50 KiB
线体状态 单元 序号 类型 英文名称 中文名称 地址 初始值 值类型 读写属性 备注 长地轨 1 软件状态 PCS_RUN PCS运行 DB47.DBX169.2 0 Boolean RW 2 线体状态 ALLOW_TASK 允许接收任务 DB47.DBX168.0 0 Boolean RW 发任务前提 4 线体状态 AUTO_ACTIVE 自动模式 DB47.DBX168.1 0 Boolean RW 发任务前提 5 线体状态 EMG 急停激活 DB47.DBX168.2 0 Boolean RW 短地轨 1 软件状态 PCS_RUN PCS运行 DB28.DBX10.0 0 Boolean RW 2 线体状态 ALLOW_TASK 允许接收任务 DB28.DBX0.4 0 Boolean RW 发任务前提 4 线体状态 AUTO_ACTIVE 自动模式 DB28.DBX0.1 0 Boolean RW 发任务前提 5 线体状态 EMG 急停激活 DB28.DBX0.2 0 Boolean RW 关节 1 软件状态 PCS_RUN PCS运行 DB47.DBX204.0 0 Boolean RW 2 线体状态 ALLOW_TASK 允许接收任务 DB47.DBX200.3 0 Boolean RW 发任务前提 4 线体状态 AUTO_ACTIVE 自动模式 DB47.DBX200.1 0 Boolean RW 发任务前提 5 线体状态 EMG 急停激活 DB47.DBX200.2 0 Boolean RW
任务数据 单元 序号 类型 英文名称 中文名称 地址 初始值 值类型 读写属性 备注 长地轨 1 机器人任务 TASK_NO 任务编号 DB47.DBW0 0 Short RW 2 机器人任务 START_POS 起始位置 DB47.DBW2 0 Short RW 给出机器人位置的伺服信号 3 机器人任务 END_POS 结束位置 DB47.DBW6 0 Short RW 4 机器人任务 RECIPE_CODE 配方号 DB47.STRING18.128 NULL String RW 5 机器人任务 PALLET_TYPE 托盘类型 DB47.DBW14 0 Short RW 27 机器人任务 FLAG 启动 DB47.DBX148.0 0 Boolean RW 28 机器人反馈 READY 准备好 DB47.DBX150.0 0 Boolean RW 29 机器人反馈 BUSY 忙碌 DB47.DBX150.1 0 Boolean RW 30 机器人反馈 ERROR 错误 DB47.DBX150.2 0 Boolean RW 31 机器人反馈 COMPLETE 完成 DB47.DBX150.3 0 Boolean RW 短地轨 1 机器人任务 TASK_NO 任务编号 DB47.DBW0 0 Short RW 2 机器人任务 START_POS 起始位置 DB47.DBW2 0 Short RW 3 机器人任务 END_POS 结束位置 DB47.DBW6 0 Short RW 4 机器人任务 RECIPE_CODE 配方号 DB47.STRING24.128 NULL String RW 5 机器人任务 PALLET_TYPE 托盘类型 DB47.DBW18 0 Short RW 6 机器人任务 PART_KIND 零件类型 DB47.DBW20 0 Short RW 1长轴 2短轴 23 机器人任务 FLAG 启动 DB47.DBX154.0 0 Boolean RW 24 机器人反馈 READY 准备好 DB47.DBX156.0 0 Boolean RW 25 机器人反馈 BUSY 忙碌 DB47.DBX156.1 0 Boolean RW 26 机器人反馈 ERROR 错误 DB47.DBX156.2 0 Boolean RW 27 机器人反馈 COMPLETE 完成 DB47.DBX156.3 0 Boolean RW 关节 1 机器人任务 TASK_NO 任务编号 DB47.DBW0 0 Short RW 2 机器人任务 START_POS 起始位置 DB47.DBW2 0 Short RW 3 机器人任务 END_POS 结束位置 DB47.DBW4 0 Short RW 4 机器人任务 RECIPE_CODE 配方号 DB47.STRING6.128 NULL String RW 5 机器人任务 PALLET_TYPE 托盘类型 DB47.DBW136 0 Short RW 6 机器人任务 PART_KIND 零件类型 DB47.DBW138 0 Short RW 1长轴 2短轴 19 机器人任务 FLAG 启动 DB47.DBX180.0 0 Boolean RW 20 机器人反馈 READY 准备好 DB47.DBX184.0 0 Boolean RW 21 机器人反馈 BUSY 忙碌 DB47.DBX184.1 0 Boolean RW 22 机器人反馈 ERROR 错误 DB47.DBX184.2 0 Boolean RW 23 机器人反馈 COMPLETE 完成 DB47.DBX184.3 0 Boolean RW
预调台数据 单元 序号 类型 英文名称 中文名称 地址 初始值 值类型 读写属性 备注 长地轨 1 预调台请求 S1_INI_REQUEST 预调台1请求原位 DB74.DBX0.0 0 Boolean RW 预调台1，2分别对应哪个 2 预调台请求 S1_END_REQUEST 预调台1请求终位 DB74.DBX0.1 0 Boolean RW 3 预调台请求 S1_PALLET_CODE 预调台1托盘编号 DB74.STRING2.32 NULL String RW 4 预调台请求 S2_INI_REQUEST 预调台2请求原位 DB74.DBX132.0 0 Boolean RW 5 预调台请求 S2_END_REQUEST 预调台2请求终位 DB74.DBX132.1 0 Boolean RW 6 预调台请求 S2_PALLET_CODE 预调台2托盘编号 DB74.STRING128.32 NULL String RW 7 预调台反馈 S1_INI_COMPLETE 预调台1原位到位 DB74.DBX272.0 0 Boolean RW 线体外 8 预调台反馈 S1_END_COMPLETE 预调台1终位到位 DB74.DBX272.1 0 Boolean RW 线体内 9 预调台反馈 S1_PALLET 预调台1有托盘 DB74.DBX273.3 0 Boolean RW 10 预调台反馈 S1_UPLOAD 预调台1允许放 DB74.DBX272.2 0 Boolean RW 11 预调台反馈 S1_UNLOAD 预调台1允许取 DB74.DBX272.3 0 Boolean RW 12 预调台反馈 S2_INI_COMPLETE 预调台2原位到位 DB74.DBX272.4 0 Boolean RW 线体外 13 预调台反馈 S2_END_COMPLETE 预调台2终位到位 DB74.DBX272.5 0 Boolean RW 线体内 14 预调台反馈 S2_PALLET 预调台2有托盘 DB74.DBX273.4 0 Boolean RW 15 预调台反馈 S2_UPLOAD 预调台2允许放 DB74.DBX272.6 0 Boolean RW 16 预调台反馈 S2_UNLOAD 预调台2允许取 DB74.DBX272.7 0 Boolean RW 17 预调台反馈 PHOTO_OK 相机结果OK DB74.DBX273.0 0 Boolean RW 18 预调台反馈 PHOTO_NG 相机结果NG DB74.DBX273.1 0 Boolean RW 19 预调台反馈 AIR_PRESSURE 预调台气压正常 DB74.DBX273.2 0 Boolean RW 短地轨 1 预调台请求 S1_INI_REQUEST 预调台1请求原位 预留 0 Boolean RW 预调台1，2分别对应哪个 2 预调台请求 S1_END_REQUEST 预调台1请求终位 预留 0 Boolean RW 3 预调台请求 S1_PALLET_CODE 预调台1托盘编号 预留 NULL String RW 4 预调台请求 S2_INI_REQUEST 预调台2请求原位 预留 0 Boolean RW 5 预调台请求 S2_END_REQUEST 预调台2请求终位 预留 0 Boolean RW 6 预调台请求 S2_PALLET_CODE 预调台2托盘编号 预留 NULL String RW 7 预调台反馈 S1_INI_COMPLETE 预调台1原位到位 DB12.DBX0.4 0 Boolean RW 8 预调台反馈 S1_END_COMPLETE 预调台1终位到位 DB12.DBX0.5 0 Boolean RW 9 预调台反馈 S1_UPLOAD 预调台1允许放 DB12.DBX0.6 0 Boolean RW 短地轨没有预调台1，2有托盘信号 10 预调台反馈 S1_UNLOAD 预调台1允许取 DB12.DBX0.7 0 Boolean RW 11 预调台反馈 S2_INI_COMPLETE 预调台2原位到位 DB12.DBX1.0 0 Boolean RW 12 预调台反馈 S2_END_COMPLETE 预调台2终位到位 DB12.DBX1.1 0 Boolean RW 13 预调台反馈 S2_UPLOAD 预调台2允许放 DB12.DBX1.2 0 Boolean RW 14 预调台反馈 S2_UNLOAD 预调台2允许取 DB12.DBX1.3 0 Boolean RW 15 预调台反馈 PHOTO_OK 相机结果OK DB12.DBX1.4 0 Boolean RW 16 预调台反馈 PHOTO_NG 相机结果NG DB12.DBX1.5 0 Boolean RW 17 预调台反馈 AIR_PRESSURE 预调台气压正常 DB12.DBX1.6 0 Boolean RW 关节 1 预调台请求 S1_INI_REQUEST 预调台1请求原位 DB10.DBX0.0 0 Boolean RW 预调台1，2分别对应哪个 2 预调台请求 S1_END_REQUEST 预调台1请求终位 DB10.DBX0.1 0 Boolean RW 3 预调台请求 S1_PALLET_CODE 预调台1托盘编号 DB10.STRING2.32 NULL String RW 4 预调台请求 S2_INI_REQUEST 预调台2请求原位 DB10.DBX0.3 0 Boolean RW 5 预调台请求 S2_END_REQUEST 预调台2请求终位 DB10.DBX0.4 0 Boolean RW 6 预调台请求 S2_PALLET_CODE 预调台2托盘编号 DB10.STRING36.32 NULL String RW 7 预调台反馈 S1_INI_COMPLETE 预调台1原位到位 DB10.DBX72.0 0 Boolean RW 8 预调台反馈 S1_END_COMPLETE 预调台1终位到位 DB10.DBX72.1 0 Boolean RW 9 预调台反馈 S1_UPLOAD 预调台1允许放 DB10.DBX72.4 0 Boolean RW 关节没有预调台1，2有托盘信号 10 预调台反馈 S1_UNLOAD 预调台1允许取 DB10.DBX72.5 0 Boolean RW 11 预调台反馈 S2_INI_COMPLETE 预调台2原位到位 DB10.DBX72.2 0 Boolean RW 12 预调台反馈 S2_END_COMPLETE 预调台2终位到位 DB10.DBX72.3 0 Boolean RW 13 预调台反馈 S2_UPLOAD 预调台2允许放 DB10.DBX72.6 0 Boolean RW 14 预调台反馈 S2_UNLOAD 预调台2允许取 DB10.DBX72.7 0 Boolean RW 15 预调台反馈 PHOTO_OK 相机结果OK DB10.DBX73.4 0 Boolean RW 16 预调台反馈 PHOTO_NG 相机结果NG DB10.DBX73.5 0 Boolean RW 17 预调台反馈 AIR_PRESSURE 预调台气压正常 DB10.DBX73.0 0 Boolean RW
AGV数据 单元 序号 类型 英文名称 中文名称 地址 初始值 值类型 读写属性 备注 长地轨 1 PCS请求 UP_ENTER_REQUEST 上料AGV请求进入 DB83.DBX0.0 0 Boolean RW 2 PLC反馈 UP_ENTER_ALLOW 允许上料AGV进入 DB83.DBX6.0 0 Boolean RW 3 PCS反馈 UP_ENTER_ARRIVAL 上料AGV接驳到位 DB83.DBX0.1 0 Boolean RW 4 PLC反馈 UP_ENTER_COMPLETE 上料AGV接驳完成 DB83.DBX6.1 0 Boolean RW AGV收到信号后开始顶升托盘 5 PCS请求 UP_LEAVE_REQUEST 上料AGV请求离开 DB83.DBX0.2 0 Boolean RW PLC收到信号后夹紧托盘 6 PLC反馈 UP_LEAVE_ALLOW 允许上料AGV离开 DB83.DBX6.2 0 Boolean RW 7 PCS反馈 UP_LEAVE_ARRIVAL 上料AGV离开到位 DB83.DBX0.3 0 Boolean RW 8 PLC反馈 UP_LEAVE_COMPLETE 上料AGV离开完成 DB83.DBX6.3 0 Boolean RW 9 PCS请求 UPLOAD_REQUEST 上料AGV请求上料 DB83.DBX0.4 0 Boolean RW 10 PLC反馈 UPLOAD_ALLOW 允许上料AGV上料 DB83.DBX6.4 0 Boolean RW 11 PCS请求 UNLOAD_REQUEST 取料AGV请求取料 DB83.DBX0.5 0 Boolean RW 12 PLC反馈 UNLOAD_ALLOW 允许取料AGV取料 DB83.DBX6.5 0 Boolean RW 13 PCS请求 UN_ENTER_REQUEST 取料AGV请求进入 DB83.DBX0.6 0 Boolean RW 14 PLC反馈 UN_ENTER_ALLOW 允许取料AGV进入 DB83.DBX6.6 0 Boolean RW 15 PCS反馈 UN_ENTER_ARRIVAL 取料AGV接驳到位 DB83.DBX0.7 0 Boolean RW 16 PLC反馈 UN_ENTER_COMPLETE 取料AGV接驳完成 DB83.DBX6.7 0 Boolean RW 17 PCS请求 UN_LEAVE_REQUEST 取料AGV请求离开 DB83.DBX1.0 0 Boolean RW 18 PLC反馈 UN_LEAVE_ALLOW 允许取料AGV离开 DB83.DBX7.0 0 Boolean RW 19 PCS反馈 UN_LEAVE_ARRIVAL 取料AGV离开到位 DB83.DBX1.1 0 Boolean RW 20 PLC反馈 UN_LEAVE_COMPLETE 取料AGV离开完成 DB83.DBX7.1 0 Boolean RW 21 PLC反馈 AGV_YES 接驳站有托盘 DB50.DBX110.0 0 Boolean RW 22 PLC反馈 AGV_NO 接驳站无托盘 DB50.DBX110.1 0 Boolean RW 23 PLC反馈 AGV_ERROR 接驳站错误 DB50.DBX110.2 0 Boolean RW 短地轨 1 PCS请求 UP_ENTER_REQUEST 上料AGV请求进入 DB13.DBX0.0 0 Boolean RW 常给 2 PLC反馈 UP_ENTER_ALLOW 允许上料AGV进入 DB13.DBX0.1 0 Boolean RW 3 PCS反馈 UP_ENTER_ARRIVAL 上料AGV接驳到位 DB13.DBX0.2 0 Boolean RW 4 PLC反馈 UP_ENTER_COMPLETE 上料AGV接驳完成 DB13.DBX0.3 0 Boolean RW 5 PCS请求 UP_LEAVE_REQUEST 上料AGV请求离开 DB13.DBX0.4 0 Boolean RW 6 PLC反馈 UP_LEAVE_ALLOW 允许上料AGV离开 DB13.DBX0.5 0 Boolean RW 7 PCS反馈 UP_LEAVE_ARRIVAL 上料AGV离开到位 DB13.DBX0.6 0 Boolean RW 8 PLC反馈 UP_LEAVE_COMPLETE 上料AGV离开完成 DB13.DBX0.7 0 Boolean RW 加光栅（常给） 9 PCS请求 UPLOAD_REQUEST 上料AGV请求上料 DB13.DBX1.0 0 Boolean RW （人工调度发，不是自动的任务） 10 PLC反馈 UPLOAD_ALLOW 允许上料AGV上料 DB13.DBX1.1 0 Boolean RW （人工调度发，不是自动的任务） 11 PCS请求 UNLOAD_REQUEST 取料AGV请求取料 DB13.DBX1.2 0 Boolean RW 12 PLC反馈 UNLOAD_ALLOW 允许取料AGV取料 DB13.DBX1.3 0 Boolean RW 13 PCS请求 UN_ENTER_REQUEST 取料AGV请求进入 DB13.DBX1.4 0 Boolean RW 14 PLC反馈 UN_ENTER_ALLOW 允许取料AGV进入 DB13.DBX1.5 0 Boolean RW 15 PCS反馈 UN_ENTER_ARRIVAL 取料AGV接驳到位 DB13.DBX1.6 0 Boolean RW 16 PLC反馈 UN_ENTER_COMPLETE 取料AGV接驳完成 DB13.DBX1.7 0 Boolean RW 17 PCS请求 UN_LEAVE_REQUEST 取料AGV请求离开 DB13.DBX2.0 0 Boolean RW 18 PLC反馈 UN_LEAVE_ALLOW 允许取料AGV离开 DB13.DBX2.1 0 Boolean RW 19 PCS反馈 UN_LEAVE_ARRIVAL 取料AGV离开到位 DB13.DBX2.2 0 Boolean RW 20 PLC反馈 UN_LEAVE_COMPLETE 取料AGV离开完成 DB13.DBX2.3 0 Boolean RW 加光栅（常给） 21 PLC反馈 AGV_YES 接驳站有托盘 0 Boolean RW 22 PLC反馈 AGV_NO 接驳站无托盘 0 Boolean RW 23 PLC反馈 AGV_ERROR 接驳站错误 0 Boolean RW 关节 1 PCS请求 UP_ENTER_REQUEST 上料AGV请求进入 DB16.DBX0.0 0 Boolean RW 2 PLC反馈 UP_ENTER_ALLOW 允许上料AGV进入 DB16.DBX2.0 0 Boolean RW 3 PCS反馈 UP_ENTER_ARRIVAL 上料AGV接驳到位 DB16.DBX0.1 0 Boolean RW 4 PLC反馈 UP_ENTER_COMPLETE 上料AGV接驳完成 DB16.DBX2.1 0 Boolean RW 5 PCS请求 UP_LEAVE_REQUEST 上料AGV请求离开 DB16.DBX0.2 0 Boolean RW 6 PLC反馈 UP_LEAVE_ALLOW 允许上料AGV离开 DB16.DBX2.2 0 Boolean RW 7 PCS反馈 UP_LEAVE_ARRIVAL 上料AGV离开到位 DB16.DBX0.3 0 Boolean RW 8 PLC反馈 UP_LEAVE_COMPLETE 上料AGV离开完成 DB16.DBX2.3 0 Boolean RW 9 PCS请求 UPLOAD_REQUEST 上料AGV请求上料 DB16.DBX0.4 0 Boolean RW 10 PLC反馈 UPLOAD_ALLOW 允许上料AGV上料 DB16.DBX2.4 0 Boolean RW 11 PCS请求 UNLOAD_REQUEST 取料AGV请求取料 DB16.DBX0.5 0 Boolean RW 12 PLC反馈 UNLOAD_ALLOW 允许取料AGV取料 DB16.DBX2.5 0 Boolean RW 13 PCS请求 UN_ENTER_REQUEST 取料AGV请求进入 DB16.DBX0.6 0 Boolean RW 14 PLC反馈 UN_ENTER_ALLOW 允许取料AGV进入 DB16.DBX2.6 0 Boolean RW 15 PCS反馈 UN_ENTER_ARRIVAL 取料AGV接驳到位 DB16.DBX0.7 0 Boolean RW 16 PLC反馈 UN_ENTER_COMPLETE 取料AGV接驳完成 DB16.DBX2.7 0 Boolean RW 17 PCS请求 UN_LEAVE_REQUEST 取料AGV请求离开 DB16.DBX1.0 0 Boolean RW 18 PLC反馈 UN_LEAVE_ALLOW 允许取料AGV离开 DB16.DBX3.0 0 Boolean RW 19 PCS反馈 UN_LEAVE_ARRIVAL 取料AGV离开到位 DB16.DBX1.1 0 Boolean RW 20 PLC反馈 UN_LEAVE_COMPLETE 取料AGV离开完成 DB16.DBX3.1 0 Boolean RW 21 PLC反馈 AGV_YES 接驳站有托盘 0 Boolean RW 22 PLC反馈 AGV_NO 接驳站无托盘 0 Boolean RW 23 PLC反馈 AGV_ERROR 接驳站错误 0 Boolean RW
分拣台数据 单元 序号 类型 英文名称 中文名称 地址 初始值 值类型 读写属性 备注 长地轨 1 分拣台 S1_YES 分拣台1有托盘 DB50.DBX113.0 0 Boolean RW 分拣台1，2，3分别对应哪个 2 分拣台 S1_NO 分拣台1无托盘 DB50.DBX113.1 0 Boolean RW 3 分拣台 S1_ERROR 分拣台1错误 DB50.DBX113.2 0 Boolean RW 4 分拣台 S2_YES 分拣台2有托盘 DB50.DBX114.0 0 Boolean RW 托盘是空托盘还是有料托盘，有信号吗 5 分拣台 S2_NO 分拣台2无托盘 DB50.DBX114.1 0 Boolean RW 6 分拣台 S2_ERROR 分拣台2错误 DB50.DBX114.2 0 Boolean RW 7 分拣台 S3_YES 分拣台3有托盘 DB50.DBX115.0 0 Boolean RW 8 分拣台 S3_NO 分拣台3无托盘 DB50.DBX115.1 0 Boolean RW 9 分拣台 S3_ERROR 分拣台3错误 DB50.DBX115.2 0 Boolean RW 短地轨 1 分拣台 S1_YES 分拣台1有托盘 DB50.DBX113.0 0 Boolean RW 2 分拣台 S1_NO 分拣台1无托盘 DB50.DBX113.1 0 Boolean RW 3 分拣台 S1_ERROR 分拣台1错误 DB50.DBX113.2 0 Boolean RW 4 分拣台 S2_YES 分拣台2有托盘 DB50.DBX114.0 0 Boolean RW 5 分拣台 S2_NO 分拣台2无托盘 DB50.DBX114.1 0 Boolean RW 6 分拣台 S2_ERROR 分拣台2错误 DB50.DBX114.2 0 Boolean RW 关节 1 分拣台 S1_YES 分拣台1有托盘 DB17.DBX2.2 0 Boolean RW 2 分拣台 S1_NO 分拣台1无托盘 DB17.DBX2.3 0 Boolean RW 3 分拣台 S1_ERROR 分拣台1错误 DB17.DBX2.4 0 Boolean RW 4 分拣台 S2_YES 分拣台2有托盘 DB17.DBX2.5 0 Boolean RW 5 分拣台 S2_NO 分拣台2无托盘 DB17.DBX2.6 0 Boolean RW 6 分拣台 S2_ERROR 分拣台2错误 DB17.DBX2.7 0 Boolean RW
物料库数据 单元 序号 类型 英文名称 中文名称 地址 初始值 值类型 读写属性 备注 长地轨 1 物料库 S1_YES 库位1有件 DB50.DBX101.0 0 Boolean RW 库位1-9分别对应哪个位置 2 物料库 S2_YES 库位2有件 DB50.DBX102.0 0 Boolean RW 3 物料库 S3_YES 库位3有件 DB50.DBX103.0 0 Boolean RW 4 物料库 S4_YES 库位4有件 DB50.DBX104.0 0 Boolean RW 5 物料库 S5_YES 库位5有件 DB50.DBX105.0 0 Boolean RW 6 物料库 S6_YES 库位6有件 DB50.DBX106.0 0 Boolean RW 7 物料库 S7_YES 库位7有件 DB50.DBX107.0 0 Boolean RW 8 物料库 S8_YES 库位8有件 DB50.DBX108.0 0 Boolean RW 9 物料库 S9_YES 库位9有件 DB50.DBX109.0 0 Boolean RW 短地轨 1 物料库 S1_YES 库位1有件 DB50.DBX101.0 0 Boolean RW 2 物料库 S2_YES 库位2有件 DB50.DBX102.0 0 Boolean RW 3 物料库 S3_YES 库位3有件 DB50.DBX103.0 0 Boolean RW 4 物料库 S4_YES 库位4有件 DB50.DBX104.0 0 Boolean RW 5 物料库 S5_YES 库位5有件 DB50.DBX105.0 0 Boolean RW 6 物料库 S6_YES 库位6有件 DB50.DBX106.0 0 Boolean RW 7 物料库 S7_YES 库位7有件 DB50.DBX107.0 0 Boolean RW 8 物料库 S8_YES 库位8有件 DB50.DBX108.0 0 Boolean RW 9 物料库 S9_YES 库位9有件 DB50.DBX109.0 0 Boolean RW 关节 1 物料库 S1_YES 库位1有件 DB17.DBX0.0 0 Boolean RW 2 物料库 S2_YES 库位2有件 DB17.DBX0.3 0 Boolean RW 3 物料库 S3_YES 库位3有件 DB17.DBX0.6 0 Boolean RW 4 物料库 S4_YES 库位4有件 DB17.DBX1.1 0 Boolean RW 5 物料库 S5_YES 库位5有件 DB17.DBX1.4 0 Boolean RW 6 物料库 S6_YES 库位6有件 DB17.DBX1.7 0 Boolean RW
设备数据 单元 序号 类型 英文名称 中文名称 地址 初始值 值类型 读写属性 备注 长地轨 2 F500 A_PROG_NO 实际程序号 DB57.DBW10 0 Short RW 11 F500 UPLOAD_COMPLETE 上料完成 DB57.DBX13.4 0 Boolean RW 12 F500 UNLOAD_COMPLETE 下料完成 DB57.DBX13.5 0 Boolean RW 13 F500 BUSY 自动运行中 DB57.DBX12.4 0 Boolean RW 18 F500 ALARM 报警 DB57.DBX13.1 0 Boolean RW
21 L2000LSY A_PROG_NO 实际程序号 DB57.DBW30 0 Short RW
30 L2000LSY UPLOAD_COMPLETE 上料完成 DB57.DBX33.4 0 Boolean RW
31 L2000LSY UNLOAD_COMPLETE 下料完成 DB57.DBX33.5 0 Boolean RW
32 L2000LSY BUSY 自动运行中 DB57.DBX32.4 0 Boolean RW
37 L2000LSY ALARM 报警 DB57.DBX33.1 0 Boolean RW
40 L2100SY A_PROG_NO 实际程序号 DB57.DBW50 0 Short RW
49 L2100SY UPLOAD_COMPLETE 上料完成 DB57.DBX53.4 0 Boolean RW
50 L2100SY UNLOAD_COMPLETE 下料完成 DB57.DBX53.5 0 Boolean RW
51 L2100SY BUSY 自动运行中 DB57.DBX52.4 0 Boolean RW
56 L2100SY ALARM 报警 DB57.DBX53.1 0 Boolean RW
1 打标机 NORMAL 开机中 0 Boolean RW 打标动作是什么样的
2 打标机 START 开始打标 DB84.DBX0.3 0 Boolean RW 打标机上有无零件信号
3 打标机 BUSY 打标中 0 Boolean RW
4 打标机 IDLE 待机中 DB84.DBX0.0 0 Boolean RW
短地轨 2 新日 A_PROG_NO 实际程序号 DB57.DBW10 0 Short RW 8 新日 UPLOAD_READY 上料就绪 DB57.DBX12.1 0 Boolean RW 上料请求 9 新日 UNLOAD_READY 下料就绪 DB57.DBX12.2 0 Boolean RW 下料请求 10 新日 BUSY 自动运行中 DB57.DBX12.4 0 Boolean RW 15 新日 ALARM 报警 DB57.DBX13.1 0 Boolean RW
18 MAZAK A_PROG_NO 实际程序号 不需要 0 Short RW
24 MAZAK UPLOAD_READY 上料就绪 DB57.DBX34.1 0 Boolean RW
25 MAZAK UNLOAD_READY 下料就绪 DB57.DBX34.2 0 Boolean RW
26 MAZAK BUSY 自动运行中 DB57.DBX34.4 0 Boolean RW
31 MAZAK ALARM 报警 DB57.DBX35.1 0 Boolean RW
1 打标机 NORMAL 开机中 DB14.DBX4.0 0 Boolean RW
2 打标机 START 开始打标 DB14.DBX4.1 0 Boolean RW 1秒脉冲
3 打标机 BUSY 打标中 DB14.DBX4.2 0 Boolean RW 打标完成后一直为1
4 打标机 IDLE 待机中 DB14.DBX4.3 0 Boolean RW 开机后一直处于待机中
关节 2 YKD5132H A_PROG_NO 实际程序号 0 Short RW 7 YKD5132H UPLOAD_READY 上料就绪 DB57.DBX12.1 0 Boolean RW 8 YKD5132H UNLOAD_READY 下料就绪 DB57.DBX12.2 0 Boolean RW 9 YKD5132H BUSY 自动运行中 DB57.DBX12.4 0 Boolean RW 14 YKD5132H ALARM 报警 DB57.DBX13.1 0 Boolean RW 1 打标机 NORMAL 开机中 DB19.DBX0.0 0 Boolean RW 2 打标机 START 开始打标 DB19.DBX0.1 0 Boolean RW 3 打标机 BUSY 打标中 DB19.DBX0.2 0 Boolean RW 4 打标机 IDLE 待机中 DB19.DBX0.3 0 Boolean RW 4 清洗机 BUSY 运行中 DB25.DBX2.3 0 Boolean RW 5 清洗机 ERROR 错误 DB25.DBX2.4 0 Boolean RW 6 清洗机 UPLOAD_READY 上料就绪 DB25.DBX2.5 0 Boolean RW 7 清洗机 UNLOAD_READY 下料就绪 DB25.DBX2.6 0 Boolean RW 4 测量仪 BUSY 运行中 DB19.DBX2.3 0 Boolean RW 5 测量仪 ERROR 错误 DB19.DBX2.4 0 Boolean RW 6 测量仪 UPLOAD_READY 上料就绪 DB19.DBX6.3 0 Boolean RW 7 测量仪 UNLOAD_READY 下料就绪 DB19.DBX6.4 0 Boolean RW
机床数据 单元 序号 类型 英文名称 中文名称 地址 初始值 值类型 读写属性 备注 长地轨 1 F500 D_PROG_NO 目标程序号 DB57.DBW0 0 Short RW 2 F500 A_PROG_NO 实际程序号 DB57.DBW10 0 Short RW 3 F500 PROG_SELECT 程序选择 DB57.DBX2.0 0 Boolean RW 1秒脉冲 4 F500 PROG_CYC_START 程序启动 DB57.DBX2.1 0 Boolean RW 1秒脉冲 5 F500 AUTO_ONLINE 自动联线 DB57.DBX2.2 0 Boolean RW 6 F500 FIRST 首件 DB57.DBX2.3 0 Boolean RW 7 F500 LAST 排空 DB57.DBX2.4 0 Boolean RW 8 F500 PROG_SELECT_READY 程序选择就绪 DB57.DBX12.0 0 Boolean RW "机床内各轴伺服没有 内部需要动作吗" 9 F500 UPLOAD_READY 上料就绪 DB57.DBX12.1 0 Boolean RW 10 F500 UNLOAD_READY 下料就绪 DB57.DBX12.2 0 Boolean RW 11 F500 UPLOAD_COMPLETE 上料完成 DB57.DBX13.4 0 Boolean RW 12 F500 UNLOAD_COMPLETE 下料完成 DB57.DBX13.5 0 Boolean RW 13 F500 BUSY 自动运行中 DB57.DBX12.4 0 Boolean RW 14 F500 COMPLETE 加工完成 DB57.DBX12.5 0 Boolean RW 15 F500 DOOR_OPEN 门开 DB57.DBX12.6 0 Boolean RW 16 F500 DOOR_CLOSE 门关 DB57.DBX12.7 0 Boolean RW 17 F500 EMG 急停 DB57.DBX13.0 0 Boolean RW 18 F500 ALARM 报警 DB57.DBX13.1 0 Boolean RW 19 F500 NORMAL 通讯正常 DB57.DBX13.2 0 Boolean RW 20 L2000LSY D_PROG_NO 目标程序号 DB57.DBW20 0 Short RW 21 L2000LSY A_PROG_NO 实际程序号 DB57.DBW30 0 Short RW 22 L2000LSY PROG_SELECT 程序选择 DB57.DBX22.0 0 Boolean RW 1秒脉冲 23 L2000LSY PROG_CYC_START 程序启动 DB57.DBX22.1 0 Boolean RW 1秒脉冲 24 L2000LSY AUTO_ONLINE 自动联线 DB57.DBX22.2 0 Boolean RW 25 L2000LSY FIRST 首件 DB57.DBX22.3 0 Boolean RW 26 L2000LSY LAST 排空 DB57.DBX22.4 0 Boolean RW 27 L2000LSY PROG_SELECT_READY 程序选择就绪 DB57.DBX32.0 0 Boolean RW 28 L2000LSY UPLOAD_READY 上料就绪 DB57.DBX32.1 0 Boolean RW 29 L2000LSY UNLOAD_READY 下料就绪 DB57.DBX32.2 0 Boolean RW 30 L2000LSY UPLOAD_COMPLETE 上料完成 DB57.DBX33.4 0 Boolean RW 31 L2000LSY UNLOAD_COMPLETE 下料完成 DB57.DBX33.5 0 Boolean RW 32 L2000LSY BUSY 自动运行中 DB57.DBX32.4 0 Boolean RW 33 L2000LSY COMPLETE 加工完成 DB57.DBX32.5 0 Boolean RW 34 L2000LSY DOOR_OPEN 门开 DB57.DBX32.6 0 Boolean RW 35 L2000LSY DOOR_CLOSE 门关 DB57.DBX32.7 0 Boolean RW 36 L2000LSY EMG 急停 DB57.DBX33.0 0 Boolean RW 37 L2000LSY ALARM 报警 DB57.DBX33.1 0 Boolean RW 38 L2000LSY NORMAL 通讯正常 DB57.DBX33.2 0 Boolean RW 39 L2100SY D_PROG_NO 目标程序号 DB57.DBW40 0 Short RW 40 L2100SY A_PROG_NO 实际程序号 DB57.DBW50 0 Short RW 41 L2100SY PROG_SELECT 程序选择 DB57.DBX42.0 0 Boolean RW 1秒脉冲 42 L2100SY PROG_CYC_START 程序启动 DB57.DBX42.1 0 Boolean RW 1秒脉冲 43 L2100SY AUTO_ONLINE 自动联线 DB57.DBX42.2 0 Boolean RW 44 L2100SY FIRST 首件 DB57.DBX42.3 0 Boolean RW 45 L2100SY LAST 排空 DB57.DBX42.4 0 Boolean RW 46 L2100SY PROG_SELECT_READY 程序选择就绪 DB57.DBX52.0 0 Boolean RW 47 L2100SY UPLOAD_READY 上料就绪 DB57.DBX52.1 0 Boolean RW 48 L2100SY UNLOAD_READY 下料就绪 DB57.DBX52.2 0 Boolean RW 49 L2100SY UPLOAD_COMPLETE 上料完成 DB57.DBX53.4 0 Boolean RW 50 L2100SY UNLOAD_COMPLETE 下料完成 DB57.DBX53.5 0 Boolean RW 51 L2100SY BUSY 自动运行中 DB57.DBX52.4 0 Boolean RW 52 L2100SY COMPLETE 加工完成 DB57.DBX52.5 0 Boolean RW 53 L2100SY DOOR_OPEN 门开 DB57.DBX52.6 0 Boolean RW 54 L2100SY DOOR_CLOSE 门关 DB57.DBX52.7 0 Boolean RW 55 L2100SY EMG 急停 DB57.DBX53.0 0 Boolean RW 56 L2100SY ALARM 报警 DB57.DBX53.1 0 Boolean RW 57 L2100SY NORMAL 通讯正常 DB57.DBX53.2 0 Boolean RW 短地轨 1 新日 D_PROG_NO 目标程序号 DB57.DBW0 0 Short RW 2 新日 A_PROG_NO 实际程序号 DB57.DBW10 0 Short RW 3 新日 PROG_SELECT 程序选择 DB57.DBX2.0 0 Boolean RW 1秒脉冲 4 新日 PROG_CYC_START 程序启动 DB57.DBX2.1 0 Boolean RW 1秒脉冲 5 新日 AUTO_ONLINE 自动联线 DB57.DBX2.2 0 Boolean RW 6 新日 PROG_RESET 程序复位 DB57.DBX2.3 0 Boolean RW 7 新日 PROG_SELECT_READY 程序选择就绪 DB57.DBX12.0 0 Boolean RW 机床准备好 8 新日 UPLOAD_READY 上料就绪 DB57.DBX12.1 0 Boolean RW 上料请求 9 新日 UNLOAD_READY 下料就绪 DB57.DBX12.2 0 Boolean RW 下料请求 10 新日 BUSY 自动运行中 DB57.DBX12.4 0 Boolean RW 11 新日 COMPLETE 加工完成 无此信号 0 Boolean RW 12 新日 DOOR_OPEN 门开 DB57.DBX12.6 0 Boolean RW 13 新日 DOOR_CLOSE 门关 DB57.DBX12.7 0 Boolean RW 14 新日 EMG 急停 DB57.DBX13.0 0 Boolean RW 15 新日 ALARM 报警 DB57.DBX13.1 0 Boolean RW 16 新日 NORMAL 通讯正常 DB57.DBX13.2 0 Boolean RW 机床联机信号 17 MAZAK D_PROG_NO 目标程序号 不需要 0 Short RW 18 MAZAK A_PROG_NO 实际程序号 不需要 0 Short RW 19 MAZAK PROG_SELECT 程序选择 不需要 0 Boolean RW 1秒脉冲 20 MAZAK PROG_CYC_START 程序启动 DB57.DBX24.1 0 Boolean RW 1秒脉冲 21 MAZAK AUTO_ONLINE 自动联线 DB57.DBX24.2 0 Boolean RW 22 MAZAK PROG_RESET 程序复位 DB57.DBX24.3 0 Boolean RW 23 MAZAK PROG_SELECT_READY 程序选择就绪 DB57.DBX34.0 0 Boolean RW 可切换程序 24 MAZAK UPLOAD_READY 上料就绪 DB57.DBX34.1 0 Boolean RW 25 MAZAK UNLOAD_READY 下料就绪 DB57.DBX34.2 0 Boolean RW 26 MAZAK BUSY 自动运行中 DB57.DBX34.4 0 Boolean RW 27 MAZAK COMPLETE 加工完成 无此信号 0 Boolean RW 无 28 MAZAK DOOR_OPEN 门开 DB57.DBX34.6 0 Boolean RW 29 MAZAK DOOR_CLOSE 门关 DB57.DBX34.7 0 Boolean RW 30 MAZAK EMG 急停 DB57.DBX35.0 0 Boolean RW 31 MAZAK ALARM 报警 DB57.DBX35.1 0 Boolean RW 32 MAZAK NORMAL 通讯正常 DB57.DBX35.2 0 Boolean RW 33 MAZAK FIRST 首件上料 DB57.DBX35.4 0 Boolean RW 关节 1 YKD5132H D_PROG_NO 目标程序号 0 Short RW 2 YKD5132H A_PROG_NO 实际程序号 0 Short RW 3 YKD5132H PROG_SELECT 程序选择 0 Boolean RW 1秒脉冲 4 YKD5132H PROG_CYC_START 程序启动 DB57.DBX2.1 0 Boolean RW 1秒脉冲 5 YKD5132H AUTO_ONLINE 自动联线 DB57.DBX2.2 0 Boolean RW 6 YKD5132H PROG_SELECT_READY 程序选择就绪 0 Boolean RW 7 YKD5132H UPLOAD_READY 上料就绪 DB57.DBX12.1 0 Boolean RW 8 YKD5132H UNLOAD_READY 下料就绪 DB57.DBX12.2 0 Boolean RW 9 YKD5132H BUSY 自动运行中 DB57.DBX12.4 0 Boolean RW 10 YKD5132H COMPLETE 加工完成 0 Boolean RW 11 YKD5132H DOOR_OPEN 门开 DB57.DBX12.6 0 Boolean RW 12 YKD5132H DOOR_CLOSE 门关 DB57.DBX12.7 0 Boolean RW 13 YKD5132H EMG 急停 DB57.DBX13.0 0 Boolean RW 14 YKD5132H ALARM 报警 DB57.DBX13.1 0 Boolean RW 15 YKD5132H NORMAL 通讯正常 DB57.DBX13.2 0 Boolean RW
夹头数据 单元 序号 类型 英文名称 中文名称 地址 初始值 值类型 读写属性 备注 长地轨 1 F500 CHUCK1_CODE 夹头1编号（实时） DB64.DBW64 0 Short RW 横 2 F500 CHUCK2_CODE 夹头2编号（实时） DB64.DBW66 0 Short RW 竖 3 F500 CHUCK1_D 目标夹头1 DB78.DBB222 0 Byte RW 主（F500横） 4 F500 CHUCK2_D 目标夹头2 DB78.DBB223 0 Byte RW 主（F500竖） 5 F500 CHUCK1_COMPLETE 夹头1更换完成 DB78.DBX214.0 0 Boolean RW 6 F500 CHUCK2_COMPLETE 夹头2更换完成 DB78.DBX214.1 0 Boolean RW 7 L2000LSY CHUCK1_CODE 夹头1编号（实时） DB64.DBW68 0 Short RW 主 8 L2000LSY CHUCK2_CODE 夹头2编号（实时） DB64.DBW70 0 Short RW 副 9 L2000LSY CHUCK1_D 目标夹头1 RW 准备放进机床里的夹头编号 10 L2000LSY CHUCK2_D 目标夹头2 RW 准备放进机床里的夹头编号 11 L2000LSY CHUCK1_COMPLETE 夹头1更换完成 DB78.DBX214.2 0 Boolean RW 12 L2000LSY CHUCK2_COMPLETE 夹头2更换完成 DB78.DBX214.3 0 Boolean RW 13 L2100SY CHUCK1_CODE 夹头1编号（实时） DB64.DBW72 0 Short RW 主 14 L2100SY CHUCK2_CODE 夹头2编号（实时） DB64.DBW74 0 Short RW 副 15 L2100SY CHUCK1_D 目标夹头1 RW 准备放进机床里的夹头编号 16 L2100SY CHUCK2_D 目标夹头2 RW 准备放进机床里的夹头编号 17 L2100SY CHUCK1_COMPLETE 夹头1更换完成 DB78.DBX214.4 0 Boolean RW 18 L2100SY CHUCK2_COMPLETE 夹头2更换完成 DB78.DBX214.5 0 Boolean RW 短地轨 1 MAZAK CHUCK_CODE 夹头编号（实时） DB14.DBW0 0 Short RW 机床里的夹头信号 2 MAZAK CHUCK_D 目标夹头 DB14.DBW14 0 Short RW 准备放进机床里的夹头编号 3 MAZAK CHUCK_COMPLETE 夹头更换完成 DB14.DBX2.0 0 Boolean RW 1秒脉冲
夹头库数据 单元 序号 类型 英文名称 中文名称 地址 初始值 值类型 读写属性 备注 长地轨 1 夹头库 S1_YES 夹头位1有件 DB78.DBX101.0 0 Boolean RW 夹头编号对应哪个位置 2 夹头库 S1_NO 夹头位1无件 DB78.DBX101.1 0 Boolean RW 3 夹头库 S1_ERROR 夹头位1错误 DB78.DBX101.2 0 Boolean RW 4 夹头库 S2_YES 夹头位2有件 DB78.DBX102.0 0 Boolean RW 5 夹头库 S2_NO 夹头位2无件 DB78.DBX102.1 0 Boolean RW 6 夹头库 S2_ERROR 夹头位2错误 DB78.DBX102.2 0 Boolean RW 7 夹头库 S3_YES 夹头位3有件 DB78.DBX103.0 0 Boolean RW 8 夹头库 S3_NO 夹头位3无件 DB78.DBX103.1 0 Boolean RW 9 夹头库 S3_ERROR 夹头位3错误 DB78.DBX103.2 0 Boolean RW 10 夹头库 S4_YES 夹头位4有件 DB78.DBX104.0 0 Boolean RW 11 夹头库 S4_NO 夹头位4无件 DB78.DBX104.1 0 Boolean RW 12 夹头库 S4_ERROR 夹头位4错误 DB78.DBX104.2 0 Boolean RW 13 夹头库 S5_YES 夹头位5有件 DB78.DBX105.0 0 Boolean RW 14 夹头库 S5_NO 夹头位5无件 DB78.DBX105.1 0 Boolean RW 15 夹头库 S5_ERROR 夹头位5错误 DB78.DBX105.2 0 Boolean RW 16 夹头库 S6_YES 夹头位6有件 DB78.DBX106.0 0 Boolean RW 17 夹头库 S6_NO 夹头位6无件 DB78.DBX106.1 0 Boolean RW 18 夹头库 S6_ERROR 夹头位6错误 DB78.DBX106.2 0 Boolean RW 19 夹头库 S7_YES 夹头位7有件 DB78.DBX107.0 0 Boolean RW 20 夹头库 S7_NO 夹头位7无件 DB78.DBX107.1 0 Boolean RW 21 夹头库 S7_ERROR 夹头位7错误 DB78.DBX107.2 0 Boolean RW 22 夹头库 S8_YES 夹头位8有件 DB78.DBX108.0 0 Boolean RW 23 夹头库 S8_NO 夹头位8无件 DB78.DBX108.1 0 Boolean RW 24 夹头库 S8_ERROR 夹头位8错误 DB78.DBX108.2 0 Boolean RW 25 夹头库 S9_YES 夹头位9有件 DB78.DBX109.0 0 Boolean RW 26 夹头库 S9_NO 夹头位9无件 DB78.DBX109.1 0 Boolean RW 27 夹头库 S9_ERROR 夹头位9错误 DB78.DBX109.2 0 Boolean RW 28 夹头库 S10_YES 夹头位 10 有件 DB78.DBX110.0 0 Boolean RW 29 夹头库 S10_NO 夹头位 10 无件 DB78.DBX110.1 0 Boolean RW 30 夹头库 S10_ERROR 夹头位 10 错误 DB78.DBX110.2 0 Boolean RW 31 夹头库 S11_YES 夹头位 11 有件 DB78.DBX111.0 0 Boolean RW 32 夹头库 S11_NO 夹头位 11 无件 DB78.DBX111.1 0 Boolean RW 33 夹头库 S11_ERROR 夹头位 11 错误 DB78.DBX111.2 0 Boolean RW 34 夹头库 S12_YES 夹头位 12 有件 DB78.DBX112.0 0 Boolean RW 35 夹头库 S12_NO 夹头位 12 无件 DB78.DBX112.1 0 Boolean RW 36 夹头库 S12_ERROR 夹头位 12 错误 DB78.DBX112.2 0 Boolean RW 37 夹头库 S13_YES 夹头位 13 有件 DB78.DBX113.0 0 Boolean RW 38 夹头库 S13_NO 夹头位 13 无件 DB78.DBX113.1 0 Boolean RW 39 夹头库 S13_ERROR 夹头位 13 错误 DB78.DBX113.2 0 Boolean RW 40 夹头库 S14_YES 夹头位 14 有件 DB78.DBX114.0 0 Boolean RW 41 夹头库 S14_NO 夹头位 14 无件 DB78.DBX114.1 0 Boolean RW 42 夹头库 S14_ERROR 夹头位 14 错误 DB78.DBX114.2 0 Boolean RW 43 夹头库 S15_YES 夹头位 15 有件 DB78.DBX115.0 0 Boolean RW 44 夹头库 S15_NO 夹头位 15 无件 DB78.DBX115.1 0 Boolean RW 45 夹头库 S15_ERROR 夹头位 15 错误 DB78.DBX115.2 0 Boolean RW 46 夹头库 S16_YES 夹头位 16 有件 DB78.DBX116.0 0 Boolean RW 47 夹头库 S16_NO 夹头位 16 无件 DB78.DBX116.1 0 Boolean RW 48 夹头库 S16_ERROR 夹头位 16 错误 DB78.DBX116.2 0 Boolean RW 49 夹头库 S17_YES 夹头位 17 有件 DB78.DBX117.0 0 Boolean RW 50 夹头库 S17_NO 夹头位 17 无件 DB78.DBX117.1 0 Boolean RW 51 夹头库 S17_ERROR 夹头位 17 错误 DB78.DBX117.2 0 Boolean RW 52 夹头库 S18_YES 夹头位 18 有件 DB78.DBX118.0 0 Boolean RW 53 夹头库 S18_NO 夹头位 18 无件 DB78.DBX118.1 0 Boolean RW 54 夹头库 S18_ERROR 夹头位 18 错误 DB78.DBX118.2 0 Boolean RW 55 夹头库 S19_YES 夹头位 19 有件 DB78.DBX119.0 0 Boolean RW 56 夹头库 S19_NO 夹头位 19 无件 DB78.DBX119.1 0 Boolean RW 57 夹头库 S19_ERROR 夹头位 19 错误 DB78.DBX119.2 0 Boolean RW 58 夹头库 S20_YES 夹头位 20 有件 DB78.DBX120.0 0 Boolean RW 59 夹头库 S20_NO 夹头位 20 无件 DB78.DBX120.1 0 Boolean RW 60 夹头库 S20_ERROR 夹头位 20 错误 DB78.DBX120.2 0 Boolean RW 61 夹头库 S21_YES 夹头位 21 有件 DB78.DBX121.0 0 Boolean RW 62 夹头库 S21_NO 夹头位 21 无件 DB78.DBX121.1 0 Boolean RW 63 夹头库 S21_ERROR 夹头位 21 错误 DB78.DBX121.2 0 Boolean RW 64 夹头库 S22_YES 夹头位 22 有件 DB78.DBX122.0 0 Boolean RW 65 夹头库 S22_NO 夹头位 22 无件 DB78.DBX122.1 0 Boolean RW 66 夹头库 S22_ERROR 夹头位 22 错误 DB78.DBX122.2 0 Boolean RW 67 夹头库 S23_YES 夹头位 23 有件 DB78.DBX123.0 0 Boolean RW 68 夹头库 S23_NO 夹头位 23 无件 DB78.DBX123.1 0 Boolean RW 69 夹头库 S23_ERROR 夹头位 23 错误 DB78.DBX123.2 0 Boolean RW 70 夹头库 S24_YES 夹头位 24 有件 DB78.DBX124.0 0 Boolean RW 71 夹头库 S24_NO 夹头位 24 无件 DB78.DBX124.1 0 Boolean RW 72 夹头库 S24_ERROR 夹头位 24 错误 DB78.DBX124.2 0 Boolean RW 73 夹头库 S25_YES 夹头位 25 有件 DB78.DBX125.0 0 Boolean RW 74 夹头库 S25_NO 夹头位 25 无件 DB78.DBX125.1 0 Boolean RW 75 夹头库 S25_ERROR 夹头位 25 错误 DB78.DBX125.2 0 Boolean RW 76 夹头库 S26_YES 夹头位 26 有件 DB78.DBX126.0 0 Boolean RW 77 夹头库 S26_NO 夹头位 26 无件 DB78.DBX126.1 0 Boolean RW 78 夹头库 S26_ERROR 夹头位 26 错误 DB78.DBX126.2 0 Boolean RW 79 夹头库 S27_YES 夹头位 27 有件 DB78.DBX127.0 0 Boolean RW 80 夹头库 S27_NO 夹头位 27 无件 DB78.DBX127.1 0 Boolean RW 81 夹头库 S27_ERROR 夹头位 27 错误 DB78.DBX127.2 0 Boolean RW 82 夹头库 S28_YES 夹头位 28 有件 DB78.DBX128.0 0 Boolean RW 83 夹头库 S28_NO 夹头位 28 无件 DB78.DBX128.1 0 Boolean RW 84 夹头库 S28_ERROR 夹头位 28 错误 DB78.DBX128.2 0 Boolean RW 85 夹头库 S29_YES 夹头位 29 有件 DB78.DBX129.0 0 Boolean RW 86 夹头库 S29_NO 夹头位 29 无件 DB78.DBX129.1 0 Boolean RW 87 夹头库 S29_ERROR 夹头位 29 错误 DB78.DBX129.2 0 Boolean RW 88 夹头库 S30_YES 夹头位 30 有件 DB78.DBX130.0 0 Boolean RW 89 夹头库 S30_NO 夹头位 30 无件 DB78.DBX130.1 0 Boolean RW 90 夹头库 S30_ERROR 夹头位 30 错误 DB78.DBX130.2 0 Boolean RW 91 夹头库 S31_YES 夹头位 31 有件 DB78.DBX131.0 0 Boolean RW 92 夹头库 S31_NO 夹头位 31 无件 DB78.DBX131.1 0 Boolean RW 93 夹头库 S31_ERROR 夹头位 31 错误 DB78.DBX131.2 0 Boolean RW 94 夹头库 S32_YES 夹头位 32 有件 DB78.DBX132.0 0 Boolean RW 95 夹头库 S32_NO 夹头位 32 无件 DB78.DBX132.1 0 Boolean RW 96 夹头库 S32_ERROR 夹头位 32 错误 DB78.DBX132.2 0 Boolean RW 97 夹头库 S33_YES 夹头位 33 有件 DB78.DBX133.0 0 Boolean RW 98 夹头库 S33_NO 夹头位 33 无件 DB78.DBX133.1 0 Boolean RW 99 夹头库 S33_ERROR 夹头位 33 错误 DB78.DBX133.2 0 Boolean RW 100 夹头库 S34_YES 夹头位 34 有件 DB78.DBX134.0 0 Boolean RW 101 夹头库 S34_NO 夹头位 34 无件 DB78.DBX134.1 0 Boolean RW 102 夹头库 S34_ERROR 夹头位 34 错误 DB78.DBX134.2 0 Boolean RW 103 夹头库 S35_YES 夹头位 35 有件 DB78.DBX135.0 0 Boolean RW 104 夹头库 S35_NO 夹头位 35 无件 DB78.DBX135.1 0 Boolean RW 105 夹头库 S35_ERROR 夹头位 35 错误 DB78.DBX135.2 0 Boolean RW 106 夹头库 S36_YES 夹头位 36 有件 DB78.DBX136.0 0 Boolean RW 107 夹头库 S36_NO 夹头位 36 无件 DB78.DBX136.1 0 Boolean RW 108 夹头库 S36_ERROR 夹头位 36 错误 DB78.DBX136.2 0 Boolean RW 109 夹头库 S37_YES 夹头位 37 有件 DB78.DBX137.0 0 Boolean RW 110 夹头库 S37_NO 夹头位 37 无件 DB78.DBX137.1 0 Boolean RW 111 夹头库 S37_ERROR 夹头位 37 错误 DB78.DBX137.2 0 Boolean RW 112 夹头库 S38_YES 夹头位 38 有件 DB78.DBX138.0 0 Boolean RW 113 夹头库 S38_NO 夹头位 38 无件 DB78.DBX138.1 0 Boolean RW 114 夹头库 S38_ERROR 夹头位 38 错误 DB78.DBX138.2 0 Boolean RW 115 夹头库 S39_YES 夹头位 39 有件 DB78.DBX139.0 0 Boolean RW 116 夹头库 S39_NO 夹头位 39 无件 DB78.DBX139.1 0 Boolean RW 117 夹头库 S39_ERROR 夹头位 39 错误 DB78.DBX139.2 0 Boolean RW 118 夹头库 S40_YES 夹头位 40 有件 DB78.DBX140.0 0 Boolean RW 119 夹头库 S40_NO 夹头位 40 无件 DB78.DBX140.1 0 Boolean RW 120 夹头库 S40_ERROR 夹头位 40 错误 DB78.DBX140.2 0 Boolean RW 121 夹头库 S41_YES 夹头位 41 有件 DB78.DBX141.0 0 Boolean RW 122 夹头库 S41_NO 夹头位 41 无件 DB78.DBX141.1 0 Boolean RW 123 夹头库 S41_ERROR 夹头位 41 错误 DB78.DBX141.2 0 Boolean RW 124 夹头库 S42_YES 夹头位 42 有件 DB78.DBX142.0 0 Boolean RW 125 夹头库 S42_NO 夹头位 42 无件 DB78.DBX142.1 0 Boolean RW 126 夹头库 S42_ERROR 夹头位 42 错误 DB78.DBX142.2 0 Boolean RW 127 夹头库 S43_YES 夹头位 43 有件 DB78.DBX143.0 0 Boolean RW 128 夹头库 S43_NO 夹头位 43 无件 DB78.DBX143.1 0 Boolean RW 129 夹头库 S43_ERROR 夹头位 43 错误 DB78.DBX143.2 0 Boolean RW 130 夹头库 S44_YES 夹头位 44 有件 DB78.DBX144.0 0 Boolean RW 131 夹头库 S44_NO 夹头位 44 无件 DB78.DBX144.1 0 Boolean RW 132 夹头库 S44_ERROR 夹头位 44 错误 DB78.DBX144.2 0 Boolean RW 133 夹头库 S45_YES 夹头位 45 有件 DB78.DBX145.0 0 Boolean RW 134 夹头库 S45_NO 夹头位 45 无件 DB78.DBX145.1 0 Boolean RW 135 夹头库 S45_ERROR 夹头位 45 错误 DB78.DBX145.2 0 Boolean RW 136 夹头库 S46_YES 夹头位 46 有件 DB78.DBX146.0 0 Boolean RW 137 夹头库 S46_NO 夹头位 46 无件 DB78.DBX146.1 0 Boolean RW 138 夹头库 S46_ERROR 夹头位 46 错误 DB78.DBX146.2 0 Boolean RW 139 夹头库 S47_YES 夹头位 47 有件 DB78.DBX147.0 0 Boolean RW 140 夹头库 S47_NO 夹头位 47 无件 DB78.DBX147.1 0 Boolean RW 141 夹头库 S47_ERROR 夹头位 47 错误 DB78.DBX147.2 0 Boolean RW 142 夹头库 S48_YES 夹头位 48 有件 DB78.DBX148.0 0 Boolean RW 143 夹头库 S48_NO 夹头位 48 无件 DB78.DBX148.1 0 Boolean RW 144 夹头库 S48_ERROR 夹头位 48 错误 DB78.DBX148.2 0 Boolean RW 145 夹头库 S49_YES 夹头位 49 有件 DB78.DBX149.0 0 Boolean RW 146 夹头库 S49_NO 夹头位 49 无件 DB78.DBX149.1 0 Boolean RW 147 夹头库 S49_ERROR 夹头位 49 错误 DB78.DBX149.2 0 Boolean RW 148 夹头库 S50_YES 夹头位 50 有件 DB78.DBX150.0 0 Boolean RW 149 夹头库 S50_NO 夹头位 50 无件 DB78.DBX150.1 0 Boolean RW 150 夹头库 S50_ERROR 夹头位 50 错误 DB78.DBX150.2 0 Boolean RW 151 夹头库 S51_YES 夹头位 51 有件 DB78.DBX151.0 0 Boolean RW 152 夹头库 S51_NO 夹头位 51 无件 DB78.DBX151.1 0 Boolean RW 153 夹头库 S51_ERROR 夹头位 51 错误 DB78.DBX151.2 0 Boolean RW 154 夹头库 S52_YES 夹头位 52 有件 DB78.DBX152.0 0 Boolean RW 155 夹头库 S52_NO 夹头位 52 无件 DB78.DBX152.1 0 Boolean RW 156 夹头库 S52_ERROR 夹头位 52 错误 DB78.DBX152.2 0 Boolean RW 157 夹头库 S53_YES 夹头位 53 有件 DB78.DBX153.0 0 Boolean RW 158 夹头库 S53_NO 夹头位 53 无件 DB78.DBX153.1 0 Boolean RW 159 夹头库 S53_ERROR 夹头位 53 错误 DB78.DBX153.2 0 Boolean RW 160 夹头库 S54_YES 夹头位 54 有件 DB78.DBX154.0 0 Boolean RW 161 夹头库 S54_NO 夹头位 54 无件 DB78.DBX154.1 0 Boolean RW 162 夹头库 S54_ERROR 夹头位 54 错误 DB78.DBX154.2 0 Boolean RW 163 夹头库 S55_YES 夹头位 55 有件 DB78.DBX155.0 0 Boolean RW 164 夹头库 S55_NO 夹头位 55 无件 DB78.DBX155.1 0 Boolean RW 165 夹头库 S55_ERROR 夹头位 55 错误 DB78.DBX155.2 0 Boolean RW 166 夹头库 S56_YES 夹头位 56 有件 DB78.DBX156.0 0 Boolean RW 167 夹头库 S56_NO 夹头位 56 无件 DB78.DBX156.1 0 Boolean RW 168 夹头库 S56_ERROR 夹头位 56 错误 DB78.DBX156.2 0 Boolean RW 169 夹头库 S57_YES 夹头位 57 有件 DB78.DBX157.0 0 Boolean RW 170 夹头库 S57_NO 夹头位 57 无件 DB78.DBX157.1 0 Boolean RW 171 夹头库 S57_ERROR 夹头位 57 错误 DB78.DBX157.2 0 Boolean RW 172 夹头库 S58_YES 夹头位 58 有件 DB78.DBX158.0 0 Boolean RW 173 夹头库 S58_NO 夹头位 58 无件 DB78.DBX158.1 0 Boolean RW 174 夹头库 S58_ERROR 夹头位 58 错误 DB78.DBX158.2 0 Boolean RW 175 夹头库 S59_YES 夹头位 59 有件 DB78.DBX159.0 0 Boolean RW 176 夹头库 S59_NO 夹头位 59 无件 DB78.DBX159.1 0 Boolean RW 177 夹头库 S59_ERROR 夹头位 59 错误 DB78.DBX159.2 0 Boolean RW 178 夹头库 S60_YES 夹头位 60 有件 DB78.DBX160.0 0 Boolean RW 179 夹头库 S60_NO 夹头位 60 无件 DB78.DBX160.1 0 Boolean RW 180 夹头库 S60_ERROR 夹头位 60 错误 DB78.DBX160.2 0 Boolean RW 181 夹头库 S61_YES 夹头位 61 有件 DB78.DBX161.0 0 Boolean RW 182 夹头库 S61_NO 夹头位 61 无件 DB78.DBX161.1 0 Boolean RW 183 夹头库 S61_ERROR 夹头位 61 错误 DB78.DBX161.2 0 Boolean RW 184 夹头库 S62_YES 夹头位 62 有件 DB78.DBX162.0 0 Boolean RW 185 夹头库 S62_NO 夹头位 62 无件 DB78.DBX162.1 0 Boolean RW 186 夹头库 S62_ERROR 夹头位 62 错误 DB78.DBX162.2 0 Boolean RW 187 夹头库 S63_YES 夹头位 63 有件 DB78.DBX163.0 0 Boolean RW 188 夹头库 S63_NO 夹头位 63 无件 DB78.DBX163.1 0 Boolean RW 189 夹头库 S63_ERROR 夹头位 63 错误 DB78.DBX163.2 0 Boolean RW 190 夹头库 S64_YES 夹头位 64 有件 DB78.DBX164.0 0 Boolean RW 191 夹头库 S64_NO 夹头位 64 无件 DB78.DBX164.1 0 Boolean RW 192 夹头库 S64_ERROR 夹头位 64 错误 DB78.DBX164.2 0 Boolean RW 短地轨 1 夹头库 S1_YES 夹头位1有件 0 Boolean RW 2 夹头库 S1_NO 夹头位1无件 0 Boolean RW 3 夹头库 S1_ERROR 夹头位1错误 0 Boolean RW 4 夹头库 S2_YES 夹头位2有件 0 Boolean RW 5 夹头库 S2_NO 夹头位2无件 0 Boolean RW 6 夹头库 S2_ERROR 夹头位2错误 0 Boolean RW 7 夹头库 S3_YES 夹头位3有件 0 Boolean RW 8 夹头库 S3_NO 夹头位3无件 0 Boolean RW 9 夹头库 S3_ERROR 夹头位3错误 0 Boolean RW 10 夹头库 S4_YES 夹头位4有件 0 Boolean RW 11 夹头库 S4_NO 夹头位4无件 0 Boolean RW 12 夹头库 S4_ERROR 夹头位4错误 0 Boolean RW 13 夹头库 S5_YES 夹头位5有件 0 Boolean RW 14 夹头库 S5_NO 夹头位5无件 0 Boolean RW 15 夹头库 S5_ERROR 夹头位5错误 0 Boolean RW 16 夹头库 S6_YES 夹头位6有件 0 Boolean RW 17 夹头库 S6_NO 夹头位6无件 0 Boolean RW 18 夹头库 S6_ERROR 夹头位6错误 0 Boolean RW 19 夹头库 S7_YES 夹头位7有件 0 Boolean RW 20 夹头库 S7_NO 夹头位7无件 0 Boolean RW 21 夹头库 S7_ERROR 夹头位7错误 0 Boolean RW 22 夹头库 S8_YES 夹头位8有件 0 Boolean RW 23 夹头库 S8_NO 夹头位8无件 0 Boolean RW 24 夹头库 S8_ERROR 夹头位8错误 0 Boolean RW 25 夹头库 S9_YES 夹头位9有件 0 Boolean RW 26 夹头库 S9_NO 夹头位9无件 0 Boolean RW 27 夹头库 S9_ERROR 夹头位9错误 0 Boolean RW 28 夹头库 S10_YES 夹头位 10 有件 0 Boolean RW 29 夹头库 S10_NO 夹头位 10 无件 0 Boolean RW 30 夹头库 S10_ERROR 夹头位 10 错误 0 Boolean RW 31 夹头库 S11_YES 夹头位 11 有件 0 Boolean RW 32 夹头库 S11_NO 夹头位 11 无件 0 Boolean RW 33 夹头库 S11_ERROR 夹头位 11 错误 0 Boolean RW 34 夹头库 S12_YES 夹头位 12 有件 0 Boolean RW 35 夹头库 S12_NO 夹头位 12 无件 0 Boolean RW 36 夹头库 S12_ERROR 夹头位 12 错误 0 Boolean RW 37 夹头库 S13_YES 夹头位 13 有件 0 Boolean RW 38 夹头库 S13_NO 夹头位 13 无件 0 Boolean RW 39 夹头库 S13_ERROR 夹头位 13 错误 0 Boolean RW 40 夹头库 S14_YES 夹头位 14 有件 0 Boolean RW 41 夹头库 S14_NO 夹头位 14 无件 0 Boolean RW 42 夹头库 S14_ERROR 夹头位 14 错误 0 Boolean RW 43 夹头库 S15_YES 夹头位 15 有件 0 Boolean RW 44 夹头库 S15_NO 夹头位 15 无件 0 Boolean RW 45 夹头库 S15_ERROR 夹头位 15 错误 0 Boolean RW 46 夹头库 S16_YES 夹头位 16 有件 0 Boolean RW 47 夹头库 S16_NO 夹头位 16 无件 0 Boolean RW 48 夹头库 S16_ERROR 夹头位 16 错误 0 Boolean RW 49 夹头库 S17_YES 夹头位 17 有件 0 Boolean RW 50 夹头库 S17_NO 夹头位 17 无件 0 Boolean RW 51 夹头库 S17_ERROR 夹头位 17 错误 0 Boolean RW 52 夹头库 S18_YES 夹头位 18 有件 0 Boolean RW 53 夹头库 S18_NO 夹头位 18 无件 0 Boolean RW 54 夹头库 S18_ERROR 夹头位 18 错误 0 Boolean RW 55 夹头库 S19_YES 夹头位 19 有件 0 Boolean RW 56 夹头库 S19_NO 夹头位 19 无件 0 Boolean RW 57 夹头库 S19_ERROR 夹头位 19 错误 0 Boolean RW 58 夹头库 S20_YES 夹头位 20 有件 0 Boolean RW 59 夹头库 S20_NO 夹头位 20 无件 0 Boolean RW 60 夹头库 S20_ERROR 夹头位 20 错误 0 Boolean RW 61 夹头库 S21_YES 夹头位 21 有件 0 Boolean RW 62 夹头库 S21_NO 夹头位 21 无件 0 Boolean RW 63 夹头库 S21_ERROR 夹头位 21 错误 0 Boolean RW 64 夹头库 S22_YES 夹头位 22 有件 0 Boolean RW 65 夹头库 S22_NO 夹头位 22 无件 0 Boolean RW 66 夹头库 S22_ERROR 夹头位 22 错误 0 Boolean RW 67 夹头库 S23_YES 夹头位 23 有件 0 Boolean RW 68 夹头库 S23_NO 夹头位 23 无件 0 Boolean RW 69 夹头库 S23_ERROR 夹头位 23 错误 0 Boolean RW 70 夹头库 S24_YES 夹头位 24 有件 0 Boolean RW 71 夹头库 S24_NO 夹头位 24 无件 0 Boolean RW 72 夹头库 S24_ERROR 夹头位 24 错误 0 Boolean RW 73 夹头库 S25_YES 夹头位 25 有件 0 Boolean RW 74 夹头库 S25_NO 夹头位 25 无件 0 Boolean RW 75 夹头库 S25_ERROR 夹头位 25 错误 0 Boolean RW 76 夹头库 S26_YES 夹头位 26 有件 0 Boolean RW 77 夹头库 S26_NO 夹头位 26 无件 0 Boolean RW 78 夹头库 S26_ERROR 夹头位 26 错误 0 Boolean RW 79 夹头库 S27_YES 夹头位 27 有件 0 Boolean RW 80 夹头库 S27_NO 夹头位 27 无件 0 Boolean RW 81 夹头库 S27_ERROR 夹头位 27 错误 0 Boolean RW 82 夹头库 S28_YES 夹头位 28 有件 0 Boolean RW 83 夹头库 S28_NO 夹头位 28 无件 0 Boolean RW 84 夹头库 S28_ERROR 夹头位 28 错误 0 Boolean RW 85 夹头库 S29_YES 夹头位 29 有件 0 Boolean RW 86 夹头库 S29_NO 夹头位 29 无件 0 Boolean RW 87 夹头库 S29_ERROR 夹头位 29 错误 0 Boolean RW 88 夹头库 S30_YES 夹头位 30 有件 0 Boolean RW 89 夹头库 S30_NO 夹头位 30 无件 0 Boolean RW 90 夹头库 S30_ERROR 夹头位 30 错误 0 Boolean RW 91 夹头库 S31_YES 夹头位 31 有件 0 Boolean RW 92 夹头库 S31_NO 夹头位 31 无件 0 Boolean RW 93 夹头库 S31_ERROR 夹头位 31 错误 0 Boolean RW 94 夹头库 S32_YES 夹头位 32 有件 0 Boolean RW 95 夹头库 S32_NO 夹头位 32 无件 0 Boolean RW 96 夹头库 S32_ERROR 夹头位 32 错误 0 Boolean RW
打标机数据 单元 序号 类型 英文名称 中文名称 地址 初始值 值类型 读写属性 备注 长地轨 1 打标机 NORMAL 开机中 0 Boolean RW 打标动作是什么样的 2 打标机 START 开始打标 DB84.DBX0.3 0 Boolean RW 打标机上有无零件信号 3 打标机 BUSY 打标中 0 Boolean RW 4 打标机 IDLE 待机中 DB84.DBX0.0 0 Boolean RW 短地轨 1 打标机 NORMAL 开机中 DB14.DBX4.0 0 Boolean RW 2 打标机 START 开始打标 DB14.DBX4.1 0 Boolean RW 1秒脉冲 3 打标机 BUSY 打标中 DB14.DBX4.2 0 Boolean RW 打标完成后一直为1 4 打标机 IDLE 待机中 DB14.DBX4.3 0 Boolean RW 开机后一直处于待机中 关节 1 打标机 NORMAL 开机中 DB19.DBX0.0 0 Boolean RW 2 打标机 START 开始打标 DB19.DBX0.1 0 Boolean RW 3 打标机 BUSY 打标中 DB19.DBX0.2 0 Boolean RW 4 打标机 IDLE 待机中 DB19.DBX0.3 0 Boolean RW
清洗机数据 单元 序号 类型 英文名称 中文名称 地址 初始值 值类型 读写属性 备注 关节 1 清洗机 NORMAL 通讯正常 DB25.DBX2.0 0 Boolean RW 2 清洗机 AUTO 联机状态 DB25.DBX0.1 0 Boolean RW 3 清洗机 READY 准备好 DB25.DBX2.2 0 Boolean RW 4 清洗机 BUSY 运行中 DB25.DBX2.3 0 Boolean RW 5 清洗机 ERROR 错误 DB25.DBX2.4 0 Boolean RW 6 清洗机 UPLOAD_READY 上料就绪 DB25.DBX2.5 0 Boolean RW 7 清洗机 UNLOAD_READY 下料就绪 DB25.DBX2.6 0 Boolean RW
测量仪数据 单元 序号 类型 英文名称 中文名称 地址 初始值 值类型 读写属性 备注 关节 1 测量仪 NORMAL 通讯正常 DB19.DBX2.0 0 Boolean RW 2 测量仪 AUTO 联机状态 DB19.DBX6.0 0 Boolean RW 3 测量仪 READY 准备好 DB19.DBX6.1 0 Boolean RW 4 测量仪 BUSY 运行中 DB19.DBX2.3 0 Boolean RW 5 测量仪 ERROR 错误 DB19.DBX2.4 0 Boolean RW 6 测量仪 UPLOAD_READY 上料就绪 DB19.DBX6.3 0 Boolean RW 7 测量仪 UNLOAD_READY 下料就绪 DB19.DBX6.4 0 Boolean RW