹头位 48 错误 DB78.DBX148.2 0 Boolean RW
|
||
145 夹头库 S49_YES 夹头位 49 有件 DB78.DBX149.0 0 Boolean RW
|
||
146 夹头库 S49_NO 夹头位 49 无件 DB78.DBX149.1 0 Boolean RW
|
||
147 夹头库 S49_ERROR 夹头位 49 错误 DB78.DBX149.2 0 Boolean RW
|
||
148 夹头库 S50_YES 夹头位 50 有件 DB78.DBX150.0 0 Boolean RW
|
||
149 夹头库 S50_NO 夹头位 50 无件 DB78.DBX150.1 0 Boolean RW
|
||
150 夹头库 S50_ERROR 夹头位 50 错误 DB78.DBX150.2 0 Boolean RW
|
||
151 夹头库 S51_YES 夹头位 51 有件 DB78.DBX151.0 0 Boolean RW
|
||
152 夹头库 S51_NO 夹头位 51 无件 DB78.DBX151.1 0 Boolean RW
|
||
153 夹头库 S51_ERROR 夹头位 51 错误 DB78.DBX151.2 0 Boolean RW
|
||
154 夹头库 S52_YES 夹头位 52 有件 DB78.DBX152.0 0 Boolean RW
|
||
155 夹头库 S52_NO 夹头位 52 无件 DB78.DBX152.1 0 Boolean RW
|
||
156 夹头库 S52_ERROR 夹头位 52 错误 DB78.DBX152.2 0 Boolean RW
|
||
157 夹头库 S53_YES 夹头位 53 有件 DB78.DBX153.0 0 Boolean RW
|
||
158 夹头库 S53_NO 夹头位 53 无件 DB78.DBX153.1 0 Boolean RW
|
||
159 夹头库 S53_ERROR 夹头位 53 错误 DB78.DBX153.2 0 Boolean RW
|
||
160 夹头库 S54_YES 夹头位 54 有件 DB78.DBX154.0 0 Boolean RW
|
||
161 夹头库 S54_NO 夹头位 54 无件 DB78.DBX154.1 0 Boolean RW
|
||
162 夹头库 S54_ERROR 夹头位 54 错误 DB78.DBX154.2 0 Boolean RW
|
||
163 夹头库 S55_YES 夹头位 55 有件 DB78.DBX155.0 0 Boolean RW
|
||
164 夹头库 S55_NO 夹头位 55 无件 DB78.DBX155.1 0 Boolean RW
|
||
165 夹头库 S55_ERROR 夹头位 55 错误 DB78.DBX155.2 0 Boolean RW
|
||
166 夹头库 S56_YES 夹头位 56 有件 DB78.DBX156.0 0 Boolean RW
|
||
167 夹头库 S56_NO 夹头位 56 无件 DB78.DBX156.1 0 Boolean RW
|
||
168 夹头库 S56_ERROR 夹头位 56 错误 DB78.DBX156.2 0 Boolean RW
|
||
169 夹头库 S57_YES 夹头位 57 有件 DB78.DBX157.0 0 Boolean RW
|
||
170 夹头库 S57_NO 夹头位 57 无件 DB78.DBX157.1 0 Boolean RW
|
||
171 夹头库 S57_ERROR 夹头位 57 错误 DB78.DBX157.2 0 Boolean RW
|
||
172 夹头库 S58_YES 夹头位 58 有件 DB78.DBX158.0 0 Boolean RW
|
||
173 夹头库 S58_NO 夹头位 58 无件 DB78.DBX158.1 0 Boolean RW
|
||
174 夹头库 S58_ERROR 夹头位 58 错误 DB78.DBX158.2 0 Boolean RW
|
||
175 夹头库 S59_YES 夹头位 59 有件 DB78.DBX159.0 0 Boolean RW
|
||
176 夹头库 S59_NO 夹头位 59 无件 DB78.DBX159.1 0 Boolean RW
|
||
177 夹头库 S59_ERROR 夹头位 59 错误 DB78.DBX159.2 0 Boolean RW
|
||
178 夹头库 S60_YES 夹头位 60 有件 DB78.DBX160.0 0 Boolean RW
|
||
179 夹头库 S60_NO 夹头位 60 无件 DB78.DBX160.1 0 Boolean RW
|
||
180 夹头库 S60_ERROR 夹头位 60 错误 DB78.DBX160.2 0 Boolean RW
|
||
181 夹头库 S61_YES 夹头位 61 有件 DB78.DBX161.0 0 Boolean RW
|
||
182 夹头库 S61_NO 夹头位 61 无件 DB78.DBX161.1 0 Boolean RW
|
||
183 夹头库 S61_ERROR 夹头位 61 错误 DB78.DBX161.2 0 Boolean RW
|
||
184 夹头库 S62_YES 夹头位 62 有件 DB78.DBX162.0 0 Boolean RW
|
||
185 夹头库 S62_NO 夹头位 62 无件 DB78.DBX162.1 0 Boolean RW
|
||
186 夹头库 S62_ERROR 夹头位 62 错误 DB78.DBX162.2 0 Boolean RW
|
||
187 夹头库 S63_YES 夹头位 63 有件 DB78.DBX163.0 0 Boolean RW
|
||
188 夹头库 S63_NO 夹头位 63 无件 DB78.DBX163.1 0 Boolean RW
|
||
189 夹头库 S63_ERROR 夹头位 63 错误 DB78.DBX163.2 0 Boolean RW
|
||
190 夹头库 S64_YES 夹头位 64 有件 DB78.DBX164.0 0 Boolean RW
|
||
191 夹头库 S64_NO 夹头位 64 无件 DB78.DBX164.1 0 Boolean RW
|
||
192 夹头库 S64_ERROR 夹头位 64 错误 DB78.DBX164.2 0 Boolean RW
|
||
短地轨 1 夹头库 S1_YES 夹头位1有件 0 Boolean RW
|
||
2 夹头库 S1_NO 夹头位1无件 0 Boolean RW
|
||
3 夹头库 S1_ERROR 夹头位1错误 0 Boolean RW
|
||
4 夹头库 S2_YES 夹头位2有件 0 Boolean RW
|
||
5 夹头库 S2_NO 夹头位2无件 0 Boolean RW
|
||
6 夹头库 S2_ERROR 夹头位2错误 0 Boolean RW
|
||
7 夹头库 S3_YES 夹头位3有件 0 Boolean RW
|
||
8 夹头库 S3_NO 夹头位3无件 0 Boolean RW
|
||
9 夹头库 S3_ERROR 夹头位3错误 0 Boolean RW
|
||
10 夹头库 S4_YES 夹头位4有件 0 Boolean RW
|
||
11 夹头库 S4_NO 夹头位4无件 0 Boolean RW
|
||
12 夹头库 S4_ERROR 夹头位4错误 0 Boolean RW
|
||
13 夹头库 S5_YES 夹头位5有件 0 Boolean RW
|
||
14 夹头库 S5_NO 夹头位5无件 0 Boolean RW
|
||
15 夹头库 S5_ERROR 夹头位5错误 0 Boolean RW
|
||
16 夹头库 S6_YES 夹头位6有件 0 Boolean RW
|
||
17 夹头库 S6_NO 夹头位6无件 0 Boolean RW
|
||
18 夹头库 S6_ERROR 夹头位6错误 0 Boolean RW
|
||
19 夹头库 S7_YES 夹头位7有件 0 Boolean RW
|
||
20 夹头库 S7_NO 夹头位7无件 0 Boolean RW
|
||
21 夹头库 S7_ERROR 夹头位7错误 0 Boolean RW
|
||
22 夹头库 S8_YES 夹头位8有件 0 Boolean RW
|
||
23 夹头库 S8_NO 夹头位8无件 0 Boolean RW
|
||
24 夹头库 S8_ERROR 夹头位8错误 0 Boolean RW
|
||
25 夹头库 S9_YES 夹头位9有件 0 Boolean RW
|
||
26 夹头库 S9_NO 夹头位9无件 0 Boolean RW
|
||
27 夹头库 S9_ERROR 夹头位9错误 0 Boolean RW
|
||
28 夹头库 S10_YES 夹头位 10 有件 0 Boolean RW
|
||
29 夹头库 S10_NO 夹头位 10 无件 0 Boolean RW
|
||
30 夹头库 S10_ERROR 夹头位 10 错误 0 Boolean RW
|
||
31 夹头库 S11_YES 夹头位 11 有件 0 Boolean RW
|
||
32 夹头库 S11_NO 夹头位 11 无件 0 Boolean RW
|
||
33 夹头库 S11_ERROR 夹头位 11 错误 0 Boolean RW
|
||
34 夹头库 S12_YES 夹头位 12 有件 0 Boolean RW
|
||
35 夹头库 S12_NO 夹头位 12 无件 0 Boolean RW
|
||
36 夹头库 S12_ERROR 夹头位 12 错误 0 Boolean RW
|
||
37 夹头库 S13_YES 夹头位 13 有件 0 Boolean RW
|
||
38 夹头库 S13_NO 夹头位 13 无件 0 Boolean RW
|
||
39 夹头库 S13_ERROR 夹头位 13 错误 0 Boolean RW
|
||
40 夹头库 S14_YES 夹头位 14 有件 0 Boolean RW
|
||
41 夹头库 S14_NO 夹头位 14 无件 0 Boolean RW
|
||
42 夹头库 S14_ERROR 夹头位 14 错误 0 Boolean RW
|
||
43 夹头库 S15_YES 夹头位 15 有件 0 Boolean RW
|
||
44 夹头库 S15_NO 夹头位 15 无件 0 Boolean RW
|
||
45 夹头库 S15_ERROR 夹头位 15 错误 0 Boolean RW
|
||
46 夹头库 S16_YES 夹头位 16 有件 0 Boolean RW
|
||
47 夹头库 S16_NO 夹头位 16 无件 0 Boolean RW
|
||
48 夹头库 S16_ERROR 夹头位 16 错误 0 Boolean RW
|
||
49 夹头库 S17_YES 夹头位 17 有件 0 Boolean RW
|
||
50 夹头库 S17_NO 夹头位 17 无件 0 Boolean RW
|
||
51 夹头库 S17_ERROR 夹头位 17 错误 0 Boolean RW
|
||
52 夹头库 S18_YES 夹头位 18 有件 0 Boolean RW
|
||
53 夹头库 S18_NO 夹头位 18 无件 0 Boolean RW
|
||
54 夹头库 S18_ERROR 夹头位 18 错误 0 Boolean RW
|
||
55 夹头库 S19_YES 夹头位 19 有件 0 Boolean RW
|
||
56 夹头库 S19_NO 夹头位 19 无件 0 Boolean RW
|
||
57 夹头库 S19_ERROR 夹头位 19 错误 0 Boolean RW
|
||
58 夹头库 S20_YES 夹头位 20 有件 0 Boolean RW
|
||
59 夹头库 S20_NO 夹头位 20 无件 0 Boolean RW
|
||
60 夹头库 S20_ERROR 夹头位 20 错误 0 Boolean RW
|
||
61 夹头库 S21_YES 夹头位 21 有件 0 Boolean RW
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62 夹头库 S21_NO 夹头位 21 无件 0 Boolean RW
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63 夹头库 S21_ERROR 夹头位 21 错误 0 Boolean RW
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64 夹头库 S22_YES 夹头位 22 有件 0 Boolean RW
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65 夹头库 S22_NO 夹头位 22 无件 0 Boolean RW
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66 夹头库 S22_ERROR 夹头位 22 错误 0 Boolean RW
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67 夹头库 S23_YES 夹头位 23 有件 0 Boolean RW
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68 夹头库 S23_NO 夹头位 23 无件 0 Boolean RW
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69 夹头库 S23_ERROR 夹头位 23 错误 0 Boolean RW
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70 夹头库 S24_YES 夹头位 24 有件 0 Boolean RW
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71 夹头库 S24_NO 夹头位 24 无件 0 Boolean RW
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72 夹头库 S24_ERROR 夹头位 24 错误 0 Boolean RW
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73 夹头库 S25_YES 夹头位 25 有件 0 Boolean RW
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74 夹头库 S25_NO 夹头位 25 无件 0 Boolean RW
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75 夹头库 S25_ERROR 夹头位 25 错误 0 Boolean RW
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76 夹头库 S26_YES 夹头位 26 有件 0 Boolean RW
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77 夹头库 S26_NO 夹头位 26 无件 0 Boolean RW
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78 夹头库 S26_ERROR 夹头位 26 错误 0 Boolean RW
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79 夹头库 S27_YES 夹头位 27 有件 0 Boolean RW
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80 夹头库 S27_NO 夹头位 27 无件 0 Boolean RW
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81 夹头库 S27_ERROR 夹头位 27 错误 0 Boolean RW
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82 夹头库 S28_YES 夹头位 28 有件 0 Boolean RW
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83 夹头库 S28_NO 夹头位 28 无件 0 Boolean RW
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84 夹头库 S28_ERROR 夹头位 28 错误 0 Boolean RW
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85 夹头库 S29_YES 夹头位 29 有件 0 Boolean RW
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86 夹头库 S29_NO 夹头位 29 无件 0 Boolean RW
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87 夹头库 S29_ERROR 夹头位 29 错误 0 Boolean RW
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88 夹头库 S30_YES 夹头位 30 有件 0 Boolean RW
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89 夹头库 S30_NO 夹头位 30 无件 0 Boolean RW
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90 夹头库 S30_ERROR 夹头位 30 错误 0 Boolean RW
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91 夹头库 S31_YES 夹头位 31 有件 0 Boolean RW
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92 夹头库 S31_NO 夹头位 31 无件 0 Boolean RW
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93 夹头库 S31_ERROR 夹头位 31 错误 0 Boolean RW
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94 夹头库 S32_YES 夹头位 32 有件 0 Boolean RW
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95 夹头库 S32_NO 夹头位 32 无件 0 Boolean RW
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96 夹头库 S32_ERROR 夹头位 32 错误 0 Boolean RW
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打标机数据
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单元 序号 类型 英文名称 中文名称 地址 初始值 值类型 读写属性 备注
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长地轨 1 打标机 NORMAL 开机中 0 Boolean RW 打标动作是什么样的
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2 打标机 START 开始打标 DB84.DBX0.3 0 Boolean RW 打标机上有无零件信号
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3 打标机 BUSY 打标中 0 Boolean RW
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4 打标机 IDLE 待机中 DB84.DBX0.0 0 Boolean RW
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短地轨 1 打标机 NORMAL 开机中 DB14.DBX4.0 0 Boolean RW
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2 打标机 START 开始打标 DB14.DBX4.1 0 Boolean RW 1秒脉冲
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3 打标机 BUSY 打标中 DB14.DBX4.2 0 Boolean RW 打标完成后一直为1
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4 打标机 IDLE 待机中 DB14.DBX4.3 0 Boolean RW 开机后一直处于待机中
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关节 1 打标机 NORMAL 开机中 DB19.DBX0.0 0 Boolean RW
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2 打标机 START 开始打标 DB19.DBX0.1 0 Boolean RW
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3 打标机 BUSY 打标中 DB19.DBX0.2 0 Boolean RW
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4 打标机 IDLE 待机中 DB19.DBX0.3 0 Boolean RW
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清洗机数据
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单元 序号 类型 英文名称 中文名称 地址 初始值 值类型 读写属性 备注
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关节 1 清洗机 NORMAL 通讯正常 DB25.DBX2.0 0 Boolean RW
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2 清洗机 AUTO 联机状态 DB25.DBX0.1 0 Boolean RW
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3 清洗机 READY 准备好 DB25.DBX2.2 0 Boolean RW
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4 清洗机 BUSY 运行中 DB25.DBX2.3 0 Boolean RW
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5 清洗机 ERROR 错误 DB25.DBX2.4 0 Boolean RW
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6 清洗机 UPLOAD_READY 上料就绪 DB25.DBX2.5 0 Boolean RW
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7 清洗机 UNLOAD_READY 下料就绪 DB25.DBX2.6 0 Boolean RW
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测量仪数据
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单元 序号 类型 英文名称 中文名称 地址 初始值 值类型 读写属性 备注
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关节 1 测量仪 NORMAL 通讯正常 DB19.DBX2.0 0 Boolean RW
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2 测量仪 AUTO 联机状态 DB19.DBX6.0 0 Boolean RW
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3 测量仪 READY 准备好 DB19.DBX6.1 0 Boolean RW
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4 测量仪 BUSY 运行中 DB19.DBX2.3 0 Boolean RW
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5 测量仪 ERROR 错误 DB19.DBX2.4 0 Boolean RW
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6 测量仪 UPLOAD_READY 上料就绪 DB19.DBX6.3 0 Boolean RW
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7 测量仪 UNLOAD_READY 下料就绪 DB19.DBX6.4 0 Boolean RW
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