chore: run telemetry cleanup on page start

chore: tune telemetry retention
feat: add qingan dashboard telemetry
2026-07-28 09:47:27 +08:00 · 2026-07-28 09:36:11 +08:00 · 2026-07-28 09:32:25 +08:00 · 2026-07-28 08:49:26 +08:00 · 2026-07-19 10:40:33 +08:00 · 2026-07-19 10:32:53 +08:00
26 changed files with 6042 additions and 3643 deletions
--- a/public/config.js
+++ b/public/config.js
@@ -1,6 +1,8 @@
 window.dt_Config = {
  titleText: '智能制造数字孪生系统',
  iframeAddress: 'http://localhost:10061/#?transparent=true',
+  dtIframe: 'http://localhost:10061/',
+  smIframe: 'http://localhost:10061/#?dmtmode=SM&autoPlayRate=5&autoPlayCraftCode=',
+  autoPlayCraftCode: 'E8077755-9B85-46A1-9B8A-85083C00DF26',
  serverAddress: 'http://127.0.0.1:10057/submit/MESCommonBase.ashx'
 }
-
--- a/public/png/logo.png
+++ b/public/png/logo.png
--- a/qingan-alarm-bar-axis-check.png
+++ b/qingan-alarm-bar-axis-check.png
--- a/qingan-assist-equipment-check.png
+++ b/qingan-assist-equipment-check.png
--- a/qingan-controls-panel-top-check.png
+++ b/qingan-controls-panel-top-check.png
--- a/qingan-controls-swapped-check.png
+++ b/qingan-controls-swapped-check.png
--- a/qingan-mode-buttons-check.png
+++ b/qingan-mode-buttons-check.png
--- a/src/router/index.js
+++ b/src/router/index.js
@@ -1,22 +1,13 @@
 import Vue from 'vue'
 import Router from 'vue-router'
-import DaLuJiaTV1 from '@/views/DaLuJiaTV1.vue'
-import DaLuJiaTV2 from '@/views/DaLuJiaTV2.vue'
+import qingAn from '@/views/qingAn.vue'

 Vue.use(Router)
 export const constantRouterMap = [
  {
    path: '/',
-    name: 'DaLuJiaTV1',
-    component: DaLuJiaTV1,
-    meta: {
-      keepAlive: true
-    }
-  },
-  {
-    path: '/TV2',
-    name: 'DaLuJiaTV2',
-    component: DaLuJiaTV2,
+    name: 'qingAn',
+    component: qingAn,
    meta: {
      keepAlive: true
    }
--- a/src/views/DaLuJiaTV1.vue
+++ b/src/views/DaLuJiaTV1.vue
--- a/src/views/DaLuJiaTV2.vue
+++ b/src/views/DaLuJiaTV2.vue
--- a/src/views/qingAn.vue
+++ b/src/views/qingAn.vue
--- a/vue.config.js
+++ b/vue.config.js
@@ -26,6 +26,11 @@ module.exports = {
        }
      }
    }
+  },
+  configureWebpack: {
+    output: {
+      hashFunction: 'sha256'
+    }
  }
  // publicPath: '/GQMobile/'
 }
--- a/work/working1/01-功能内容.md
+++ b/work/working1/01-功能内容.md
@@ -0,0 +1,63 @@
+# 01-功能内容
+
+更新时间：2026-06-24  
+来源文档：`产线通讯信号可视化看板设计说明.md`
+
+## 1. 看板目标
+
+本看板用于把 `通讯变量列表.xlsx` 中的产线通讯信号转化为 16:9 大屏可视化页面。核心目标不是单纯展示静态页面，而是把线体状态、机器人任务、物料库位、设备状态、报警事件、任务日志和三维模型联动起来，形成一块可持续接入真实数据的数字孪生监控看板。
+
+当前主页面为：`src/views/DaLuJiaTV1.vue`。  
+当前模型入口通过 `window.dt_Config.iframeAddress` 配置，默认设计说明中建议先使用 `https://www.baidu.com` 占位，后续替换为真实三维模型地址。
+
+## 2. 页面区域
+
+| 区域 | 位置 | 功能内容 | 当前实现建议 |
+|---|---|---|---|
+| 顶部标题栏 | 页面顶部 | 系统名称、当前日期时间、可扩展通讯状态/报警数量 | 保留系统标题和时间，顶部 KPI 根据当前视觉要求暂不显示 |
+| 左侧运行态势区 | 左侧 | 线体状态、任务流向、机器人反馈流程 | 合并为 `线体联动监控`，减少重复表达 |
+| 中央三维模型区 | 中心 | iframe 三维模型，后续可加透明 HUD | 当前按用户要求保留纯 iframe，不叠加无用悬浮元素 |
+| 右侧设备监控区 | 右侧 | 加工设备状态、辅助设备状态 | 标题右对齐，与左侧标题形成对称 |
+| 底部物料与事件区 | 底部 | 物料库位矩阵、报警与异常事件、任务日志 | 库位矩阵需完整显示 9/9/6 格 |
+
+## 3. 核心数据范围
+
+| 数据表 | 主要对象 | 用途 |
+|---|---|---|
+| 线体状态 | 长地轨、短地轨、关节机器人 | 判断在线、自动、允许接任务、急停 |
+| 任务数据 | 长地轨、短地轨、关节机器人 | 展示起点、终点、配方、托盘、零件类型、反馈流程 |
+| 物料库数据 | 长地轨、短地轨、关节物料库 | 展示库位是否有件，统计库位占用情况 |
+| 设备数据 | F500、L2000LSY、L2100SY、新日、MAZAK、YKD5132H、打标机、清洗机、测量仪 | 展示程序号、上下料、运行、报警、打标、清洗、测量状态 |
+
+## 4. 功能模块清单
+
+| 模块编号 | 模块名称 | 功能内容 | 数据/信号 | 验收要点 |
+|---|---|---|---|---|
+| M01 | 顶部标题栏 | 展示系统名称和当前时间 | 系统时间 | 标题清晰，时间每秒刷新 |
+| M02 | 全局状态 KPI | 在线单元、自动模式、可接任务、急停、执行中任务、当前报警 | PCS_RUN、AUTO_ACTIVE、ALLOW_TASK、EMG、BUSY、ERROR、ALARM | 当前阶段可选；如恢复，需避免顶部拥挤 |
+| M03 | 线体联动监控 | 单元状态、任务流向、反馈流程合并展示 | PCS_RUN、ALLOW_TASK、AUTO_ACTIVE、EMG、START_POS、END_POS、READY、BUSY、ERROR、COMPLETE | 一行/一卡表达一个单元，避免任务编号重复占位 |
+| M04 | 中央三维模型 iframe | 嵌入三维产线模型 | `window.dt_Config.iframeAddress` | iframe 填满中间区域，不被无用浮层遮挡 |
+| M05 | 模型透明 HUD | 设备标签、任务路径、报警定位 | 设备/任务/报警信号 | 当前按用户要求暂不显示，后续按需恢复 |
+| M06 | 加工设备状态 | F500、L2000LSY、L2100SY、新日、MAZAK、YKD5132H 列表 | D_PROG_NO、A_PROG_NO、UPLOAD/UNLOAD、BUSY、ALARM | 最右状态列不被挤压，报警整行高亮 |
+| M07 | 辅助设备状态 | 打标机、清洗机、桁架、测量仪、复测工位 | NORMAL、START、BUSY、IDLE、ERROR、UPLOAD_READY、UNLOAD_READY | 卡片紧凑显示，标题右对齐 |
+| M08 | 物料库位矩阵 | A/B/C 库区库位状态 | S1_YES 至 S9_YES、S1_YES 至 S6_YES | A/B 库区完整显示 3x3，C 库区完整显示 2x3 |
+| M09 | 报警与异常事件 | 展示严重/警告/提示事件 | EMG、ERROR、ALARM、程序不一致、任务超时 | 事件包含时间、设备、级别、内容 |
+| M10 | 任务日志 | 记录任务创建、启动、执行、完成、异常 | TASK_NO、FLAG、READY、BUSY、COMPLETE、ERROR | 不再强制展示 #1024 等临时编号 |
+| M11 | 交互联动 | 单元、设备、报警、任务之间联动 | 模块状态集合 | 后续实现点击联动/弹窗时补充 |
+
+## 5. 状态色规则
+
+| 状态 | 颜色 | 应用范围 |
+|---|---|---|
+| 正常 / 在线 / 完成 | 绿色 | PCS_RUN、READY、COMPLETE、IDLE、上下料完成 |
+| 运行中 / 忙碌 | 蓝色 | BUSY、自动运行中、当前任务执行 |
+| 等待 / 未触发 | 灰色 | 无任务、默认 0、未触发 |
+| 预警 / 不一致 | 黄色 | 程序号不一致、人工确认、待同步 |
+| 报警 / 急停 / 错误 | 红色 | EMG、ERROR、ALARM |
+
+## 6. 当前内容边界
+
+1. 当前页面先使用模拟数据结构，后续用真实通讯数据替换数组即可。
+2. 中央 iframe 不读取内部 DOM；跨域时只能通过外部信号数据驱动周边面板或 HUD。
+3. 顶部 KPI 和模型 HUD 在原设计中存在，但当前根据界面调整要求暂时移除或不显示。
+4. 线体、任务、反馈三类信息已经合并为一个联动模块，后续不再拆回三个孤立面板，除非业务明确要求。
--- a/work/working1/02-程序开发步骤.md
+++ b/work/working1/02-程序开发步骤.md
@@ -0,0 +1,121 @@
+# 02-程序开发步骤
+
+更新时间：2026-06-24  
+适用项目：`D:\5ITlearning\DT_TV\QingAnVue2TV`
+
+## 1. 开发原则
+
+1. 保持 Vue2 + Vue CLI 技术栈，不引入新框架。
+2. 大屏以 1920x1080 固定画布开发，通过缩放适配窗口。
+3. 优先复用老项目已有视觉资源，例如 `public/png/top1.png`、左右标题条、背景底图、边框条。
+4. 中央三维模型以 iframe 为核心画面，周边面板服务于模型，不抢主视觉。
+5. 每轮改动后必须至少执行一次构建验证；涉及布局时补充截图验收。
+6. 不提交用户未确认的无关删除或配置变更。
+
+## 2. 阶段划分
+
+| 阶段 | 目标 | 主要工作 | 产出 |
+|---|---|---|---|
+| P0 | 备份与清理准备 | git 建仓/远程备份、识别核心页面、确认可删资产 | 可回滚提交点 |
+| P1 | 遗留资源清理 | 删除 DMT/DMT_WEB 和未引用 src 内容，精简依赖 | 干净项目骨架 |
+| P2 | 需求梳理 | 阅读设计说明、拆模块、建立任务矩阵 | `01-06` 管理文档 |
+| P3 | 页面结构搭建 | 用老看板壳子承载新看板内容 | `DaLuJiaTV1.vue` 主布局 |
+| P4 | 模块实现 | 实现线体、设备、库位、报警、日志模块 | 可运行的静态/模拟数据页面 |
+| P5 | 数据接入 | 将模拟数组替换为接口/通讯变量数据 | 数据映射层、刷新逻辑 |
+| P6 | 交互联动 | 单元高亮、设备详情、报警定位、任务追踪 | 可交互看板 |
+| P7 | 视觉与适配 | 1920x1080、1600x900 等视口检查 | 截图和问题清单 |
+| P8 | 验收与交付 | 构建、截图、台账、决策记录补齐 | 可交付版本 |
+
+## 3. 推荐开发顺序
+
+### 3.1 基础检查
+
+```powershell
+git -c safe.directory=D:/5ITlearning/DT_TV/QingAnVue2TV -C D:\5ITlearning\DT_TV\QingAnVue2TV status --short
+npm run build
+```
+
+检查项：
+
+- `src/views/DaLuJiaTV1.vue` 是否为主页面。
+- `src/router/index.js` 是否仍指向 `DaLuJiaTV1`。
+- `public/config.js` 中 `iframeAddress` 是否为期望模型地址。
+- 是否存在用户未处理的工作区变更。
+
+### 3.2 页面骨架
+
+1. 保留顶部标题与时间。
+2. 左侧使用 `线体联动监控`，将线体状态、任务流向、反馈流程合并为单元卡片。
+3. 中央使用 iframe，保持纯净画面。
+4. 右侧放 `加工设备状态` 与 `辅助设备状态`，标题右对齐。
+5. 底部放 `物料库位矩阵`、`报警与异常事件`、`任务日志`。
+
+### 3.3 数据结构
+
+推荐在 `data()` 中按模块建立数组：
+
+| 数据对象 | 用途 |
+|---|---|
+| `lineMonitorRows` | 左侧线体联动监控，一条数据代表一个单元 |
+| `equipmentList` | 加工设备状态列表 |
+| `assistList` | 辅助设备状态卡片 |
+| `storageGroups` | 物料库位矩阵 |
+| `alarmEvents` | 报警与异常事件 |
+| `taskLogs` | 任务日志 |
+
+后续真实数据接入时，建议新增转换函数，不直接把接口结构写进模板。
+
+### 3.4 样式实现
+
+1. 使用固定画布：`width: 1920px; height: 1080px`。
+2. 使用 `setScale()` 按窗口缩放。
+3. 固定面板尺寸，避免动态内容撑乱布局。
+4. 所有列表行使用固定列宽、`minmax(0, 1fr)` 和 `text-overflow`。
+5. 库位格子使用固定 `grid-auto-rows`，确保 3x3 完整显示。
+
+### 3.5 验证流程
+
+每轮完成后执行：
+
+```powershell
+npm run build
+```
+
+如涉及布局，启动或复用本地服务：
+
+```powershell
+npm run serve
+```
+
+浏览器检查：
+
+- `http://127.0.0.1:8084/`
+- 1920x1080 或等比例视口。
+- 重点检查文字重叠、滚动条、格子缺失、右侧状态挤压、iframe 是否被遮挡。
+
+## 4. 代码落点
+
+| 文件 | 用途 |
+|---|---|
+| `src/views/DaLuJiaTV1.vue` | 新项目主看板页面 |
+| `src/views/DaLuJiaTV2.vue` | 老页面/参考页，非当前主改动对象 |
+| `src/router/index.js` | 路由入口 |
+| `public/config.js` | iframe 地址和服务地址配置 |
+| `public/png/` | 老项目视觉素材 |
+| `work/working1/` | 需求、推进、验收和决策文档 |
+
+## 5. 提交建议
+
+每个阶段建议单独提交：
+
+1. `docs: add dashboard working documents`
+2. `feat: implement signal dashboard layout`
+3. `fix: refine dashboard panel layout`
+4. `chore: prune unused legacy dashboard assets`
+
+提交前不要把以下内容误带入，除非用户明确确认：
+
+- 用户手动删除的压缩包或旧文档。
+- 临时截图。
+- 本地日志文件。
+- 未确认的 `public/config.js` 改动。
--- a/work/working1/03-推进台账.md
+++ b/work/working1/03-推进台账.md
@@ -0,0 +1,36 @@
+# 03-推进台账
+
+更新时间：2026-06-24  
+说明：本台账用于记录每轮做了什么、改了哪些文件、验证了什么、下一步是什么。后续每轮继续追加，不覆盖旧记录。
+
+## 推进记录
+
+| 轮次 | 日期 | 目标 | 已完成 | 变更文件/范围 | 验证 | 下一步 | 状态 |
+|---|---|---|---|---|---|---|---|
+| R001 | 2026-06-24 | 清理 DMT/DMT_WEB 遗留内容 | 删除 DMT_WEB、DMT 组件和 three 依赖，保留当前看板必要代码 | `public/DMT_WEB`、`src/components/DMT`、`package.json` 等 | `npm run build` 通过 | 继续清理 src 未用内容 | 已完成 |
+| R002 | 2026-06-24 | 大清理 src 无关内容 | 保留 `DaLuJiaTV1.vue`、`DaLuJiaTV2.vue`、路由、请求工具等核心文件，删除旧页面/旧 store/旧 assets | `src/`、`package.json` | `npm run build` 通过 | 基于 demo 做新看板 | 已完成 |
+| R003 | 2026-06-24 | 远程备份 | 创建/配置 Gitea 远程仓库并推送主分支 | git remote、master | git push 成功 | 新页面融合 | 已完成 |
+| R004 | 2026-06-24 | 融合 demo 和老看板风格 | 用老看板标题、背景、边框素材承载新项目内容 | `src/views/DaLuJiaTV1.vue` | `npm run build` 通过 | 视觉删减与布局调整 | 已完成 |
+| R005 | 2026-06-24 | 删除无用顶部说明和 iframe 浮层 | 删除顶部 KPI/说明、删除 iframe 上 HUD/标签/路径线、修复底部旧“设备运行履历”标题图重叠 | `src/views/DaLuJiaTV1.vue` | `npm run build` 通过 | 左侧模块合并 | 已完成 |
+| R006 | 2026-06-24 | 删除 TV2 按钮并合并左侧模块 | 删除 TV2 按钮；将线体状态、任务、反馈合并为 `线体联动监控` | `src/views/DaLuJiaTV1.vue` | `npm run build` 通过 | 压紧左侧、修正库位/右侧挤压 | 已完成 |
+| R007 | 2026-06-24 | 优化线体联动监控与布局问题 | 删除临时任务号 `#1024/#2048/#3086`；将左侧改为单元卡片；固定库位格尺寸；右侧标题右对齐；调整加工设备列宽 | `src/views/DaLuJiaTV1.vue` | `npm run build` 通过；Playwright/Chrome 截图无 console error | 继续根据截图压缩左/右侧高度并接入真实数据 | 待复核 |
+| R008 | 2026-06-24 | 建立工作文档体系 | 根据设计说明生成 01-06 六份文档 | `work/working1/*.md` | 文件写入后读取确认 | 后续每轮同步维护文档 | 进行中 |
+
+## 当前工作区提醒
+
+截至本记录创建时，工作区存在以下非本轮文档事项，需要提交前确认：
+
+| 项目 | 状态 | 处理建议 |
+|---|---|---|
+| `src/views/DaLuJiaTV1.vue` | 已修改 | 属于当前看板迭代，可单独提交 |
+| `public/config.js` | 曾出现修改 | 提交前确认是否为用户期望模型地址 |
+| `work/` | 未跟踪 | 本轮新增管理文档，可提交 |
+| `public/产线通讯信号可视化看板设计说明.md` 删除记录 | 需确认 | 不要误提交，除非确认迁移到 `work/working1` 后删除旧文件 |
+| `dist.7z`、`docs/*` 删除记录 | 历史工作区状态 | 未经确认不处理 |
+
+## 追加规则
+
+1. 每轮新增一行 `Rxxx`，不要修改历史事实。
+2. `验证` 必须写具体命令或截图路径。
+3. `下一步` 只写一个最直接动作，避免泛泛而谈。
+4. 文件变更范围必须写到文件或目录级别。
--- a/work/working1/04-任务矩阵.md
+++ b/work/working1/04-任务矩阵.md
@@ -0,0 +1,49 @@
+# 04-任务矩阵
+
+更新时间：2026-06-24  
+说明：本矩阵用于记录所有任务编号、状态、验收标准，防止重复做。
+
+## 状态定义
+
+| 状态 | 含义 |
+|---|---|
+| TODO | 尚未开始 |
+| DOING | 正在处理 |
+| REVIEW | 已实现，等待用户或截图复核 |
+| DONE | 已完成并通过验收 |
+| HOLD | 暂停，等待外部输入或用户确认 |
+
+## 任务列表
+
+| 任务编号 | 模块 | 任务内容 | 状态 | 验收标准 | 关联文件 |
+|---|---|---|---|---|---|
+| T-001 | 项目清理 | 删除 DMT_WEB 和无用 DMT 相关内容 | DONE | 构建通过，当前页面不引用 DMT_WEB | `public/`、`src/`、`package.json` |
+| T-002 | 项目清理 | 清理 `src` 下与当前项目无关内容 | DONE | 仅保留当前两张大屏及必要入口/工具 | `src/` |
+| T-003 | 版本备份 | 创建远程仓库并推送 | DONE | 远程 master 可回滚 | git remote |
+| T-004 | 页面主框架 | 用老看板视觉壳子承载新看板 | DONE | 标题、背景、边框与老风格一致 | `DaLuJiaTV1.vue`、`public/png/` |
+| T-005 | 顶部标题栏 | 展示系统标题和时间 | DONE | 标题居中，时间正常刷新 | `DaLuJiaTV1.vue` |
+| T-006 | 顶部 KPI | 在线单元、自动模式、报警等 KPI | HOLD | 用户已要求删除顶部说明/KPI；后续如恢复需重新确认 | `DaLuJiaTV1.vue` |
+| T-007 | 左侧联动 | 将线体状态、任务监控、反馈流程合并 | REVIEW | 一个模块表达三个单元，减少重复内容 | `DaLuJiaTV1.vue` |
+| T-008 | 任务编号 | 删除临时任务号 `#1024/#2048/#3086` | REVIEW | 页面不再出现这些临时编号 | `DaLuJiaTV1.vue` |
+| T-009 | 中央 iframe | 保留纯 iframe 模型区 | REVIEW | iframe 填满主区域，无无用浮层 | `DaLuJiaTV1.vue`、`public/config.js` |
+| T-010 | 模型 HUD | 设备标签、路径、报警浮层 | HOLD | 用户当前要求删除 iframe 上悬浮元素；后续按真实需求恢复 | `DaLuJiaTV1.vue` |
+| T-011 | 加工设备状态 | 展示 6 台加工设备状态 | REVIEW | 最右状态列不被挤压，报警行高亮 | `DaLuJiaTV1.vue` |
+| T-012 | 辅助设备状态 | 展示打标、清洗、桁架、测量、复测状态 | REVIEW | 标题右对齐，卡片内容不溢出 | `DaLuJiaTV1.vue` |
+| T-013 | 右侧标题对称 | 加工/辅助设备标题靠右 | REVIEW | 与左侧标题视觉对称 | `DaLuJiaTV1.vue` |
+| T-014 | 物料库位矩阵 | A/B 为 3x3，C 为 2x3 | REVIEW | A/B 最底部 3 格完整显示，C 6 格完整显示 | `DaLuJiaTV1.vue` |
+| T-015 | 报警事件 | 展示时间、设备、级别、事件内容 | REVIEW | 严重/警告颜色区分，文本不遮挡 | `DaLuJiaTV1.vue` |
+| T-016 | 任务日志 | 展示任务关键节点 | REVIEW | 不依赖临时任务编号也能表达任务流转 | `DaLuJiaTV1.vue` |
+| T-017 | 数据映射 | 建立 Excel 通讯变量到页面数据的转换层 | TODO | 不在模板里硬编码接口字段；有转换函数和空值处理 | 待定 |
+| T-018 | 真实数据接入 | 接入接口、WebSocket 或轮询数据 | TODO | 1 秒或指定周期刷新，异常可恢复 | 待定 |
+| T-019 | 单元联动 | 点击单元后联动模型、设备和事件 | TODO | 点击长地轨/短地轨/关节后相关区域高亮/筛选 | `DaLuJiaTV1.vue` |
+| T-020 | 设备详情 | 点击设备显示详情弹窗 | TODO | 展示设备名、所属单元、信号值、地址、最近状态 | 待定 |
+| T-021 | 报警定位 | 报警事件定位到模型和设备 | TODO | 点击事件后模型/设备高亮 | 待定 |
+| T-022 | 适配验收 | 1920x1080 和 1600x900 截图检查 | DOING | 无明显遮挡、溢出、缺格、重叠 | 截图、浏览器记录 |
+| T-023 | 工作文档 | 创建 01-06 六份文档 | DOING | 文件存在、内容可读、可继续追加维护 | `work/working1/*.md` |
+
+## 防重复规则
+
+1. 做新需求前先查本矩阵，已有任务只更新状态，不新建重复任务。
+2. 用户要求删除的功能进入 `HOLD`，不从代码里反复恢复。
+3. 每个 `REVIEW` 任务必须补验收截图或用户确认后才能改为 `DONE`。
+4. 涉及真实数据接入时，先新增数据映射任务，再写 UI。
--- a/work/working1/05-验收证据.md
+++ b/work/working1/05-验收证据.md
@@ -0,0 +1,91 @@
+# 05-验收证据
+
+更新时间：2026-06-24  
+说明：本文件记录命令、页面、job_id、report_id、PDF、截图等验收证据。没有的证据明确写“暂无”，避免以后误以为已经做过。
+
+## 1. 构建验证
+
+| 时间 | 命令 | 结果 | 备注 |
+|---|---|---|---|
+| 2026-06-24 | `npm run build` | 通过 | Vue CLI 构建成功，存在资源体积 warning |
+| 2026-06-24 14:33:31 | `npm run build` | 通过 | 输出 `DONE Build complete. The dist directory is ready to be deployed.` |
+
+已知 warning：
+
+- `chunk-vendors` 体积较大。
+- `png/背景底图.png` 等图片资源超过 webpack 推荐体积。
+- Browserslist 数据过期。
+
+这些 warning 不阻断当前功能验收，但后续性能优化可单独建任务。
+
+## 2. 本地页面验证
+
+| 项目 | 内容 |
+|---|---|
+| 本地服务 | `npm run serve` |
+| 访问地址 | `http://127.0.0.1:8084/` |
+| 页面 | `DaLuJiaTV1.vue` |
+| 验证点 | 页面可打开、无 console error、中文渲染正常、模块布局可见 |
+
+## 3. 截图证据
+
+| 时间 | 工具 | 路径 | 验证内容 |
+|---|---|---|---|
+| 2026-06-24 | Playwright + 系统 Chrome | `C:\Users\86156\AppData\Local\Temp\qingan-dashboard-check.png` | 页面截图，无 console error；检查左侧联动、右侧设备状态、底部库位矩阵 |
+
+注意：临时目录截图可能会被系统清理。正式验收截图建议复制到：
+
+```text
+D:\5ITlearning\DT_TV\QingAnVue2TV\work\working1\evidence\
+```
+
+## 4. Git 证据
+
+近期提交记录示例：
+
+| commit | 说明 |
+|---|---|
+| `a69d0ca` | fix: add transparent=true param to iframe URL for transparent 3D model background |
+| `833e256` | refactor: fullscreen iframe layout - 3D model as background with overlay panels |
+| `e12a7b0` | fix: make central iframe transparent with semi-transparent panel background |
+| `56a0c6b` | chore: snapshot before iframe transparency fix |
+| `26cb102` | chore: update config, vue component, and add new html page |
+
+提交前应再次执行：
+
+```powershell
+git -c safe.directory=D:/5ITlearning/DT_TV/QingAnVue2TV -C D:\5ITlearning\DT_TV\QingAnVue2TV status --short
+```
+
+## 5. 当前工作区证据
+
+截至本文档创建时，已观察到的工作区状态包括：
+
+| 状态 | 文件/目录 | 说明 |
+|---|---|---|
+| M | `src/views/DaLuJiaTV1.vue` | 当前看板主页面迭代中 |
+| M | `public/config.js` | iframe 地址等配置可能被调整，提交前需确认 |
+| ?? | `work/` | 工作文档目录，本文档属于该目录 |
+| D | `public/产线通讯信号可视化看板设计说明.md` | 旧位置文档删除记录，提交前需确认是否保留删除 |
+
+## 6. job_id / report_id / PDF
+
+| 类型 | 当前状态 | 说明 |
+|---|---|---|
+| job_id | 暂无 | 当前未接入外部任务平台 |
+| report_id | 暂无 | 当前未生成自动化测试报告编号 |
+| PDF | 暂无 | 当前仅生成 Markdown 工作文档 |
+| 自动化测试报告 | 暂无 | 后续可引入 Playwright 截图报告 |
+
+## 7. 验收清单
+
+| 验收项 | 标准 | 当前状态 |
+|---|---|---|
+| 构建 | `npm run build` 成功 | 通过 |
+| 页面访问 | `http://127.0.0.1:8084/` 可打开 | 通过 |
+| 中文显示 | 页面中文不乱码 | 通过 |
+| 左侧联动监控 | 无临时任务号，表达紧凑 | 待用户复核 |
+| 物料库位矩阵 | 9/9/6 格完整显示 | 待用户复核 |
+| 加工设备状态 | 最右状态列不挤出 | 待用户复核 |
+| 右侧标题 | 加工/辅助设备标题靠右 | 待用户复核 |
+| iframe | 中央模型区不被无用浮层遮挡 | 待用户复核 |
--- a/work/working1/06-决策记录.md
+++ b/work/working1/06-决策记录.md
@@ -0,0 +1,96 @@
+# 06-决策记录
+
+更新时间：2026-06-24  
+说明：记录关键决策和原因，后续变更时不反复争论同一个问题。新增决策请继续追加 ADR 编号。
+
+## ADR-001：采用老看板视觉壳子承载新项目内容
+
+| 项目 | 内容 |
+|---|---|
+| 决策 | 使用旧 `DaLuJiaTV1.vue` 的标题、背景、边框、左右标题条等视觉风格，承载新“产线通讯信号可视化监控看板”内容 |
+| 原因 | 用户明确要求结合老项目样式；老项目素材已经适配大屏风格，能降低重新设计成本 |
+| 影响 | 新页面仍保持蓝色工业大屏风格；后续模块样式应继续沿用这一套视觉语言 |
+
+## ADR-002：中央区域以 iframe 三维模型为主画面
+
+| 项目 | 内容 |
+|---|---|
+| 决策 | 中央区域保留 iframe，地址来自 `window.dt_Config.iframeAddress` |
+| 原因 | 设计说明明确要求三维模型为核心视觉；iframe 便于替换真实模型地址 |
+| 影响 | 前端不直接读取 iframe 内部对象；跨域情况下所有联动通过外部信号数据驱动 |
+
+## ADR-003：当前阶段删除 iframe 上无用悬浮元素
+
+| 项目 | 内容 |
+|---|---|
+| 决策 | 暂时删除 iframe 上方 HUD、设备标签、路径线、说明框等悬浮元素 |
+| 原因 | 用户明确反馈“那些元素没有用”；当前阶段先保证主模型区干净 |
+| 影响 | 设计说明中的模型 HUD 进入 HOLD；后续需要真实设备位置/交互需求后再恢复 |
+
+## ADR-004：顶部 KPI 当前不显示
+
+| 项目 | 内容 |
+|---|---|
+| 决策 | 删除顶部 `Industrial signal board`、在线单元、通讯状态、任务节拍等 KPI/说明卡片 |
+| 原因 | 用户明确要求删除这些内容，且顶部区域占用视觉空间 |
+| 影响 | 顶部只保留标题和时间；如未来恢复 KPI，需重新设计为不拥挤的紧凑样式 |
+
+## ADR-005：线体状态、任务、反馈合并为“线体联动监控”
+
+| 项目 | 内容 |
+|---|---|
+| 决策 | 不再拆成 `线体状态总览`、`机器人任务监控`、`机器人反馈流程` 三个独立面板，而是按单元合并展示 |
+| 原因 | 三个模块本质上是同一单元的状态、任务和反馈三个角度，拆开会重复表达并占空间 |
+| 影响 | 左侧每个单元一卡，按“单元状态 -> 任务流向 -> 反馈流程”组织 |
+
+## ADR-006：删除临时任务号显示
+
+| 项目 | 内容 |
+|---|---|
+| 决策 | 页面不再展示 `#1024`、`#2048`、`#3086` 等临时任务号 |
+| 原因 | 用户认为这些文字没用；当前模拟数据阶段任务号容易形成误导 |
+| 影响 | 任务日志和任务卡片改用流向、配方、托盘、零件、反馈状态表达任务 |
+
+## ADR-007：右侧标题靠右，与左侧形成对称
+
+| 项目 | 内容 |
+|---|---|
+| 决策 | `加工设备状态`、`辅助设备状态` 标题右对齐 |
+| 原因 | 用户明确要求右侧标题应靠右，与左侧 `线体联动监控` 对称 |
+| 影响 | 后续右侧新增模块标题也应默认右对齐 |
+
+## ADR-008：物料库位格子使用固定高度，不使用自适应正方形
+
+| 项目 | 内容 |
+|---|---|
+| 决策 | 库位格使用固定行高，确保 A/B 3x3 和 C 2x3 完整显示 |
+| 原因 | 自适应正方形在底部区域高度有限时会隐藏最下面一行 |
+| 影响 | 库位格更扁平，但信息完整性优先于正方形比例 |
+
+## ADR-009：加工设备状态行使用固定列宽和状态列右对齐
+
+| 项目 | 内容 |
+|---|---|
+| 决策 | 加工设备行采用固定列：设备名、目标、实际、状态标签组、综合状态 |
+| 原因 | 用户反馈最右侧元素被挤到一边；固定列可避免状态列错位或溢出 |
+| 影响 | 标签数量较多时在中间标签区换行，最右综合状态保持对齐 |
+
+## ADR-010：工作文档进入 `work/working1`
+
+| 项目 | 内容 |
+|---|---|
+| 决策 | 将功能内容、开发步骤、推进台账、任务矩阵、验收证据、决策记录保存到 `work/working1` |
+| 原因 | 用户要求建立连续推进文档；该目录与设计说明同级，便于管理 |
+| 影响 | 后续每轮开发应同步更新 `03-推进台账.md`、`04-任务矩阵.md`、`05-验收证据.md`、`06-决策记录.md` |
+
+## 后续新增决策模板
+
+```markdown
+## ADR-011：决策标题
+
+| 项目 | 内容 |
+|---|---|
+| 决策 | 这里写最终选择 |
+| 原因 | 这里写为什么这样做 |
+| 影响 | 这里写后续开发需要遵守什么 |
+```
--- a/work/working1/07-功能确认.md
+++ b/work/working1/07-功能确认.md
@@ -0,0 +1,750 @@
+线体状态
+单元	序号	类型	英文名称	中文名称	地址	初始值	值类型	读写属性	备注
+长地轨	1	软件状态	PCS_RUN	PCS运行	DB47.DBX169.2	0	Boolean	RW	
+    2	线体状态	ALLOW_TASK	允许接收任务	DB47.DBX168.0	0	Boolean	RW	发任务前提
+    4	线体状态	AUTO_ACTIVE	自动模式	DB47.DBX168.1	0	Boolean	RW	发任务前提
+    5	线体状态	EMG	急停激活	DB47.DBX168.2	0	Boolean	RW	
+短地轨	1	软件状态	PCS_RUN	PCS运行	DB28.DBX10.0	0	Boolean	RW	
+    2	线体状态	ALLOW_TASK	允许接收任务	DB28.DBX0.4	0	Boolean	RW	发任务前提
+    4	线体状态	AUTO_ACTIVE	自动模式	DB28.DBX0.1	0	Boolean	RW	发任务前提
+    5	线体状态	EMG	急停激活	DB28.DBX0.2	0	Boolean	RW	
+关节	1	软件状态	PCS_RUN	PCS运行	DB47.DBX204.0	0	Boolean	RW	
+    2	线体状态	ALLOW_TASK	允许接收任务	DB47.DBX200.3	0	Boolean	RW	发任务前提
+    4	线体状态	AUTO_ACTIVE	自动模式	DB47.DBX200.1	0	Boolean	RW	发任务前提
+    5	线体状态	EMG	急停激活	DB47.DBX200.2	0	Boolean	RW	
+
+
+任务数据
+单元	序号	类型	英文名称	中文名称	地址	初始值	值类型	读写属性	备注
+长地轨	1	机器人任务	TASK_NO	任务编号	DB47.DBW0	0	Short	RW	
+    2	机器人任务	START_POS	起始位置	DB47.DBW2	0	Short	RW	给出机器人位置的伺服信号
+    3	机器人任务	END_POS	结束位置	DB47.DBW6	0	Short	RW	
+    4	机器人任务	RECIPE_CODE	配方号	DB47.STRING18.128	NULL	String	RW	
+    5	机器人任务	PALLET_TYPE	托盘类型	DB47.DBW14	0	Short	RW	
+    27	机器人任务	FLAG	启动	DB47.DBX148.0	0	Boolean	RW	
+    28	机器人反馈	READY	准备好	DB47.DBX150.0	0	Boolean	RW	
+    29	机器人反馈	BUSY	忙碌	DB47.DBX150.1	0	Boolean	RW	
+    30	机器人反馈	ERROR	错误	DB47.DBX150.2	0	Boolean	RW	
+    31	机器人反馈	COMPLETE	完成	DB47.DBX150.3	0	Boolean	RW	
+短地轨	1	机器人任务	TASK_NO	任务编号	DB47.DBW0	0	Short	RW	
+    2	机器人任务	START_POS	起始位置	DB47.DBW2	0	Short	RW	
+    3	机器人任务	END_POS	结束位置	DB47.DBW6	0	Short	RW	
+    4	机器人任务	RECIPE_CODE	配方号	DB47.STRING24.128	NULL	String	RW	
+    5	机器人任务	PALLET_TYPE	托盘类型	DB47.DBW18	0	Short	RW	
+    6	机器人任务	PART_KIND	零件类型	DB47.DBW20	0	Short	RW	1长轴 2短轴
+    23	机器人任务	FLAG	启动	DB47.DBX154.0	0	Boolean	RW	
+    24	机器人反馈	READY	准备好	DB47.DBX156.0	0	Boolean	RW	
+    25	机器人反馈	BUSY	忙碌	DB47.DBX156.1	0	Boolean	RW	
+    26	机器人反馈	ERROR	错误	DB47.DBX156.2	0	Boolean	RW	
+    27	机器人反馈	COMPLETE	完成	DB47.DBX156.3	0	Boolean	RW	
+关节	1	机器人任务	TASK_NO	任务编号	DB47.DBW0	0	Short	RW	
+    2	机器人任务	START_POS	起始位置	DB47.DBW2	0	Short	RW	
+    3	机器人任务	END_POS	结束位置	DB47.DBW4	0	Short	RW	
+    4	机器人任务	RECIPE_CODE	配方号	DB47.STRING6.128	NULL	String	RW	
+    5	机器人任务	PALLET_TYPE	托盘类型	DB47.DBW136	0	Short	RW	
+    6	机器人任务	PART_KIND	零件类型	DB47.DBW138	0	Short	RW	1长轴 2短轴
+    19	机器人任务	FLAG	启动	DB47.DBX180.0	0	Boolean	RW	
+    20	机器人反馈	READY	准备好	DB47.DBX184.0	0	Boolean	RW	
+    21	机器人反馈	BUSY	忙碌	DB47.DBX184.1	0	Boolean	RW	
+    22	机器人反馈	ERROR	错误	DB47.DBX184.2	0	Boolean	RW	
+    23	机器人反馈	COMPLETE	完成	DB47.DBX184.3	0	Boolean	RW	
+
+预调台数据
+单元	序号	类型	英文名称	中文名称	地址	初始值	值类型	读写属性	备注
+长地轨	1	预调台请求	S1_INI_REQUEST	预调台1请求原位	DB74.DBX0.0	0	Boolean	RW	预调台1，2分别对应哪个
+    2	预调台请求	S1_END_REQUEST	预调台1请求终位	DB74.DBX0.1	0	Boolean	RW	
+    3	预调台请求	S1_PALLET_CODE	预调台1托盘编号	DB74.STRING2.32	NULL	String	RW	
+    4	预调台请求	S2_INI_REQUEST	预调台2请求原位	DB74.DBX132.0	0	Boolean	RW	
+    5	预调台请求	S2_END_REQUEST	预调台2请求终位	DB74.DBX132.1	0	Boolean	RW	
+    6	预调台请求	S2_PALLET_CODE	预调台2托盘编号	DB74.STRING128.32	NULL	String	RW	
+    7	预调台反馈	S1_INI_COMPLETE	预调台1原位到位	DB74.DBX272.0	0	Boolean	RW	线体外
+    8	预调台反馈	S1_END_COMPLETE	预调台1终位到位	DB74.DBX272.1	0	Boolean	RW	线体内
+    9	预调台反馈	S1_PALLET	预调台1有托盘	DB74.DBX273.3	0	Boolean	RW	
+    10	预调台反馈	S1_UPLOAD	预调台1允许放	DB74.DBX272.2	0	Boolean	RW	
+    11	预调台反馈	S1_UNLOAD	预调台1允许取	DB74.DBX272.3	0	Boolean	RW	
+    12	预调台反馈	S2_INI_COMPLETE	预调台2原位到位	DB74.DBX272.4	0	Boolean	RW	线体外
+    13	预调台反馈	S2_END_COMPLETE	预调台2终位到位	DB74.DBX272.5	0	Boolean	RW	线体内
+    14	预调台反馈	S2_PALLET	预调台2有托盘	DB74.DBX273.4	0	Boolean	RW	
+    15	预调台反馈	S2_UPLOAD	预调台2允许放	DB74.DBX272.6	0	Boolean	RW	
+    16	预调台反馈	S2_UNLOAD	预调台2允许取	DB74.DBX272.7	0	Boolean	RW	
+    17	预调台反馈	PHOTO_OK	相机结果OK	DB74.DBX273.0	0	Boolean	RW	
+    18	预调台反馈	PHOTO_NG	相机结果NG	DB74.DBX273.1	0	Boolean	RW	
+    19	预调台反馈	AIR_PRESSURE	预调台气压正常	DB74.DBX273.2	0	Boolean	RW	
+短地轨	1	预调台请求	S1_INI_REQUEST	预调台1请求原位	预留	0	Boolean	RW	预调台1，2分别对应哪个
+    2	预调台请求	S1_END_REQUEST	预调台1请求终位	预留	0	Boolean	RW	
+    3	预调台请求	S1_PALLET_CODE	预调台1托盘编号	预留	NULL	String	RW	
+    4	预调台请求	S2_INI_REQUEST	预调台2请求原位	预留	0	Boolean	RW	
+    5	预调台请求	S2_END_REQUEST	预调台2请求终位	预留	0	Boolean	RW	
+    6	预调台请求	S2_PALLET_CODE	预调台2托盘编号	预留	NULL	String	RW	
+    7	预调台反馈	S1_INI_COMPLETE	预调台1原位到位	DB12.DBX0.4	0	Boolean	RW	
+    8	预调台反馈	S1_END_COMPLETE	预调台1终位到位	DB12.DBX0.5	0	Boolean	RW	
+    9	预调台反馈	S1_UPLOAD	预调台1允许放	DB12.DBX0.6	0	Boolean	RW	短地轨没有预调台1，2有托盘信号
+    10	预调台反馈	S1_UNLOAD	预调台1允许取	DB12.DBX0.7	0	Boolean	RW	
+    11	预调台反馈	S2_INI_COMPLETE	预调台2原位到位	DB12.DBX1.0	0	Boolean	RW	
+    12	预调台反馈	S2_END_COMPLETE	预调台2终位到位	DB12.DBX1.1	0	Boolean	RW	
+    13	预调台反馈	S2_UPLOAD	预调台2允许放	DB12.DBX1.2	0	Boolean	RW	
+    14	预调台反馈	S2_UNLOAD	预调台2允许取	DB12.DBX1.3	0	Boolean	RW	
+    15	预调台反馈	PHOTO_OK	相机结果OK	DB12.DBX1.4	0	Boolean	RW	
+    16	预调台反馈	PHOTO_NG	相机结果NG	DB12.DBX1.5	0	Boolean	RW	
+    17	预调台反馈	AIR_PRESSURE	预调台气压正常	DB12.DBX1.6	0	Boolean	RW	
+关节	1	预调台请求	S1_INI_REQUEST	预调台1请求原位	DB10.DBX0.0	0	Boolean	RW	预调台1，2分别对应哪个
+    2	预调台请求	S1_END_REQUEST	预调台1请求终位	DB10.DBX0.1	0	Boolean	RW	
+    3	预调台请求	S1_PALLET_CODE	预调台1托盘编号	DB10.STRING2.32	NULL	String	RW	
+    4	预调台请求	S2_INI_REQUEST	预调台2请求原位	DB10.DBX0.3	0	Boolean	RW	
+    5	预调台请求	S2_END_REQUEST	预调台2请求终位	DB10.DBX0.4	0	Boolean	RW	
+    6	预调台请求	S2_PALLET_CODE	预调台2托盘编号	DB10.STRING36.32	NULL	String	RW	
+    7	预调台反馈	S1_INI_COMPLETE	预调台1原位到位	DB10.DBX72.0	0	Boolean	RW	
+    8	预调台反馈	S1_END_COMPLETE	预调台1终位到位	DB10.DBX72.1	0	Boolean	RW	
+    9	预调台反馈	S1_UPLOAD	预调台1允许放	DB10.DBX72.4	0	Boolean	RW	关节没有预调台1，2有托盘信号
+    10	预调台反馈	S1_UNLOAD	预调台1允许取	DB10.DBX72.5	0	Boolean	RW	
+    11	预调台反馈	S2_INI_COMPLETE	预调台2原位到位	DB10.DBX72.2	0	Boolean	RW	
+    12	预调台反馈	S2_END_COMPLETE	预调台2终位到位	DB10.DBX72.3	0	Boolean	RW	
+    13	预调台反馈	S2_UPLOAD	预调台2允许放	DB10.DBX72.6	0	Boolean	RW	
+    14	预调台反馈	S2_UNLOAD	预调台2允许取	DB10.DBX72.7	0	Boolean	RW	
+    15	预调台反馈	PHOTO_OK	相机结果OK	DB10.DBX73.4	0	Boolean	RW	
+    16	预调台反馈	PHOTO_NG	相机结果NG	DB10.DBX73.5	0	Boolean	RW	
+    17	预调台反馈	AIR_PRESSURE	预调台气压正常	DB10.DBX73.0	0	Boolean	RW	
+
+AGV数据
+单元	序号	类型	英文名称	中文名称	地址	初始值	值类型	读写属性	备注
+长地轨	1	PCS请求	UP_ENTER_REQUEST	上料AGV请求进入	DB83.DBX0.0	0	Boolean	RW	
+    2	PLC反馈	UP_ENTER_ALLOW	允许上料AGV进入	DB83.DBX6.0	0	Boolean	RW	
+    3	PCS反馈	UP_ENTER_ARRIVAL	上料AGV接驳到位	DB83.DBX0.1	0	Boolean	RW	
+    4	PLC反馈	UP_ENTER_COMPLETE	上料AGV接驳完成	DB83.DBX6.1	0	Boolean	RW	AGV收到信号后开始顶升托盘
+    5	PCS请求	UP_LEAVE_REQUEST	上料AGV请求离开	DB83.DBX0.2	0	Boolean	RW	PLC收到信号后夹紧托盘
+    6	PLC反馈	UP_LEAVE_ALLOW	允许上料AGV离开	DB83.DBX6.2	0	Boolean	RW	
+    7	PCS反馈	UP_LEAVE_ARRIVAL	上料AGV离开到位	DB83.DBX0.3	0	Boolean	RW	
+    8	PLC反馈	UP_LEAVE_COMPLETE	上料AGV离开完成	DB83.DBX6.3	0	Boolean	RW	
+    9	PCS请求	UPLOAD_REQUEST	上料AGV请求上料	DB83.DBX0.4	0	Boolean	RW	
+    10	PLC反馈	UPLOAD_ALLOW	允许上料AGV上料	DB83.DBX6.4	0	Boolean	RW	
+    11	PCS请求	UNLOAD_REQUEST	取料AGV请求取料	DB83.DBX0.5	0	Boolean	RW	
+    12	PLC反馈	UNLOAD_ALLOW	允许取料AGV取料	DB83.DBX6.5	0	Boolean	RW	
+    13	PCS请求	UN_ENTER_REQUEST	取料AGV请求进入	DB83.DBX0.6	0	Boolean	RW	
+    14	PLC反馈	UN_ENTER_ALLOW	允许取料AGV进入	DB83.DBX6.6	0	Boolean	RW	
+    15	PCS反馈	UN_ENTER_ARRIVAL	取料AGV接驳到位	DB83.DBX0.7	0	Boolean	RW	
+    16	PLC反馈	UN_ENTER_COMPLETE	取料AGV接驳完成	DB83.DBX6.7	0	Boolean	RW	
+    17	PCS请求	UN_LEAVE_REQUEST	取料AGV请求离开	DB83.DBX1.0	0	Boolean	RW	
+    18	PLC反馈	UN_LEAVE_ALLOW	允许取料AGV离开	DB83.DBX7.0	0	Boolean	RW	
+    19	PCS反馈	UN_LEAVE_ARRIVAL	取料AGV离开到位	DB83.DBX1.1	0	Boolean	RW	
+    20	PLC反馈	UN_LEAVE_COMPLETE	取料AGV离开完成	DB83.DBX7.1	0	Boolean	RW	
+    21	PLC反馈	AGV_YES	接驳站有托盘	DB50.DBX110.0	0	Boolean	RW	
+    22	PLC反馈	AGV_NO	接驳站无托盘	DB50.DBX110.1	0	Boolean	RW	
+    23	PLC反馈	AGV_ERROR	接驳站错误	DB50.DBX110.2	0	Boolean	RW	
+短地轨	1	PCS请求	UP_ENTER_REQUEST	上料AGV请求进入	DB13.DBX0.0	0	Boolean	RW	常给
+    2	PLC反馈	UP_ENTER_ALLOW	允许上料AGV进入	DB13.DBX0.1	0	Boolean	RW	
+    3	PCS反馈	UP_ENTER_ARRIVAL	上料AGV接驳到位	DB13.DBX0.2	0	Boolean	RW	
+    4	PLC反馈	UP_ENTER_COMPLETE	上料AGV接驳完成	DB13.DBX0.3	0	Boolean	RW	
+    5	PCS请求	UP_LEAVE_REQUEST	上料AGV请求离开	DB13.DBX0.4	0	Boolean	RW	
+    6	PLC反馈	UP_LEAVE_ALLOW	允许上料AGV离开	DB13.DBX0.5	0	Boolean	RW	
+    7	PCS反馈	UP_LEAVE_ARRIVAL	上料AGV离开到位	DB13.DBX0.6	0	Boolean	RW	
+    8	PLC反馈	UP_LEAVE_COMPLETE	上料AGV离开完成	DB13.DBX0.7	0	Boolean	RW	加光栅（常给）
+    9	PCS请求	UPLOAD_REQUEST	上料AGV请求上料	DB13.DBX1.0	0	Boolean	RW	（人工调度发，不是自动的任务）
+    10	PLC反馈	UPLOAD_ALLOW	允许上料AGV上料	DB13.DBX1.1	0	Boolean	RW	（人工调度发，不是自动的任务）
+    11	PCS请求	UNLOAD_REQUEST	取料AGV请求取料	DB13.DBX1.2	0	Boolean	RW	
+    12	PLC反馈	UNLOAD_ALLOW	允许取料AGV取料	DB13.DBX1.3	0	Boolean	RW	
+    13	PCS请求	UN_ENTER_REQUEST	取料AGV请求进入	DB13.DBX1.4	0	Boolean	RW	
+    14	PLC反馈	UN_ENTER_ALLOW	允许取料AGV进入	DB13.DBX1.5	0	Boolean	RW	
+    15	PCS反馈	UN_ENTER_ARRIVAL	取料AGV接驳到位	DB13.DBX1.6	0	Boolean	RW	
+    16	PLC反馈	UN_ENTER_COMPLETE	取料AGV接驳完成	DB13.DBX1.7	0	Boolean	RW	
+    17	PCS请求	UN_LEAVE_REQUEST	取料AGV请求离开	DB13.DBX2.0	0	Boolean	RW	
+    18	PLC反馈	UN_LEAVE_ALLOW	允许取料AGV离开	DB13.DBX2.1	0	Boolean	RW	
+    19	PCS反馈	UN_LEAVE_ARRIVAL	取料AGV离开到位	DB13.DBX2.2	0	Boolean	RW	
+    20	PLC反馈	UN_LEAVE_COMPLETE	取料AGV离开完成	DB13.DBX2.3	0	Boolean	RW	加光栅（常给）
+    21	PLC反馈	AGV_YES	接驳站有托盘		0	Boolean	RW	
+    22	PLC反馈	AGV_NO	接驳站无托盘		0	Boolean	RW	
+    23	PLC反馈	AGV_ERROR	接驳站错误		0	Boolean	RW	
+关节	1	PCS请求	UP_ENTER_REQUEST	上料AGV请求进入	DB16.DBX0.0	0	Boolean	RW	
+    2	PLC反馈	UP_ENTER_ALLOW	允许上料AGV进入	DB16.DBX2.0	0	Boolean	RW	
+    3	PCS反馈	UP_ENTER_ARRIVAL	上料AGV接驳到位	DB16.DBX0.1	0	Boolean	RW	
+    4	PLC反馈	UP_ENTER_COMPLETE	上料AGV接驳完成	DB16.DBX2.1	0	Boolean	RW	
+    5	PCS请求	UP_LEAVE_REQUEST	上料AGV请求离开	DB16.DBX0.2	0	Boolean	RW	
+    6	PLC反馈	UP_LEAVE_ALLOW	允许上料AGV离开	DB16.DBX2.2	0	Boolean	RW	
+    7	PCS反馈	UP_LEAVE_ARRIVAL	上料AGV离开到位	DB16.DBX0.3	0	Boolean	RW	
+    8	PLC反馈	UP_LEAVE_COMPLETE	上料AGV离开完成	DB16.DBX2.3	0	Boolean	RW	
+    9	PCS请求	UPLOAD_REQUEST	上料AGV请求上料	DB16.DBX0.4	0	Boolean	RW	
+    10	PLC反馈	UPLOAD_ALLOW	允许上料AGV上料	DB16.DBX2.4	0	Boolean	RW	
+    11	PCS请求	UNLOAD_REQUEST	取料AGV请求取料	DB16.DBX0.5	0	Boolean	RW	
+    12	PLC反馈	UNLOAD_ALLOW	允许取料AGV取料	DB16.DBX2.5	0	Boolean	RW	
+    13	PCS请求	UN_ENTER_REQUEST	取料AGV请求进入	DB16.DBX0.6	0	Boolean	RW	
+    14	PLC反馈	UN_ENTER_ALLOW	允许取料AGV进入	DB16.DBX2.6	0	Boolean	RW	
+    15	PCS反馈	UN_ENTER_ARRIVAL	取料AGV接驳到位	DB16.DBX0.7	0	Boolean	RW	
+    16	PLC反馈	UN_ENTER_COMPLETE	取料AGV接驳完成	DB16.DBX2.7	0	Boolean	RW	
+    17	PCS请求	UN_LEAVE_REQUEST	取料AGV请求离开	DB16.DBX1.0	0	Boolean	RW	
+    18	PLC反馈	UN_LEAVE_ALLOW	允许取料AGV离开	DB16.DBX3.0	0	Boolean	RW	
+    19	PCS反馈	UN_LEAVE_ARRIVAL	取料AGV离开到位	DB16.DBX1.1	0	Boolean	RW	
+    20	PLC反馈	UN_LEAVE_COMPLETE	取料AGV离开完成	DB16.DBX3.1	0	Boolean	RW	
+    21	PLC反馈	AGV_YES	接驳站有托盘		0	Boolean	RW	
+    22	PLC反馈	AGV_NO	接驳站无托盘		0	Boolean	RW	
+    23	PLC反馈	AGV_ERROR	接驳站错误		0	Boolean	RW	
+
+分拣台数据
+单元	序号	类型	英文名称	中文名称	地址	初始值	值类型	读写属性	备注
+长地轨	1	分拣台	S1_YES	分拣台1有托盘	DB50.DBX113.0	0	Boolean	RW	分拣台1，2，3分别对应哪个
+    2	分拣台	S1_NO	分拣台1无托盘	DB50.DBX113.1	0	Boolean	RW	
+    3	分拣台	S1_ERROR	分拣台1错误	DB50.DBX113.2	0	Boolean	RW	
+    4	分拣台	S2_YES	分拣台2有托盘	DB50.DBX114.0	0	Boolean	RW	托盘是空托盘还是有料托盘，有信号吗
+    5	分拣台	S2_NO	分拣台2无托盘	DB50.DBX114.1	0	Boolean	RW	
+    6	分拣台	S2_ERROR	分拣台2错误	DB50.DBX114.2	0	Boolean	RW	
+    7	分拣台	S3_YES	分拣台3有托盘	DB50.DBX115.0	0	Boolean	RW	
+    8	分拣台	S3_NO	分拣台3无托盘	DB50.DBX115.1	0	Boolean	RW	
+    9	分拣台	S3_ERROR	分拣台3错误	DB50.DBX115.2	0	Boolean	RW	
+短地轨	1	分拣台	S1_YES	分拣台1有托盘	DB50.DBX113.0	0	Boolean	RW	
+    2	分拣台	S1_NO	分拣台1无托盘	DB50.DBX113.1	0	Boolean	RW	
+    3	分拣台	S1_ERROR	分拣台1错误	DB50.DBX113.2	0	Boolean	RW	
+    4	分拣台	S2_YES	分拣台2有托盘	DB50.DBX114.0	0	Boolean	RW	
+    5	分拣台	S2_NO	分拣台2无托盘	DB50.DBX114.1	0	Boolean	RW	
+    6	分拣台	S2_ERROR	分拣台2错误	DB50.DBX114.2	0	Boolean	RW	
+关节	1	分拣台	S1_YES	分拣台1有托盘	DB17.DBX2.2	0	Boolean	RW	
+    2	分拣台	S1_NO	分拣台1无托盘	DB17.DBX2.3	0	Boolean	RW	
+    3	分拣台	S1_ERROR	分拣台1错误	DB17.DBX2.4	0	Boolean	RW	
+    4	分拣台	S2_YES	分拣台2有托盘	DB17.DBX2.5	0	Boolean	RW	
+    5	分拣台	S2_NO	分拣台2无托盘	DB17.DBX2.6	0	Boolean	RW	
+    6	分拣台	S2_ERROR	分拣台2错误	DB17.DBX2.7	0	Boolean	RW	
+
+
+物料库数据
+单元	序号	类型	英文名称	中文名称	地址	初始值	值类型	读写属性	备注
+长地轨	1	物料库	S1_YES	库位1有件	DB50.DBX101.0	0	Boolean	RW	库位1-9分别对应哪个位置
+    2	物料库	S2_YES	库位2有件	DB50.DBX102.0	0	Boolean	RW	
+    3	物料库	S3_YES	库位3有件	DB50.DBX103.0	0	Boolean	RW	
+    4	物料库	S4_YES	库位4有件	DB50.DBX104.0	0	Boolean	RW	
+    5	物料库	S5_YES	库位5有件	DB50.DBX105.0	0	Boolean	RW	
+    6	物料库	S6_YES	库位6有件	DB50.DBX106.0	0	Boolean	RW	
+    7	物料库	S7_YES	库位7有件	DB50.DBX107.0	0	Boolean	RW	
+    8	物料库	S8_YES	库位8有件	DB50.DBX108.0	0	Boolean	RW	
+    9	物料库	S9_YES	库位9有件	DB50.DBX109.0	0	Boolean	RW	
+短地轨	1	物料库	S1_YES	库位1有件	DB50.DBX101.0	0	Boolean	RW	
+    2	物料库	S2_YES	库位2有件	DB50.DBX102.0	0	Boolean	RW	
+    3	物料库	S3_YES	库位3有件	DB50.DBX103.0	0	Boolean	RW	
+    4	物料库	S4_YES	库位4有件	DB50.DBX104.0	0	Boolean	RW	
+    5	物料库	S5_YES	库位5有件	DB50.DBX105.0	0	Boolean	RW	
+    6	物料库	S6_YES	库位6有件	DB50.DBX106.0	0	Boolean	RW	
+    7	物料库	S7_YES	库位7有件	DB50.DBX107.0	0	Boolean	RW	
+    8	物料库	S8_YES	库位8有件	DB50.DBX108.0	0	Boolean	RW	
+    9	物料库	S9_YES	库位9有件	DB50.DBX109.0	0	Boolean	RW	
+关节	1	物料库	S1_YES	库位1有件	DB17.DBX0.0	0	Boolean	RW	
+    2	物料库	S2_YES	库位2有件	DB17.DBX0.3	0	Boolean	RW	
+    3	物料库	S3_YES	库位3有件	DB17.DBX0.6	0	Boolean	RW	
+    4	物料库	S4_YES	库位4有件	DB17.DBX1.1	0	Boolean	RW	
+    5	物料库	S5_YES	库位5有件	DB17.DBX1.4	0	Boolean	RW	
+    6	物料库	S6_YES	库位6有件	DB17.DBX1.7	0	Boolean	RW	
+
+
+
+设备数据
+单元	序号	类型	英文名称	中文名称	地址	初始值	值类型	读写属性	备注
+长地轨									
+    2	F500	A_PROG_NO	实际程序号	DB57.DBW10	0	Short	RW	
+    11	F500	UPLOAD_COMPLETE	上料完成	DB57.DBX13.4	0	Boolean	RW	
+    12	F500	UNLOAD_COMPLETE	下料完成	DB57.DBX13.5	0	Boolean	RW	
+    13	F500	BUSY	自动运行中	DB57.DBX12.4	0	Boolean	RW	
+    18	F500	ALARM	报警	DB57.DBX13.1	0	Boolean	RW	
+                                    
+    21	L2000LSY	A_PROG_NO	实际程序号	DB57.DBW30	0	Short	RW	
+    30	L2000LSY	UPLOAD_COMPLETE	上料完成	DB57.DBX33.4	0	Boolean	RW	
+    31	L2000LSY	UNLOAD_COMPLETE	下料完成	DB57.DBX33.5	0	Boolean	RW	
+    32	L2000LSY	BUSY	自动运行中	DB57.DBX32.4	0	Boolean	RW	
+    37	L2000LSY	ALARM	报警	DB57.DBX33.1	0	Boolean	RW	
+                                    
+    40	L2100SY	A_PROG_NO	实际程序号	DB57.DBW50	0	Short	RW	
+    49	L2100SY	UPLOAD_COMPLETE	上料完成	DB57.DBX53.4	0	Boolean	RW	
+    50	L2100SY	UNLOAD_COMPLETE	下料完成	DB57.DBX53.5	0	Boolean	RW	
+    51	L2100SY	BUSY	自动运行中	DB57.DBX52.4	0	Boolean	RW	
+    56	L2100SY	ALARM	报警	DB57.DBX53.1	0	Boolean	RW	
+    1	打标机	NORMAL	开机中		0	Boolean	RW	打标动作是什么样的
+    2	打标机	START	开始打标	DB84.DBX0.3	0	Boolean	RW	打标机上有无零件信号
+    3	打标机	BUSY	打标中		0	Boolean	RW	
+    4	打标机	IDLE	待机中	DB84.DBX0.0	0	Boolean	RW	
+短地轨									
+    2	新日	A_PROG_NO	实际程序号	DB57.DBW10	0	Short	RW	
+    8	新日	UPLOAD_READY	上料就绪	DB57.DBX12.1	0	Boolean	RW	上料请求
+    9	新日	UNLOAD_READY	下料就绪	DB57.DBX12.2	0	Boolean	RW	下料请求
+    10	新日	BUSY	自动运行中	DB57.DBX12.4	0	Boolean	RW	
+    15	新日	ALARM	报警	DB57.DBX13.1	0	Boolean	RW	
+                                    
+    18	MAZAK	A_PROG_NO	实际程序号	不需要	0	Short	RW	
+    24	MAZAK	UPLOAD_READY	上料就绪	DB57.DBX34.1	0	Boolean	RW	
+    25	MAZAK	UNLOAD_READY	下料就绪	DB57.DBX34.2	0	Boolean	RW	
+    26	MAZAK	BUSY	自动运行中	DB57.DBX34.4	0	Boolean	RW	
+    31	MAZAK	ALARM	报警	DB57.DBX35.1	0	Boolean	RW	
+    1	打标机	NORMAL	开机中	DB14.DBX4.0	0	Boolean	RW	
+    2	打标机	START	开始打标	DB14.DBX4.1	0	Boolean	RW	1秒脉冲
+    3	打标机	BUSY	打标中	DB14.DBX4.2	0	Boolean	RW	打标完成后一直为1
+    4	打标机	IDLE	待机中	DB14.DBX4.3	0	Boolean	RW	开机后一直处于待机中
+关节									
+    2	YKD5132H	A_PROG_NO	实际程序号		0	Short	RW	
+    7	YKD5132H	UPLOAD_READY	上料就绪	DB57.DBX12.1	0	Boolean	RW	
+    8	YKD5132H	UNLOAD_READY	下料就绪	DB57.DBX12.2	0	Boolean	RW	
+    9	YKD5132H	BUSY	自动运行中	DB57.DBX12.4	0	Boolean	RW	
+    14	YKD5132H	ALARM	报警	DB57.DBX13.1	0	Boolean	RW	
+    1	打标机	NORMAL	开机中	DB19.DBX0.0	0	Boolean	RW	
+    2	打标机	START	开始打标	DB19.DBX0.1	0	Boolean	RW	
+    3	打标机	BUSY	打标中	DB19.DBX0.2	0	Boolean	RW	
+    4	打标机	IDLE	待机中	DB19.DBX0.3	0	Boolean	RW	
+    4	清洗机	BUSY	运行中	DB25.DBX2.3	0	Boolean	RW	
+    5	清洗机	ERROR	错误	DB25.DBX2.4	0	Boolean	RW	
+    6	清洗机	UPLOAD_READY	上料就绪	DB25.DBX2.5	0	Boolean	RW	
+    7	清洗机	UNLOAD_READY	下料就绪	DB25.DBX2.6	0	Boolean	RW	
+    4	测量仪	BUSY	运行中	DB19.DBX2.3	0	Boolean	RW	
+    5	测量仪	ERROR	错误	DB19.DBX2.4	0	Boolean	RW	
+    6	测量仪	UPLOAD_READY	上料就绪	DB19.DBX6.3	0	Boolean	RW	
+    7	测量仪	UNLOAD_READY	下料就绪	DB19.DBX6.4	0	Boolean	RW	
+
+机床数据
+单元	序号	类型	英文名称	中文名称	地址	初始值	值类型	读写属性	备注
+长地轨	1	F500	D_PROG_NO	目标程序号	DB57.DBW0	0	Short	RW	
+    2	F500	A_PROG_NO	实际程序号	DB57.DBW10	0	Short	RW	
+    3	F500	PROG_SELECT	程序选择	DB57.DBX2.0	0	Boolean	RW	1秒脉冲
+    4	F500	PROG_CYC_START	程序启动	DB57.DBX2.1	0	Boolean	RW	1秒脉冲
+    5	F500	AUTO_ONLINE	自动联线	DB57.DBX2.2	0	Boolean	RW	
+    6	F500	FIRST	首件	DB57.DBX2.3	0	Boolean	RW	
+    7	F500	LAST	排空	DB57.DBX2.4	0	Boolean	RW	
+    8	F500	PROG_SELECT_READY	程序选择就绪	DB57.DBX12.0	0	Boolean	RW	"机床内各轴伺服没有
+内部需要动作吗"
+    9	F500	UPLOAD_READY	上料就绪	DB57.DBX12.1	0	Boolean	RW	
+    10	F500	UNLOAD_READY	下料就绪	DB57.DBX12.2	0	Boolean	RW	
+    11	F500	UPLOAD_COMPLETE	上料完成	DB57.DBX13.4	0	Boolean	RW	
+    12	F500	UNLOAD_COMPLETE	下料完成	DB57.DBX13.5	0	Boolean	RW	
+    13	F500	BUSY	自动运行中	DB57.DBX12.4	0	Boolean	RW	
+    14	F500	COMPLETE	加工完成	DB57.DBX12.5	0	Boolean	RW	
+    15	F500	DOOR_OPEN	门开	DB57.DBX12.6	0	Boolean	RW	
+    16	F500	DOOR_CLOSE	门关	DB57.DBX12.7	0	Boolean	RW	
+    17	F500	EMG	急停	DB57.DBX13.0	0	Boolean	RW	
+    18	F500	ALARM	报警	DB57.DBX13.1	0	Boolean	RW	
+    19	F500	NORMAL	通讯正常	DB57.DBX13.2	0	Boolean	RW	
+    20	L2000LSY	D_PROG_NO	目标程序号	DB57.DBW20	0	Short	RW	
+    21	L2000LSY	A_PROG_NO	实际程序号	DB57.DBW30	0	Short	RW	
+    22	L2000LSY	PROG_SELECT	程序选择	DB57.DBX22.0	0	Boolean	RW	1秒脉冲
+    23	L2000LSY	PROG_CYC_START	程序启动	DB57.DBX22.1	0	Boolean	RW	1秒脉冲
+    24	L2000LSY	AUTO_ONLINE	自动联线	DB57.DBX22.2	0	Boolean	RW	
+    25	L2000LSY	FIRST	首件	DB57.DBX22.3	0	Boolean	RW	
+    26	L2000LSY	LAST	排空	DB57.DBX22.4	0	Boolean	RW	
+    27	L2000LSY	PROG_SELECT_READY	程序选择就绪	DB57.DBX32.0	0	Boolean	RW	
+    28	L2000LSY	UPLOAD_READY	上料就绪	DB57.DBX32.1	0	Boolean	RW	
+    29	L2000LSY	UNLOAD_READY	下料就绪	DB57.DBX32.2	0	Boolean	RW	
+    30	L2000LSY	UPLOAD_COMPLETE	上料完成	DB57.DBX33.4	0	Boolean	RW	
+    31	L2000LSY	UNLOAD_COMPLETE	下料完成	DB57.DBX33.5	0	Boolean	RW	
+    32	L2000LSY	BUSY	自动运行中	DB57.DBX32.4	0	Boolean	RW	
+    33	L2000LSY	COMPLETE	加工完成	DB57.DBX32.5	0	Boolean	RW	
+    34	L2000LSY	DOOR_OPEN	门开	DB57.DBX32.6	0	Boolean	RW	
+    35	L2000LSY	DOOR_CLOSE	门关	DB57.DBX32.7	0	Boolean	RW	
+    36	L2000LSY	EMG	急停	DB57.DBX33.0	0	Boolean	RW	
+    37	L2000LSY	ALARM	报警	DB57.DBX33.1	0	Boolean	RW	
+    38	L2000LSY	NORMAL	通讯正常	DB57.DBX33.2	0	Boolean	RW	
+    39	L2100SY	D_PROG_NO	目标程序号	DB57.DBW40	0	Short	RW	
+    40	L2100SY	A_PROG_NO	实际程序号	DB57.DBW50	0	Short	RW	
+    41	L2100SY	PROG_SELECT	程序选择	DB57.DBX42.0	0	Boolean	RW	1秒脉冲
+    42	L2100SY	PROG_CYC_START	程序启动	DB57.DBX42.1	0	Boolean	RW	1秒脉冲
+    43	L2100SY	AUTO_ONLINE	自动联线	DB57.DBX42.2	0	Boolean	RW	
+    44	L2100SY	FIRST	首件	DB57.DBX42.3	0	Boolean	RW	
+    45	L2100SY	LAST	排空	DB57.DBX42.4	0	Boolean	RW	
+    46	L2100SY	PROG_SELECT_READY	程序选择就绪	DB57.DBX52.0	0	Boolean	RW	
+    47	L2100SY	UPLOAD_READY	上料就绪	DB57.DBX52.1	0	Boolean	RW	
+    48	L2100SY	UNLOAD_READY	下料就绪	DB57.DBX52.2	0	Boolean	RW	
+    49	L2100SY	UPLOAD_COMPLETE	上料完成	DB57.DBX53.4	0	Boolean	RW	
+    50	L2100SY	UNLOAD_COMPLETE	下料完成	DB57.DBX53.5	0	Boolean	RW	
+    51	L2100SY	BUSY	自动运行中	DB57.DBX52.4	0	Boolean	RW	
+    52	L2100SY	COMPLETE	加工完成	DB57.DBX52.5	0	Boolean	RW	
+    53	L2100SY	DOOR_OPEN	门开	DB57.DBX52.6	0	Boolean	RW	
+    54	L2100SY	DOOR_CLOSE	门关	DB57.DBX52.7	0	Boolean	RW	
+    55	L2100SY	EMG	急停	DB57.DBX53.0	0	Boolean	RW	
+    56	L2100SY	ALARM	报警	DB57.DBX53.1	0	Boolean	RW	
+    57	L2100SY	NORMAL	通讯正常	DB57.DBX53.2	0	Boolean	RW	
+短地轨	1	新日	D_PROG_NO	目标程序号	DB57.DBW0	0	Short	RW	
+    2	新日	A_PROG_NO	实际程序号	DB57.DBW10	0	Short	RW	
+    3	新日	PROG_SELECT	程序选择	DB57.DBX2.0	0	Boolean	RW	1秒脉冲
+    4	新日	PROG_CYC_START	程序启动	DB57.DBX2.1	0	Boolean	RW	1秒脉冲
+    5	新日	AUTO_ONLINE	自动联线	DB57.DBX2.2	0	Boolean	RW	
+    6	新日	PROG_RESET	程序复位	DB57.DBX2.3	0	Boolean	RW	
+    7	新日	PROG_SELECT_READY	程序选择就绪	DB57.DBX12.0	0	Boolean	RW	机床准备好
+    8	新日	UPLOAD_READY	上料就绪	DB57.DBX12.1	0	Boolean	RW	上料请求
+    9	新日	UNLOAD_READY	下料就绪	DB57.DBX12.2	0	Boolean	RW	下料请求
+    10	新日	BUSY	自动运行中	DB57.DBX12.4	0	Boolean	RW	
+    11	新日	COMPLETE	加工完成	无此信号	0	Boolean	RW	
+    12	新日	DOOR_OPEN	门开	DB57.DBX12.6	0	Boolean	RW	
+    13	新日	DOOR_CLOSE	门关	DB57.DBX12.7	0	Boolean	RW	
+    14	新日	EMG	急停	DB57.DBX13.0	0	Boolean	RW	
+    15	新日	ALARM	报警	DB57.DBX13.1	0	Boolean	RW	
+    16	新日	NORMAL	通讯正常	DB57.DBX13.2	0	Boolean	RW	机床联机信号
+    17	MAZAK	D_PROG_NO	目标程序号	不需要	0	Short	RW	
+    18	MAZAK	A_PROG_NO	实际程序号	不需要	0	Short	RW	
+    19	MAZAK	PROG_SELECT	程序选择	不需要	0	Boolean	RW	1秒脉冲
+    20	MAZAK	PROG_CYC_START	程序启动	DB57.DBX24.1	0	Boolean	RW	1秒脉冲
+    21	MAZAK	AUTO_ONLINE	自动联线	DB57.DBX24.2	0	Boolean	RW	
+    22	MAZAK	PROG_RESET	程序复位	DB57.DBX24.3	0	Boolean	RW	
+    23	MAZAK	PROG_SELECT_READY	程序选择就绪	DB57.DBX34.0	0	Boolean	RW	可切换程序
+    24	MAZAK	UPLOAD_READY	上料就绪	DB57.DBX34.1	0	Boolean	RW	
+    25	MAZAK	UNLOAD_READY	下料就绪	DB57.DBX34.2	0	Boolean	RW	
+    26	MAZAK	BUSY	自动运行中	DB57.DBX34.4	0	Boolean	RW	
+    27	MAZAK	COMPLETE	加工完成	无此信号	0	Boolean	RW	无
+    28	MAZAK	DOOR_OPEN	门开	DB57.DBX34.6	0	Boolean	RW	
+    29	MAZAK	DOOR_CLOSE	门关	DB57.DBX34.7	0	Boolean	RW	
+    30	MAZAK	EMG	急停	DB57.DBX35.0	0	Boolean	RW	
+    31	MAZAK	ALARM	报警	DB57.DBX35.1	0	Boolean	RW	
+    32	MAZAK	NORMAL	通讯正常	DB57.DBX35.2	0	Boolean	RW	
+    33	MAZAK	FIRST	首件上料	DB57.DBX35.4	0	Boolean	RW	
+关节	1	YKD5132H	D_PROG_NO	目标程序号		0	Short	RW	
+    2	YKD5132H	A_PROG_NO	实际程序号		0	Short	RW	
+    3	YKD5132H	PROG_SELECT	程序选择		0	Boolean	RW	1秒脉冲
+    4	YKD5132H	PROG_CYC_START	程序启动	DB57.DBX2.1	0	Boolean	RW	1秒脉冲
+    5	YKD5132H	AUTO_ONLINE	自动联线	DB57.DBX2.2	0	Boolean	RW	
+    6	YKD5132H	PROG_SELECT_READY	程序选择就绪		0	Boolean	RW	
+    7	YKD5132H	UPLOAD_READY	上料就绪	DB57.DBX12.1	0	Boolean	RW	
+    8	YKD5132H	UNLOAD_READY	下料就绪	DB57.DBX12.2	0	Boolean	RW	
+    9	YKD5132H	BUSY	自动运行中	DB57.DBX12.4	0	Boolean	RW	
+    10	YKD5132H	COMPLETE	加工完成		0	Boolean	RW	
+    11	YKD5132H	DOOR_OPEN	门开	DB57.DBX12.6	0	Boolean	RW	
+    12	YKD5132H	DOOR_CLOSE	门关	DB57.DBX12.7	0	Boolean	RW	
+    13	YKD5132H	EMG	急停	DB57.DBX13.0	0	Boolean	RW	
+    14	YKD5132H	ALARM	报警	DB57.DBX13.1	0	Boolean	RW	
+    15	YKD5132H	NORMAL	通讯正常	DB57.DBX13.2	0	Boolean	RW	
+
+夹头数据
+单元	序号	类型	英文名称	中文名称	地址	初始值	值类型	读写属性	备注
+长地轨	1	F500	CHUCK1_CODE	夹头1编号（实时）	DB64.DBW64	0	Short	RW	横
+    2	F500	CHUCK2_CODE	夹头2编号（实时）	DB64.DBW66	0	Short	RW	竖
+    3	F500	CHUCK1_D	目标夹头1	DB78.DBB222	0	Byte	RW	主（F500横）
+    4	F500	CHUCK2_D	目标夹头2	DB78.DBB223	0	Byte	RW	主（F500竖）
+    5	F500	CHUCK1_COMPLETE	夹头1更换完成	DB78.DBX214.0	0	Boolean	RW	
+    6	F500	CHUCK2_COMPLETE	夹头2更换完成	DB78.DBX214.1	0	Boolean	RW	
+    7	L2000LSY	CHUCK1_CODE	夹头1编号（实时）	DB64.DBW68	0	Short	RW	主
+    8	L2000LSY	CHUCK2_CODE	夹头2编号（实时）	DB64.DBW70	0	Short	RW	副
+    9	L2000LSY	CHUCK1_D	目标夹头1				RW	准备放进机床里的夹头编号
+    10	L2000LSY	CHUCK2_D	目标夹头2				RW	准备放进机床里的夹头编号
+    11	L2000LSY	CHUCK1_COMPLETE	夹头1更换完成	DB78.DBX214.2	0	Boolean	RW	
+    12	L2000LSY	CHUCK2_COMPLETE	夹头2更换完成	DB78.DBX214.3	0	Boolean	RW	
+    13	L2100SY	CHUCK1_CODE	夹头1编号（实时）	DB64.DBW72	0	Short	RW	主
+    14	L2100SY	CHUCK2_CODE	夹头2编号（实时）	DB64.DBW74	0	Short	RW	副
+    15	L2100SY	CHUCK1_D	目标夹头1				RW	准备放进机床里的夹头编号
+    16	L2100SY	CHUCK2_D	目标夹头2				RW	准备放进机床里的夹头编号
+    17	L2100SY	CHUCK1_COMPLETE	夹头1更换完成	DB78.DBX214.4	0	Boolean	RW	
+    18	L2100SY	CHUCK2_COMPLETE	夹头2更换完成	DB78.DBX214.5	0	Boolean	RW	
+短地轨	1	MAZAK	CHUCK_CODE	夹头编号（实时）	DB14.DBW0	0	Short	RW	机床里的夹头信号
+    2	MAZAK	CHUCK_D	目标夹头	DB14.DBW14	0	Short	RW	准备放进机床里的夹头编号
+    3	MAZAK	CHUCK_COMPLETE	夹头更换完成	DB14.DBX2.0	0	Boolean	RW	1秒脉冲
+
+夹头库数据
+单元	序号	类型	英文名称	中文名称	地址	初始值	值类型	读写属性	备注
+长地轨	1	夹头库	S1_YES	夹头位1有件	DB78.DBX101.0	0	Boolean	RW	夹头编号对应哪个位置
+    2	夹头库	S1_NO	夹头位1无件	DB78.DBX101.1	0	Boolean	RW	
+    3	夹头库	S1_ERROR	夹头位1错误	DB78.DBX101.2	0	Boolean	RW	
+    4	夹头库	S2_YES	夹头位2有件	DB78.DBX102.0	0	Boolean	RW	
+    5	夹头库	S2_NO	夹头位2无件	DB78.DBX102.1	0	Boolean	RW	
+    6	夹头库	S2_ERROR	夹头位2错误	DB78.DBX102.2	0	Boolean	RW	
+    7	夹头库	S3_YES	夹头位3有件	DB78.DBX103.0	0	Boolean	RW	
+    8	夹头库	S3_NO	夹头位3无件	DB78.DBX103.1	0	Boolean	RW	
+    9	夹头库	S3_ERROR	夹头位3错误	DB78.DBX103.2	0	Boolean	RW	
+    10	夹头库	S4_YES	夹头位4有件	DB78.DBX104.0	0	Boolean	RW	
+    11	夹头库	S4_NO	夹头位4无件	DB78.DBX104.1	0	Boolean	RW	
+    12	夹头库	S4_ERROR	夹头位4错误	DB78.DBX104.2	0	Boolean	RW	
+    13	夹头库	S5_YES	夹头位5有件	DB78.DBX105.0	0	Boolean	RW	
+    14	夹头库	S5_NO	夹头位5无件	DB78.DBX105.1	0	Boolean	RW	
+    15	夹头库	S5_ERROR	夹头位5错误	DB78.DBX105.2	0	Boolean	RW	
+    16	夹头库	S6_YES	夹头位6有件	DB78.DBX106.0	0	Boolean	RW	
+    17	夹头库	S6_NO	夹头位6无件	DB78.DBX106.1	0	Boolean	RW	
+    18	夹头库	S6_ERROR	夹头位6错误	DB78.DBX106.2	0	Boolean	RW	
+    19	夹头库	S7_YES	夹头位7有件	DB78.DBX107.0	0	Boolean	RW	
+    20	夹头库	S7_NO	夹头位7无件	DB78.DBX107.1	0	Boolean	RW	
+    21	夹头库	S7_ERROR	夹头位7错误	DB78.DBX107.2	0	Boolean	RW	
+    22	夹头库	S8_YES	夹头位8有件	DB78.DBX108.0	0	Boolean	RW	
+    23	夹头库	S8_NO	夹头位8无件	DB78.DBX108.1	0	Boolean	RW	
+    24	夹头库	S8_ERROR	夹头位8错误	DB78.DBX108.2	0	Boolean	RW	
+    25	夹头库	S9_YES	夹头位9有件	DB78.DBX109.0	0	Boolean	RW	
+    26	夹头库	S9_NO	夹头位9无件	DB78.DBX109.1	0	Boolean	RW	
+    27	夹头库	S9_ERROR	夹头位9错误	DB78.DBX109.2	0	Boolean	RW	
+    28	夹头库	S10_YES	夹头位 10 有件	DB78.DBX110.0	0	Boolean	RW	
+    29	夹头库	S10_NO	夹头位 10 无件	DB78.DBX110.1	0	Boolean	RW	
+    30	夹头库	S10_ERROR	夹头位 10 错误	DB78.DBX110.2	0	Boolean	RW	
+    31	夹头库	S11_YES	夹头位 11 有件	DB78.DBX111.0	0	Boolean	RW	
+    32	夹头库	S11_NO	夹头位 11 无件	DB78.DBX111.1	0	Boolean	RW	
+    33	夹头库	S11_ERROR	夹头位 11 错误	DB78.DBX111.2	0	Boolean	RW	
+    34	夹头库	S12_YES	夹头位 12 有件	DB78.DBX112.0	0	Boolean	RW	
+    35	夹头库	S12_NO	夹头位 12 无件	DB78.DBX112.1	0	Boolean	RW	
+    36	夹头库	S12_ERROR	夹头位 12 错误	DB78.DBX112.2	0	Boolean	RW	
+    37	夹头库	S13_YES	夹头位 13 有件	DB78.DBX113.0	0	Boolean	RW	
+    38	夹头库	S13_NO	夹头位 13 无件	DB78.DBX113.1	0	Boolean	RW	
+    39	夹头库	S13_ERROR	夹头位 13 错误	DB78.DBX113.2	0	Boolean	RW	
+    40	夹头库	S14_YES	夹头位 14 有件	DB78.DBX114.0	0	Boolean	RW	
+    41	夹头库	S14_NO	夹头位 14 无件	DB78.DBX114.1	0	Boolean	RW	
+    42	夹头库	S14_ERROR	夹头位 14 错误	DB78.DBX114.2	0	Boolean	RW	
+    43	夹头库	S15_YES	夹头位 15 有件	DB78.DBX115.0	0	Boolean	RW	
+    44	夹头库	S15_NO	夹头位 15 无件	DB78.DBX115.1	0	Boolean	RW	
+    45	夹头库	S15_ERROR	夹头位 15 错误	DB78.DBX115.2	0	Boolean	RW	
+    46	夹头库	S16_YES	夹头位 16 有件	DB78.DBX116.0	0	Boolean	RW	
+    47	夹头库	S16_NO	夹头位 16 无件	DB78.DBX116.1	0	Boolean	RW	
+    48	夹头库	S16_ERROR	夹头位 16 错误	DB78.DBX116.2	0	Boolean	RW	
+    49	夹头库	S17_YES	夹头位 17 有件	DB78.DBX117.0	0	Boolean	RW	
+    50	夹头库	S17_NO	夹头位 17 无件	DB78.DBX117.1	0	Boolean	RW	
+    51	夹头库	S17_ERROR	夹头位 17 错误	DB78.DBX117.2	0	Boolean	RW	
+    52	夹头库	S18_YES	夹头位 18 有件	DB78.DBX118.0	0	Boolean	RW	
+    53	夹头库	S18_NO	夹头位 18 无件	DB78.DBX118.1	0	Boolean	RW	
+    54	夹头库	S18_ERROR	夹头位 18 错误	DB78.DBX118.2	0	Boolean	RW	
+    55	夹头库	S19_YES	夹头位 19 有件	DB78.DBX119.0	0	Boolean	RW	
+    56	夹头库	S19_NO	夹头位 19 无件	DB78.DBX119.1	0	Boolean	RW	
+    57	夹头库	S19_ERROR	夹头位 19 错误	DB78.DBX119.2	0	Boolean	RW	
+    58	夹头库	S20_YES	夹头位 20 有件	DB78.DBX120.0	0	Boolean	RW	
+    59	夹头库	S20_NO	夹头位 20 无件	DB78.DBX120.1	0	Boolean	RW	
+    60	夹头库	S20_ERROR	夹头位 20 错误	DB78.DBX120.2	0	Boolean	RW	
+    61	夹头库	S21_YES	夹头位 21 有件	DB78.DBX121.0	0	Boolean	RW	
+    62	夹头库	S21_NO	夹头位 21 无件	DB78.DBX121.1	0	Boolean	RW	
+    63	夹头库	S21_ERROR	夹头位 21 错误	DB78.DBX121.2	0	Boolean	RW	
+    64	夹头库	S22_YES	夹头位 22 有件	DB78.DBX122.0	0	Boolean	RW	
+    65	夹头库	S22_NO	夹头位 22 无件	DB78.DBX122.1	0	Boolean	RW	
+    66	夹头库	S22_ERROR	夹头位 22 错误	DB78.DBX122.2	0	Boolean	RW	
+    67	夹头库	S23_YES	夹头位 23 有件	DB78.DBX123.0	0	Boolean	RW	
+    68	夹头库	S23_NO	夹头位 23 无件	DB78.DBX123.1	0	Boolean	RW	
+    69	夹头库	S23_ERROR	夹头位 23 错误	DB78.DBX123.2	0	Boolean	RW	
+    70	夹头库	S24_YES	夹头位 24 有件	DB78.DBX124.0	0	Boolean	RW	
+    71	夹头库	S24_NO	夹头位 24 无件	DB78.DBX124.1	0	Boolean	RW	
+    72	夹头库	S24_ERROR	夹头位 24 错误	DB78.DBX124.2	0	Boolean	RW	
+    73	夹头库	S25_YES	夹头位 25 有件	DB78.DBX125.0	0	Boolean	RW	
+    74	夹头库	S25_NO	夹头位 25 无件	DB78.DBX125.1	0	Boolean	RW	
+    75	夹头库	S25_ERROR	夹头位 25 错误	DB78.DBX125.2	0	Boolean	RW	
+    76	夹头库	S26_YES	夹头位 26 有件	DB78.DBX126.0	0	Boolean	RW	
+    77	夹头库	S26_NO	夹头位 26 无件	DB78.DBX126.1	0	Boolean	RW	
+    78	夹头库	S26_ERROR	夹头位 26 错误	DB78.DBX126.2	0	Boolean	RW	
+    79	夹头库	S27_YES	夹头位 27 有件	DB78.DBX127.0	0	Boolean	RW	
+    80	夹头库	S27_NO	夹头位 27 无件	DB78.DBX127.1	0	Boolean	RW	
+    81	夹头库	S27_ERROR	夹头位 27 错误	DB78.DBX127.2	0	Boolean	RW	
+    82	夹头库	S28_YES	夹头位 28 有件	DB78.DBX128.0	0	Boolean	RW	
+    83	夹头库	S28_NO	夹头位 28 无件	DB78.DBX128.1	0	Boolean	RW	
+    84	夹头库	S28_ERROR	夹头位 28 错误	DB78.DBX128.2	0	Boolean	RW	
+    85	夹头库	S29_YES	夹头位 29 有件	DB78.DBX129.0	0	Boolean	RW	
+    86	夹头库	S29_NO	夹头位 29 无件	DB78.DBX129.1	0	Boolean	RW	
+    87	夹头库	S29_ERROR	夹头位 29 错误	DB78.DBX129.2	0	Boolean	RW	
+    88	夹头库	S30_YES	夹头位 30 有件	DB78.DBX130.0	0	Boolean	RW	
+    89	夹头库	S30_NO	夹头位 30 无件	DB78.DBX130.1	0	Boolean	RW	
+    90	夹头库	S30_ERROR	夹头位 30 错误	DB78.DBX130.2	0	Boolean	RW	
+    91	夹头库	S31_YES	夹头位 31 有件	DB78.DBX131.0	0	Boolean	RW	
+    92	夹头库	S31_NO	夹头位 31 无件	DB78.DBX131.1	0	Boolean	RW	
+    93	夹头库	S31_ERROR	夹头位 31 错误	DB78.DBX131.2	0	Boolean	RW	
+    94	夹头库	S32_YES	夹头位 32 有件	DB78.DBX132.0	0	Boolean	RW	
+    95	夹头库	S32_NO	夹头位 32 无件	DB78.DBX132.1	0	Boolean	RW	
+    96	夹头库	S32_ERROR	夹头位 32 错误	DB78.DBX132.2	0	Boolean	RW	
+    97	夹头库	S33_YES	夹头位 33 有件	DB78.DBX133.0	0	Boolean	RW	
+    98	夹头库	S33_NO	夹头位 33 无件	DB78.DBX133.1	0	Boolean	RW	
+    99	夹头库	S33_ERROR	夹头位 33 错误	DB78.DBX133.2	0	Boolean	RW	
+    100	夹头库	S34_YES	夹头位 34 有件	DB78.DBX134.0	0	Boolean	RW	
+    101	夹头库	S34_NO	夹头位 34 无件	DB78.DBX134.1	0	Boolean	RW	
+    102	夹头库	S34_ERROR	夹头位 34 错误	DB78.DBX134.2	0	Boolean	RW	
+    103	夹头库	S35_YES	夹头位 35 有件	DB78.DBX135.0	0	Boolean	RW	
+    104	夹头库	S35_NO	夹头位 35 无件	DB78.DBX135.1	0	Boolean	RW	
+    105	夹头库	S35_ERROR	夹头位 35 错误	DB78.DBX135.2	0	Boolean	RW	
+    106	夹头库	S36_YES	夹头位 36 有件	DB78.DBX136.0	0	Boolean	RW	
+    107	夹头库	S36_NO	夹头位 36 无件	DB78.DBX136.1	0	Boolean	RW	
+    108	夹头库	S36_ERROR	夹头位 36 错误	DB78.DBX136.2	0	Boolean	RW	
+    109	夹头库	S37_YES	夹头位 37 有件	DB78.DBX137.0	0	Boolean	RW	
+    110	夹头库	S37_NO	夹头位 37 无件	DB78.DBX137.1	0	Boolean	RW	
+    111	夹头库	S37_ERROR	夹头位 37 错误	DB78.DBX137.2	0	Boolean	RW	
+    112	夹头库	S38_YES	夹头位 38 有件	DB78.DBX138.0	0	Boolean	RW	
+    113	夹头库	S38_NO	夹头位 38 无件	DB78.DBX138.1	0	Boolean	RW	
+    114	夹头库	S38_ERROR	夹头位 38 错误	DB78.DBX138.2	0	Boolean	RW	
+    115	夹头库	S39_YES	夹头位 39 有件	DB78.DBX139.0	0	Boolean	RW	
+    116	夹头库	S39_NO	夹头位 39 无件	DB78.DBX139.1	0	Boolean	RW	
+    117	夹头库	S39_ERROR	夹头位 39 错误	DB78.DBX139.2	0	Boolean	RW	
+    118	夹头库	S40_YES	夹头位 40 有件	DB78.DBX140.0	0	Boolean	RW	
+    119	夹头库	S40_NO	夹头位 40 无件	DB78.DBX140.1	0	Boolean	RW	
+    120	夹头库	S40_ERROR	夹头位 40 错误	DB78.DBX140.2	0	Boolean	RW	
+    121	夹头库	S41_YES	夹头位 41 有件	DB78.DBX141.0	0	Boolean	RW	
+    122	夹头库	S41_NO	夹头位 41 无件	DB78.DBX141.1	0	Boolean	RW	
+    123	夹头库	S41_ERROR	夹头位 41 错误	DB78.DBX141.2	0	Boolean	RW	
+    124	夹头库	S42_YES	夹头位 42 有件	DB78.DBX142.0	0	Boolean	RW	
+    125	夹头库	S42_NO	夹头位 42 无件	DB78.DBX142.1	0	Boolean	RW	
+    126	夹头库	S42_ERROR	夹头位 42 错误	DB78.DBX142.2	0	Boolean	RW	
+    127	夹头库	S43_YES	夹头位 43 有件	DB78.DBX143.0	0	Boolean	RW	
+    128	夹头库	S43_NO	夹头位 43 无件	DB78.DBX143.1	0	Boolean	RW	
+    129	夹头库	S43_ERROR	夹头位 43 错误	DB78.DBX143.2	0	Boolean	RW	
+    130	夹头库	S44_YES	夹头位 44 有件	DB78.DBX144.0	0	Boolean	RW	
+    131	夹头库	S44_NO	夹头位 44 无件	DB78.DBX144.1	0	Boolean	RW	
+    132	夹头库	S44_ERROR	夹头位 44 错误	DB78.DBX144.2	0	Boolean	RW	
+    133	夹头库	S45_YES	夹头位 45 有件	DB78.DBX145.0	0	Boolean	RW	
+    134	夹头库	S45_NO	夹头位 45 无件	DB78.DBX145.1	0	Boolean	RW	
+    135	夹头库	S45_ERROR	夹头位 45 错误	DB78.DBX145.2	0	Boolean	RW	
+    136	夹头库	S46_YES	夹头位 46 有件	DB78.DBX146.0	0	Boolean	RW	
+    137	夹头库	S46_NO	夹头位 46 无件	DB78.DBX146.1	0	Boolean	RW	
+    138	夹头库	S46_ERROR	夹头位 46 错误	DB78.DBX146.2	0	Boolean	RW	
+    139	夹头库	S47_YES	夹头位 47 有件	DB78.DBX147.0	0	Boolean	RW	
+    140	夹头库	S47_NO	夹头位 47 无件	DB78.DBX147.1	0	Boolean	RW	
+    141	夹头库	S47_ERROR	夹头位 47 错误	DB78.DBX147.2	0	Boolean	RW	
+    142	夹头库	S48_YES	夹头位 48 有件	DB78.DBX148.0	0	Boolean	RW	
+    143	夹头库	S48_NO	夹头位 48 无件	DB78.DBX148.1	0	Boolean	RW	
+    144	夹头库	S48_ERROR	夹头位 48 错误	DB78.DBX148.2	0	Boolean	RW	
+    145	夹头库	S49_YES	夹头位 49 有件	DB78.DBX149.0	0	Boolean	RW	
+    146	夹头库	S49_NO	夹头位 49 无件	DB78.DBX149.1	0	Boolean	RW	
+    147	夹头库	S49_ERROR	夹头位 49 错误	DB78.DBX149.2	0	Boolean	RW	
+    148	夹头库	S50_YES	夹头位 50 有件	DB78.DBX150.0	0	Boolean	RW	
+    149	夹头库	S50_NO	夹头位 50 无件	DB78.DBX150.1	0	Boolean	RW	
+    150	夹头库	S50_ERROR	夹头位 50 错误	DB78.DBX150.2	0	Boolean	RW	
+    151	夹头库	S51_YES	夹头位 51 有件	DB78.DBX151.0	0	Boolean	RW	
+    152	夹头库	S51_NO	夹头位 51 无件	DB78.DBX151.1	0	Boolean	RW	
+    153	夹头库	S51_ERROR	夹头位 51 错误	DB78.DBX151.2	0	Boolean	RW	
+    154	夹头库	S52_YES	夹头位 52 有件	DB78.DBX152.0	0	Boolean	RW	
+    155	夹头库	S52_NO	夹头位 52 无件	DB78.DBX152.1	0	Boolean	RW	
+    156	夹头库	S52_ERROR	夹头位 52 错误	DB78.DBX152.2	0	Boolean	RW	
+    157	夹头库	S53_YES	夹头位 53 有件	DB78.DBX153.0	0	Boolean	RW	
+    158	夹头库	S53_NO	夹头位 53 无件	DB78.DBX153.1	0	Boolean	RW	
+    159	夹头库	S53_ERROR	夹头位 53 错误	DB78.DBX153.2	0	Boolean	RW	
+    160	夹头库	S54_YES	夹头位 54 有件	DB78.DBX154.0	0	Boolean	RW	
+    161	夹头库	S54_NO	夹头位 54 无件	DB78.DBX154.1	0	Boolean	RW	
+    162	夹头库	S54_ERROR	夹头位 54 错误	DB78.DBX154.2	0	Boolean	RW	
+    163	夹头库	S55_YES	夹头位 55 有件	DB78.DBX155.0	0	Boolean	RW	
+    164	夹头库	S55_NO	夹头位 55 无件	DB78.DBX155.1	0	Boolean	RW	
+    165	夹头库	S55_ERROR	夹头位 55 错误	DB78.DBX155.2	0	Boolean	RW	
+    166	夹头库	S56_YES	夹头位 56 有件	DB78.DBX156.0	0	Boolean	RW	
+    167	夹头库	S56_NO	夹头位 56 无件	DB78.DBX156.1	0	Boolean	RW	
+    168	夹头库	S56_ERROR	夹头位 56 错误	DB78.DBX156.2	0	Boolean	RW	
+    169	夹头库	S57_YES	夹头位 57 有件	DB78.DBX157.0	0	Boolean	RW	
+    170	夹头库	S57_NO	夹头位 57 无件	DB78.DBX157.1	0	Boolean	RW	
+    171	夹头库	S57_ERROR	夹头位 57 错误	DB78.DBX157.2	0	Boolean	RW	
+    172	夹头库	S58_YES	夹头位 58 有件	DB78.DBX158.0	0	Boolean	RW	
+    173	夹头库	S58_NO	夹头位 58 无件	DB78.DBX158.1	0	Boolean	RW	
+    174	夹头库	S58_ERROR	夹头位 58 错误	DB78.DBX158.2	0	Boolean	RW	
+    175	夹头库	S59_YES	夹头位 59 有件	DB78.DBX159.0	0	Boolean	RW	
+    176	夹头库	S59_NO	夹头位 59 无件	DB78.DBX159.1	0	Boolean	RW	
+    177	夹头库	S59_ERROR	夹头位 59 错误	DB78.DBX159.2	0	Boolean	RW	
+    178	夹头库	S60_YES	夹头位 60 有件	DB78.DBX160.0	0	Boolean	RW	
+    179	夹头库	S60_NO	夹头位 60 无件	DB78.DBX160.1	0	Boolean	RW	
+    180	夹头库	S60_ERROR	夹头位 60 错误	DB78.DBX160.2	0	Boolean	RW	
+    181	夹头库	S61_YES	夹头位 61 有件	DB78.DBX161.0	0	Boolean	RW	
+    182	夹头库	S61_NO	夹头位 61 无件	DB78.DBX161.1	0	Boolean	RW	
+    183	夹头库	S61_ERROR	夹头位 61 错误	DB78.DBX161.2	0	Boolean	RW	
+    184	夹头库	S62_YES	夹头位 62 有件	DB78.DBX162.0	0	Boolean	RW	
+    185	夹头库	S62_NO	夹头位 62 无件	DB78.DBX162.1	0	Boolean	RW	
+    186	夹头库	S62_ERROR	夹头位 62 错误	DB78.DBX162.2	0	Boolean	RW	
+    187	夹头库	S63_YES	夹头位 63 有件	DB78.DBX163.0	0	Boolean	RW	
+    188	夹头库	S63_NO	夹头位 63 无件	DB78.DBX163.1	0	Boolean	RW	
+    189	夹头库	S63_ERROR	夹头位 63 错误	DB78.DBX163.2	0	Boolean	RW	
+    190	夹头库	S64_YES	夹头位 64 有件	DB78.DBX164.0	0	Boolean	RW	
+    191	夹头库	S64_NO	夹头位 64 无件	DB78.DBX164.1	0	Boolean	RW	
+    192	夹头库	S64_ERROR	夹头位 64 错误	DB78.DBX164.2	0	Boolean	RW	
+短地轨	1	夹头库	S1_YES	夹头位1有件		0	Boolean	RW	
+    2	夹头库	S1_NO	夹头位1无件		0	Boolean	RW	
+    3	夹头库	S1_ERROR	夹头位1错误		0	Boolean	RW	
+    4	夹头库	S2_YES	夹头位2有件		0	Boolean	RW	
+    5	夹头库	S2_NO	夹头位2无件		0	Boolean	RW	
+    6	夹头库	S2_ERROR	夹头位2错误		0	Boolean	RW	
+    7	夹头库	S3_YES	夹头位3有件		0	Boolean	RW	
+    8	夹头库	S3_NO	夹头位3无件		0	Boolean	RW	
+    9	夹头库	S3_ERROR	夹头位3错误		0	Boolean	RW	
+    10	夹头库	S4_YES	夹头位4有件		0	Boolean	RW	
+    11	夹头库	S4_NO	夹头位4无件		0	Boolean	RW	
+    12	夹头库	S4_ERROR	夹头位4错误		0	Boolean	RW	
+    13	夹头库	S5_YES	夹头位5有件		0	Boolean	RW	
+    14	夹头库	S5_NO	夹头位5无件		0	Boolean	RW	
+    15	夹头库	S5_ERROR	夹头位5错误		0	Boolean	RW	
+    16	夹头库	S6_YES	夹头位6有件		0	Boolean	RW	
+    17	夹头库	S6_NO	夹头位6无件		0	Boolean	RW	
+    18	夹头库	S6_ERROR	夹头位6错误		0	Boolean	RW	
+    19	夹头库	S7_YES	夹头位7有件		0	Boolean	RW	
+    20	夹头库	S7_NO	夹头位7无件		0	Boolean	RW	
+    21	夹头库	S7_ERROR	夹头位7错误		0	Boolean	RW	
+    22	夹头库	S8_YES	夹头位8有件		0	Boolean	RW	
+    23	夹头库	S8_NO	夹头位8无件		0	Boolean	RW	
+    24	夹头库	S8_ERROR	夹头位8错误		0	Boolean	RW	
+    25	夹头库	S9_YES	夹头位9有件		0	Boolean	RW	
+    26	夹头库	S9_NO	夹头位9无件		0	Boolean	RW	
+    27	夹头库	S9_ERROR	夹头位9错误		0	Boolean	RW	
+    28	夹头库	S10_YES	夹头位 10 有件		0	Boolean	RW	
+    29	夹头库	S10_NO	夹头位 10 无件		0	Boolean	RW	
+    30	夹头库	S10_ERROR	夹头位 10 错误		0	Boolean	RW	
+    31	夹头库	S11_YES	夹头位 11 有件		0	Boolean	RW	
+    32	夹头库	S11_NO	夹头位 11 无件		0	Boolean	RW	
+    33	夹头库	S11_ERROR	夹头位 11 错误		0	Boolean	RW	
+    34	夹头库	S12_YES	夹头位 12 有件		0	Boolean	RW	
+    35	夹头库	S12_NO	夹头位 12 无件		0	Boolean	RW	
+    36	夹头库	S12_ERROR	夹头位 12 错误		0	Boolean	RW	
+    37	夹头库	S13_YES	夹头位 13 有件		0	Boolean	RW	
+    38	夹头库	S13_NO	夹头位 13 无件		0	Boolean	RW	
+    39	夹头库	S13_ERROR	夹头位 13 错误		0	Boolean	RW	
+    40	夹头库	S14_YES	夹头位 14 有件		0	Boolean	RW	
+    41	夹头库	S14_NO	夹头位 14 无件		0	Boolean	RW	
+    42	夹头库	S14_ERROR	夹头位 14 错误		0	Boolean	RW	
+    43	夹头库	S15_YES	夹头位 15 有件		0	Boolean	RW	
+    44	夹头库	S15_NO	夹头位 15 无件		0	Boolean	RW	
+    45	夹头库	S15_ERROR	夹头位 15 错误		0	Boolean	RW	
+    46	夹头库	S16_YES	夹头位 16 有件		0	Boolean	RW	
+    47	夹头库	S16_NO	夹头位 16 无件		0	Boolean	RW	
+    48	夹头库	S16_ERROR	夹头位 16 错误		0	Boolean	RW	
+    49	夹头库	S17_YES	夹头位 17 有件		0	Boolean	RW	
+    50	夹头库	S17_NO	夹头位 17 无件		0	Boolean	RW	
+    51	夹头库	S17_ERROR	夹头位 17 错误		0	Boolean	RW	
+    52	夹头库	S18_YES	夹头位 18 有件		0	Boolean	RW	
+    53	夹头库	S18_NO	夹头位 18 无件		0	Boolean	RW	
+    54	夹头库	S18_ERROR	夹头位 18 错误		0	Boolean	RW	
+    55	夹头库	S19_YES	夹头位 19 有件		0	Boolean	RW	
+    56	夹头库	S19_NO	夹头位 19 无件		0	Boolean	RW	
+    57	夹头库	S19_ERROR	夹头位 19 错误		0	Boolean	RW	
+    58	夹头库	S20_YES	夹头位 20 有件		0	Boolean	RW	
+    59	夹头库	S20_NO	夹头位 20 无件		0	Boolean	RW	
+    60	夹头库	S20_ERROR	夹头位 20 错误		0	Boolean	RW	
+    61	夹头库	S21_YES	夹头位 21 有件		0	Boolean	RW	
+    62	夹头库	S21_NO	夹头位 21 无件		0	Boolean	RW	
+    63	夹头库	S21_ERROR	夹头位 21 错误		0	Boolean	RW	
+    64	夹头库	S22_YES	夹头位 22 有件		0	Boolean	RW	
+    65	夹头库	S22_NO	夹头位 22 无件		0	Boolean	RW	
+    66	夹头库	S22_ERROR	夹头位 22 错误		0	Boolean	RW	
+    67	夹头库	S23_YES	夹头位 23 有件		0	Boolean	RW	
+    68	夹头库	S23_NO	夹头位 23 无件		0	Boolean	RW	
+    69	夹头库	S23_ERROR	夹头位 23 错误		0	Boolean	RW	
+    70	夹头库	S24_YES	夹头位 24 有件		0	Boolean	RW	
+    71	夹头库	S24_NO	夹头位 24 无件		0	Boolean	RW	
+    72	夹头库	S24_ERROR	夹头位 24 错误		0	Boolean	RW	
+    73	夹头库	S25_YES	夹头位 25 有件		0	Boolean	RW	
+    74	夹头库	S25_NO	夹头位 25 无件		0	Boolean	RW	
+    75	夹头库	S25_ERROR	夹头位 25 错误		0	Boolean	RW	
+    76	夹头库	S26_YES	夹头位 26 有件		0	Boolean	RW	
+    77	夹头库	S26_NO	夹头位 26 无件		0	Boolean	RW	
+    78	夹头库	S26_ERROR	夹头位 26 错误		0	Boolean	RW	
+    79	夹头库	S27_YES	夹头位 27 有件		0	Boolean	RW	
+    80	夹头库	S27_NO	夹头位 27 无件		0	Boolean	RW	
+    81	夹头库	S27_ERROR	夹头位 27 错误		0	Boolean	RW	
+    82	夹头库	S28_YES	夹头位 28 有件		0	Boolean	RW	
+    83	夹头库	S28_NO	夹头位 28 无件		0	Boolean	RW	
+    84	夹头库	S28_ERROR	夹头位 28 错误		0	Boolean	RW	
+    85	夹头库	S29_YES	夹头位 29 有件		0	Boolean	RW	
+    86	夹头库	S29_NO	夹头位 29 无件		0	Boolean	RW	
+    87	夹头库	S29_ERROR	夹头位 29 错误		0	Boolean	RW	
+    88	夹头库	S30_YES	夹头位 30 有件		0	Boolean	RW	
+    89	夹头库	S30_NO	夹头位 30 无件		0	Boolean	RW	
+    90	夹头库	S30_ERROR	夹头位 30 错误		0	Boolean	RW	
+    91	夹头库	S31_YES	夹头位 31 有件		0	Boolean	RW	
+    92	夹头库	S31_NO	夹头位 31 无件		0	Boolean	RW	
+    93	夹头库	S31_ERROR	夹头位 31 错误		0	Boolean	RW	
+    94	夹头库	S32_YES	夹头位 32 有件		0	Boolean	RW	
+    95	夹头库	S32_NO	夹头位 32 无件		0	Boolean	RW	
+    96	夹头库	S32_ERROR	夹头位 32 错误		0	Boolean	RW	
+
+打标机数据
+单元	序号	类型	英文名称	中文名称	地址	初始值	值类型	读写属性	备注
+长地轨	1	打标机	NORMAL	开机中		0	Boolean	RW	打标动作是什么样的
+    2	打标机	START	开始打标	DB84.DBX0.3	0	Boolean	RW	打标机上有无零件信号
+    3	打标机	BUSY	打标中		0	Boolean	RW	
+    4	打标机	IDLE	待机中	DB84.DBX0.0	0	Boolean	RW	
+短地轨	1	打标机	NORMAL	开机中	DB14.DBX4.0	0	Boolean	RW	
+    2	打标机	START	开始打标	DB14.DBX4.1	0	Boolean	RW	1秒脉冲
+    3	打标机	BUSY	打标中	DB14.DBX4.2	0	Boolean	RW	打标完成后一直为1
+    4	打标机	IDLE	待机中	DB14.DBX4.3	0	Boolean	RW	开机后一直处于待机中
+关节	1	打标机	NORMAL	开机中	DB19.DBX0.0	0	Boolean	RW	
+    2	打标机	START	开始打标	DB19.DBX0.1	0	Boolean	RW	
+    3	打标机	BUSY	打标中	DB19.DBX0.2	0	Boolean	RW	
+    4	打标机	IDLE	待机中	DB19.DBX0.3	0	Boolean	RW	
+
+清洗机数据
+单元	序号	类型	英文名称	中文名称	地址	初始值	值类型	读写属性	备注
+关节	1	清洗机	NORMAL	通讯正常	DB25.DBX2.0	0	Boolean	RW	
+    2	清洗机	AUTO	联机状态	DB25.DBX0.1	0	Boolean	RW	
+    3	清洗机	READY	准备好	DB25.DBX2.2	0	Boolean	RW	
+    4	清洗机	BUSY	运行中	DB25.DBX2.3	0	Boolean	RW	
+    5	清洗机	ERROR	错误	DB25.DBX2.4	0	Boolean	RW	
+    6	清洗机	UPLOAD_READY	上料就绪	DB25.DBX2.5	0	Boolean	RW	
+    7	清洗机	UNLOAD_READY	下料就绪	DB25.DBX2.6	0	Boolean	RW	
+
+测量仪数据
+单元	序号	类型	英文名称	中文名称	地址	初始值	值类型	读写属性	备注
+关节	1	测量仪	NORMAL	通讯正常	DB19.DBX2.0	0	Boolean	RW	
+    2	测量仪	AUTO	联机状态	DB19.DBX6.0	0	Boolean	RW	
+    3	测量仪	READY	准备好	DB19.DBX6.1	0	Boolean	RW	
+    4	测量仪	BUSY	运行中	DB19.DBX2.3	0	Boolean	RW	
+    5	测量仪	ERROR	错误	DB19.DBX2.4	0	Boolean	RW	
+    6	测量仪	UPLOAD_READY	上料就绪	DB19.DBX6.3	0	Boolean	RW	
+    7	测量仪	UNLOAD_READY	下料就绪	DB19.DBX6.4	0	Boolean	RW	
--- a/work/working1/08-PLC数据与看板内容匹配分析.md
+++ b/work/working1/08-PLC数据与看板内容匹配分析.md
@@ -0,0 +1,274 @@
+# PLC数据与看板内容匹配分析
+
+分析对象：
+
+- 客户PLC点位文档：`07-功能确认.md`
+- 当前看板页面：`src/views/DaLuJiaTV1.vue`
+- 当前看板模块：线体任务联动状态、加工设备状态、辅助设备状态、物料库位矩阵、报警与异常事件、设备运行履历、顶部视角按钮
+
+## 1. 总体结论
+
+客户目前提供的PLC点位，能够支撑看板中大部分“实时状态类”内容，包括线体是否在线、是否允许接任务、自动模式、急停、机器人任务号、起止位置、配方号、托盘类型、零件类型、机器人握手反馈、库位有无料、设备忙碌/报警/上下料就绪等。
+
+但当前看板中有几类内容不能直接由现有PLC点位一次性满足，需要数据库、采集服务或客户补充字段：
+
+1. **产量**：现有点位没有直接的设备产量计数器。加工设备状态里的“产量”需要通过任务完成、下料完成、COMPLETE上升沿等事件计算并落库。
+2. **报警事件文本**：现有点位只有 `ALARM`、`ERROR`、`EMG` 等布尔信号，没有报警代码、报警文本、报警发生时间。报警与异常事件模块需要采集服务根据点位变化生成事件。
+3. **24小时设备运行履历**：PLC能提供当前状态，但24小时履历必须由采集服务按分钟或按状态变化记录到数据库，再由页面读取。
+4. **关机状态**：目前多数加工设备只有 `BUSY`、`ALARM`、上下料信号，没有明确的“开机/在线/心跳”信号。若要区分“关机”和“待机”，需要客户补充设备在线/开机/心跳点位，或由通讯中断推断。
+5. **程序一致性**：PLC提供实际程序号 `A_PROG_NO`，但页面若要判断“目标程序与实际程序不一致”，还需要目标程序号或配方号到程序号的映射关系。
+
+## 2. 模块匹配矩阵
+
+| 看板模块 | 当前显示内容 | 07文档可用数据 | 满足度 | 说明 |
+| --- | --- | --- | --- | --- |
+| 线体任务联动状态 | 长地轨、短地轨、关节机器人状态；当前任务；起止工位；接任务条件；当前阶段 | `PCS_RUN`、`ALLOW_TASK`、`AUTO_ACTIVE`、`EMG`、`TASK_NO`、`START_POS`、`END_POS`、`RECIPE_CODE`、`PALLET_TYPE`、`PART_KIND`、`FLAG`、`READY`、`BUSY`、`ERROR`、`COMPLETE` | 高 | 能支撑当前模块。需要补充工位编号字典、托盘类型字典、零件类型字典。长地轨任务中未看到 `PART_KIND`，若需要显示长轴/短轴，需要确认来源。 |
+| 加工设备状态 | 设备名称、产量、运行条件、状态 | F500、L2000LSY、L2100SY、新日、MAZAK、YKD5132H 的 `A_PROG_NO`、上下料完成/就绪、`BUSY`、`ALARM` | 中 | 状态和运行条件可支撑；产量没有直接点位，需要计算；程序一致性需要目标程序来源。 |
+| 辅助设备状态 | 长地轨打标机、短地轨打标机、关节打标机、清洗机、测量仪状态 | 打标机 `NORMAL`、`START`、`BUSY`、`IDLE`；清洗机 `BUSY`、`ERROR`、上下料就绪；测量仪 `BUSY`、`ERROR`、上下料就绪 | 中高 | 可支撑状态显示。长地轨打标机文档中 `NORMAL`、`BUSY` 地址为空，需要客户确认。 |
+| 物料库位矩阵 | 长地轨库区9个库位、短地轨库区9个库位、关节库区6个库位有料/无料 | `S1_YES` 至 `S9_YES`，关节 `S1_YES` 至 `S6_YES` | 高 | 可直接支撑。需要确认长地轨和短地轨是否真的共用 `DB50.DBX101.0` 至 `DB50.DBX109.0`，还是不同PLC/不同上下文。还需要库位编号到现场位置的映射。 |
+| 报警与异常事件 | 时间、设备、级别、事件内容 | 设备 `ALARM`，辅助设备 `ERROR`，机器人 `ERROR`，线体 `EMG` | 中低 | 可判断是否报警，但缺报警代码、报警文本、报警等级、开始/结束时间。建议采集服务在信号上升沿生成报警事件。 |
+| 设备运行履历 | 24小时设备状态甘特图：关机、运行、待机、报警 | `BUSY`、`ALARM`、`ERROR`、`NORMAL`、`IDLE`、`PCS_RUN` 等当前状态信号 | 中 | 当前状态可判断；24小时履历必须落库。关机状态需要明确开机/在线/心跳点位，否则只能按通讯状态或 `NORMAL=0` 推断。 |
+| 顶部视角按钮 | 长地轨视角、短地轨视角、关节视角 | 无PLC点位要求 | 不依赖PLC | 属于前端/DMT相机视角控制，不需要PLC数据。 |
+
+## 3. 当前看板字段逐项判断
+
+### 3.1 线体任务联动状态
+
+可满足：
+
+- PCS在线：`PCS_RUN`
+- 自动模式：`AUTO_ACTIVE`
+- 允许接任务：`ALLOW_TASK`
+- 急停/安全异常：`EMG`
+- 当前任务编号：`TASK_NO`
+- 任务流向：`START_POS`、`END_POS`
+- 配方号：`RECIPE_CODE`
+- 托盘类型：`PALLET_TYPE`
+- 零件类型：`PART_KIND`，短地轨和关节已有，长地轨需要确认
+- 当前阶段：可由 `FLAG`、`READY`、`BUSY`、`ERROR`、`COMPLETE` 推导
+
+建议规则：
+
+- `ERROR=1` 或 `EMG=1`：异常中断
+- `BUSY=1`：执行中
+- `READY=1` 且 `BUSY=0`：准备就绪
+- `ALLOW_TASK=1` 且 `AUTO_ACTIVE=1` 且 `PCS_RUN=1` 且 `EMG=0`：可接任务
+- `COMPLETE=1`：任务完成，可显示完成保持或等待下一任务
+
+需要补充确认：
+
+- `START_POS`、`END_POS` 对应的工位名称字典
+- `PALLET_TYPE` 对应的托盘名称字典
+- `PART_KIND` 的字典是否全线统一
+- 长地轨是否需要 `PART_KIND`，如果需要，从哪里取
+
+### 3.2 加工设备状态
+
+可满足：
+
+- F500：实际程序号、上料完成、下料完成、运行中、报警
+- L2000LSY：实际程序号、上料完成、下料完成、运行中、报警
+- L2100SY：实际程序号、上料完成、下料完成、运行中、报警
+- 新日：实际程序号、上料就绪、下料就绪、运行中、报警
+- MAZAK：上料就绪、下料就绪、运行中、报警；实际程序号标注为不需要
+- YKD5132H：实际程序号、上料就绪、下料就绪、运行中、报警
+
+不能直接满足：
+
+- 产量：未看到直接产量计数器
+- 目标程序号：未看到目标程序号点位
+- 程序一致性：只有实际程序号，不足以独立判断
+
+建议处理：
+
+- 页面保留“产量”可以，但数据来源应由采集服务计算：
+  - 方案A：设备 `UNLOAD_COMPLETE` 或 `UNLOAD_READY` 上升沿计数
+  - 方案B：机器人任务 `COMPLETE` 上升沿按目标设备归属计数
+  - 方案C：客户补充每台设备的产量计数器，页面直接读取
+- 程序一致性建议由 `RECIPE_CODE` 或生产任务中的目标程序号，与设备 `A_PROG_NO` 比对。
+- 若客户暂时不能提供产量，建议把“产量”暂时改为“程序号”，或在接口层返回计算产量。
+
+### 3.3 辅助设备状态
+
+可满足：
+
+- 短地轨打标机：`NORMAL`、`START`、`BUSY`、`IDLE`
+- 关节打标机：`NORMAL`、`START`、`BUSY`、`IDLE`
+- 清洗机：`BUSY`、`ERROR`、`UPLOAD_READY`、`UNLOAD_READY`
+- 测量仪：`BUSY`、`ERROR`、`UPLOAD_READY`、`UNLOAD_READY`
+
+部分缺口：
+
+- 长地轨打标机 `NORMAL`、`BUSY` 地址为空，需要客户补齐或确认是否不采集。
+- 打标机 `START` 可能是短脉冲，不能直接作为状态长期显示，需要采集服务捕获边沿或只用于事件记录。
+
+建议状态规则：
+
+- 打标机：`BUSY=1` 显示运行中；`IDLE=1` 显示待机；`NORMAL=0` 显示关机或离线；如后续有错误点位，优先显示报警。
+- 清洗机/测量仪：`ERROR=1` 显示报警；`BUSY=1` 显示运行中；`UPLOAD_READY` 或 `UNLOAD_READY` 显示等待上下料；否则显示待机。
+
+### 3.4 物料库位矩阵
+
+可满足：
+
+- 长地轨库区：9个库位 `S1_YES` 至 `S9_YES`
+- 短地轨库区：9个库位 `S1_YES` 至 `S9_YES`
+- 关节库区：6个库位 `S1_YES` 至 `S6_YES`
+
+需要确认：
+
+- 长地轨和短地轨库区在文档中使用相同地址 `DB50.DBX101.0` 至 `DB50.DBX109.0`。需要确认是否为同一个PLC地址空间下的重复，还是Excel转换时上下文丢失。
+- 每个 `S1` 至 `S9` 对应现场哪个实际库位、工位、料框位置。
+
+建议：
+
+- 页面可以继续显示库位矩阵。
+- 可以增加库位统计：占用数、空位数、占用率。
+- 若客户能提供物料类型或托盘号，可进一步显示“有料但类型未知/长轴/短轴”等状态。
+
+### 3.5 报警与异常事件
+
+现有点位可作为报警源：
+
+- 线体：`EMG`
+- 机器人：`ERROR`
+- 加工设备：`ALARM`
+- 清洗机/测量仪：`ERROR`
+- 打标机：目前未看到明确错误点位
+
+当前缺口：
+
+- 没有报警代码
+- 没有报警文本
+- 没有报警等级
+- 没有报警开始时间、恢复时间
+
+建议实现：
+
+- 采集服务保存报警事件表，而不是页面直接读当前布尔值。
+- 每个报警布尔点从 `0 -> 1` 时生成一条事件，记录：时间、设备、点位、事件名称、等级、是否恢复。
+- 从 `1 -> 0` 时记录恢复时间。
+
+建议报警等级：
+
+- 严重：急停 `EMG`、机器人 `ERROR`、设备 `ALARM`、清洗机/测量仪 `ERROR`
+- 警告：程序不一致、上下料等待超时、允许接任务条件不满足
+- 提示：任务完成、等待上游/下游放行
+
+### 3.6 设备运行履历
+
+可用当前PLC信号生成实时状态：
+
+- 报警：`ALARM=1` 或 `ERROR=1`
+- 运行：`BUSY=1`
+- 待机：`IDLE=1`、`READY=1`、或无报警且无运行
+- 关机：需要 `NORMAL=0`、`PCS_RUN=0`、通讯断开、或客户补充开机/在线信号
+
+当前缺口：
+
+- 现有PLC只提供当前状态，不提供历史。
+- 页面要显示24小时履历，必须由后端或采集服务按分钟存储状态。
+
+建议数据库表：
+
+| 字段 | 说明 |
+| --- | --- |
+| device_code | 设备编码 |
+| device_name | 设备名称 |
+| state | off/run/standby/alarm |
+| start_time | 状态开始时间 |
+| end_time | 状态结束时间 |
+| source_tags | 参与判断的PLC点位 |
+
+建议状态优先级：
+
+`报警 > 运行 > 待机 > 关机/离线`
+
+## 4. 建议新增或优化的看板内容
+
+基于客户目前PLC点位，建议优先考虑以下内容：
+
+1. **线体接任务条件指示**
+   - 展示 `PCS_RUN`、`ALLOW_TASK`、`AUTO_ACTIVE`、`EMG` 四个条件。
+   - 适合放在线体任务联动状态中，能快速判断为什么不能发任务。
+
+2. **机器人握手信号诊断**
+   - 展示 `FLAG`、`READY`、`BUSY`、`ERROR`、`COMPLETE`。
+   - 当前页面已经精简过，如果现场调试需要，可以做成点击详情或悬浮面板，不一定常驻主屏。
+
+3. **程序号核对**
+   - 设备侧 `A_PROG_NO` 已有。
+   - 如果能拿到目标程序号，可新增“程序一致/不一致”提示。
+   - 如果拿不到目标程序号，页面不建议直接写“程序不一致”，避免误导。
+
+4. **库位占用统计**
+   - 当前库位矩阵已具备点位基础。
+   - 可增加每个库区的占用数、空位数、占用率。
+
+5. **报警事件列表**
+   - 当前布尔点足够做基础报警事件。
+   - 需要采集服务生成事件文本，例如：“MAZAK 报警信号触发”“关节机器人 ERROR=1”“长地轨急停激活”。
+
+6. **设备运行履历**
+   - 当前页面已有模块。
+   - 必须配套状态落库，否则只能显示当前状态，不能显示24小时历史。
+
+7. **生产/产量统计**
+   - 现有PLC文档不直接提供产量。
+   - 建议客户补充产量计数器，或确认用哪个完成信号作为计数依据。
+   - 没有确认前，看板上“产量”应标注为接口计算值，而不是PLC直采值。
+
+## 5. 需要客户补充确认的问题清单
+
+1. 是否有每台加工设备的**产量计数器**？如果没有，是否允许用 `UNLOAD_COMPLETE`、`UNLOAD_READY` 或机器人 `COMPLETE` 上升沿计算产量？
+2. 是否有每台设备的**开机/在线/心跳**信号？用于区分“关机”和“待机”。
+3. 是否有**报警代码、报警文本、报警等级**？如果没有，是否接受由点位名称生成简化报警事件？
+4. 是否有**目标程序号**或 `RECIPE_CODE -> A_PROG_NO` 的映射表？用于判断程序一致性。
+5. 长地轨打标机的 `NORMAL`、`BUSY` 地址为空，是否需要补充？
+6. 长地轨任务是否有 `PART_KIND`？如果没有，长轴/短轴从哪里判断？
+7. 长地轨和短地轨物料库位是否共用 `DB50.DBX101.0` 至 `DB50.DBX109.0`？如果不是，需要提供真实地址。
+8. `START_POS`、`END_POS` 的工位编号字典是什么？
+9. `PALLET_TYPE` 的托盘类型字典是什么？
+10. PLC点位虽然标注 `RW`，看板是否只读？建议看板侧默认只读，不向PLC写入。
+11. 数据采集周期要求是多少？状态看板建议1秒级刷新，运行履历可按状态变化或1分钟粒度落库。
+
+## 6. 对当前看板的落地建议
+
+### 建议保留
+
+- 线体任务联动状态
+- 加工设备状态
+- 辅助设备状态
+- 物料库位矩阵
+- 报警与异常事件
+- 设备运行履历
+- 顶部视角按钮
+
+### 建议调整数据口径
+
+- 加工设备状态中的“产量”应明确为“接口计算产量”，当前PLC文档不能直接支撑。
+- 报警与异常事件应由采集服务生成事件，不应只读当前报警位。
+- 设备运行履历应由数据库提供24小时历史，不应只依赖页面前端模拟。
+
+### 建议新增后端/数据库能力
+
+1. PLC当前快照表：保存每个点位当前值。
+2. 状态变化事件表：保存报警、任务阶段、设备运行状态变化。
+3. 设备分钟状态表或状态区间表：支撑24小时运行履历。
+4. 产量统计表：按设备、班次、日期统计产量。
+5. 字典表：工位、托盘类型、零件类型、设备编码、点位含义、报警等级。
+
+## 7. 数据满足度结论
+
+当前PLC点位对看板的支撑度可以概括为：
+
+- **实时状态显示：基本满足**
+- **任务联动显示：基本满足**
+- **库位矩阵显示：满足**
+- **设备运行/报警当前状态：基本满足**
+- **产量显示：不直接满足，需要计算或补点**
+- **报警事件列表：部分满足，需要事件化**
+- **24小时运行履历：部分满足，需要历史落库**
+- **程序一致性：部分满足，需要目标程序或映射表**
+
+因此，当前数据可以支撑看板进入联调，但在正式交付前，需要重点确认“产量、报警事件、运行履历、关机状态、程序一致性”这五类数据口径。
--- a/work/working1/09-看板功能说明.md
+++ b/work/working1/09-看板功能说明.md
@@ -0,0 +1,222 @@
+# 庆安产线数字孪生监控看板 — 功能说明
+
+更新日期：2026-06-25
+
+---
+
+本看板将生产线上的设备运行信号、机器人搬运任务、物料库位状态、报警事件和三维产线模型整合到一块大屏上，帮助车间管理和生产调度人员实时掌握整条产线的运行情况。
+
+---
+
+## 1. 页面整体布局
+
+看板采用 1920×1080 分辨率大屏设计，上下共三行、中间分三列，各区域分工如下：
+
+| 区域 | 位置 | 展示内容 |
+|---|---|---|
+| 标题栏 | 页面顶部 | 系统名称、模式切换按钮、当前日期时间、视角切换按钮 |
+| 线体任务联动状态 | 左侧 | 长地轨、短地轨、关节机器人三大单元的线体信号、任务信息和握手状态 |
+| 三维产线模型 | 中央（全屏背景） | 产线三维数字模型，随视角按钮切换观察角度 |
+| 加工设备状态 | 右侧上方 | 六台主要加工设备的产量、联动信号和运行状态 |
+| 辅助设备状态 | 右侧下方 | 打标机、清洗机、桁架、测量仪等辅助设备的运行状态 |
+| 物料库位矩阵 | 底部左侧 | 三个库区的物料存放情况，一眼看出哪些库位有料、哪些空着 |
+| 报警与异常事件 | 底部中间 | 报警频次统计图 + 实时报警事件列表 |
+| 设备运行履历 | 底部右侧 | 15 台设备的 24 小时运行状态时间轴 |
+
+---
+
+## 2. 顶部控制区
+
+### 2.1 孪生模式 / 仿真模式
+
+页面左上角有两个模式按钮：**孪生模式** 和 **仿真模式**。
+
+| 按钮 | 用途 |
+|---|---|
+| **孪生模式** | 点击后，三维区域展示真实产线的数字孪生画面，设备状态由产线 PLC 实时数据驱动，即车间现场正在发生的实时情况。 |
+| **仿真模式** | 点击后，三维区域切换到离线仿真画面，可用于方案推演、操作培训或对外演示，不依赖现场设备运行。 |
+
+> 两个模式互斥，同一时间只有一个处于激活状态。当前激活的按钮有高亮光效，一眼就能识别。
+
+### 2.2 长地轨视角 / 短地轨视角 / 关节视角
+
+页面右上角有三个视角切换按钮，分别对应产线三大作业单元：
+
+| 按钮 | 三维画面切换到的区域 | 该区域包含的设备 |
+|---|---|---|
+| **长地轨视角** | 长地轨线体区域 | 长地轨机器人、长地轨库区、F500、L2000LSY、L2100SY |
+| **短地轨视角** | 短地轨线体区域 | 短地轨机器人、短地轨库区、新日、MAZAK |
+| **关节视角** | 关节机器人区域 | 关节机器人、关节库区、YKD5132H、清洗机、测量仪 |
+
+> 点击按钮后，中央三维画面自动切换到对应区域的最佳观察角度。当前选中的按钮高亮显示，便于确认正在看哪个单元。
+
+### 2.3 实时时钟
+
+标题栏右侧显示当前日期和时间，每秒自动刷新，方便核对数据时效。
+
+---
+
+## 3. 线体任务联动状态（左侧）
+
+本模块集中展示长地轨、短地轨、关节机器人三大核心单元的实时运行情况。每个单元以一张独立卡片呈现，包含四部分信息：
+
+**① 单元综合状态**
+
+卡片顶部显示单元名称（如"长地轨"）和当前综合状态。状态根据多项信号综合判定，例如：
+- **可派发任务**：单元在线、自动模式、允许接任务，一切正常可派发
+- **执行中**：机器人正在执行搬运任务
+- **准备就绪**：机器人已就绪，等待任务下发
+- **异常中断**：发生错误或急停，需要人工介入
+
+**② 当前任务信息**
+
+展示机器人正在执行的搬运任务详情：
+- 任务编号
+- 起止位置（如 `01 → 06`），即从哪里搬到哪里
+- 配方号、托盘类型、零件类型（长轴/短轴）
+
+**③ 线体状态信号**
+
+四个核心指示灯，判断单元是否具备接任务条件：
+- PCS 运行（亮 = 在线，灭 = 离线）
+- 允许接收任务（亮 = 可以接任务）
+- 自动模式（亮 = 自动运行中）
+- 急停状态（亮红 = 急停已激活，正常时为灰色）
+
+> 四个条件全部满足（PCS 在线 + 允许接任务 + 自动模式 + 无急停）时，单元可正常派发任务。任意一项不满足都能快速定位原因。
+
+**④ 任务握手信号**
+
+展示机器人与 PLC 之间的任务握手流程：FLAG（任务下发）→ READY（就绪）→ BUSY（执行中）→ ERROR（异常）→ COMPLETE（完成）。每个信号以指示灯形式呈现，当前生效的信号高亮，异常信号红色闪烁，一眼就能判断任务走到了哪个阶段、卡在哪一步。
+
+---
+
+## 4. 三维产线模型（中央）
+
+页面中央区域嵌入整条产线的三维数字模型，是看板的视觉核心。三维模型中可直观看到设备与机器人的空间布局和运行状态。
+
+三维模型支持以下操作：
+- 点击顶部**视角按钮**，画面自动聚焦到长地轨、短地轨或关节区域
+- 点击**模式按钮**，在孪生（真实数据驱动）和仿真（离线演示）之间切换
+
+---
+
+## 5. 加工设备状态（右侧上方）
+
+展示六台主要加工设备的实时运行数据：
+
+| 设备 | 所属单元 | 监控内容 |
+|---|---|---|
+| F500 | 长地轨 | 产量、上料/下料完成信号、运行/报警状态 |
+| L2000LSY | 长地轨 | 产量、上料/下料完成信号、运行/报警状态 |
+| L2100SY | 长地轨 | 产量、上料/下料完成信号、运行/报警状态 |
+| 新日 | 短地轨 | 产量、上料/下料就绪信号、运行/报警状态 |
+| MAZAK | 短地轨 | 产量、上料/下料就绪信号、运行/报警状态 |
+| YKD5132H | 关节 | 产量、上料/下料就绪信号、运行/报警状态 |
+
+每台设备以一行展示，从左到右依次为：设备名称 → 当前产量 → 联动信号标签 → 运行状态标签。
+
+状态颜色含义：
+- 绿色 = 正常、就绪、完成
+- 蓝色 = 运行中
+- 黄色 = 预警（需关注）
+- 红色 = 报警（需立即处理）
+
+> 报警设备整行红色高亮。设备列表支持自动滚动，鼠标悬浮时暂停，方便逐行查看。
+
+---
+
+## 6. 辅助设备状态（右侧下方）
+
+展示打标机、清洗机、测量仪等辅助设备的运行状态：
+
+| 设备 | 监控内容 |
+|---|---|
+| 打标机 | 开机信号、打标进行中、待机等待任务 |
+| 清洗机 | 运行中、上料就绪、下料就绪、是否有错误 |
+| 桁架 | 开机信号、运行/待机状态 |
+| 测量仪 | 运行中、上料就绪、下料就绪、是否有错误 |
+| 复测工位 | 复测等待、是否有错误 |
+
+每台设备一行，显示设备名称、联动信号标签和综合状态标签。状态判定规则：报警优先于运行、运行优先于待机，确保最严重的状态不被掩盖。
+
+---
+
+## 7. 物料库位矩阵（底部左侧）
+
+展示三个库区的物料存放情况：
+
+| 库区 | 库位数 | 对应线体 |
+|---|---|---|
+| A 库区 | 9 个（S1–S9） | 长地轨线体的物料缓存区 |
+| B 库区 | 9 个（S1–S9） | 短地轨线体的物料缓存区 |
+| C 库区 | 6 个（S1–S6） | 关节机器人的物料缓存区 |
+
+每个库位以方格显示：
+- **绿色高亮** = 有料
+- **灰色暗框** = 空位
+
+每个库区顶部标注有料数量和总数（如"6 / 9"），管理人员扫一眼就能判断各库区剩余容量，合理安排物料配送。
+
+---
+
+## 8. 报警与异常事件（底部中间）
+
+本模块从两个维度展示报警信息：
+
+**① 报警频次统计图**
+
+顶部柱状图按报警次数从高到低排列，展示当前报警最多的设备和机器人，帮助管理人员识别高频故障点。图表自动适配数据范围，柱形越高表示该设备报警越频繁。
+
+**② 实时报警事件列表**
+
+列表展示每条报警的关键信息：
+- **时间**：报警发生时间
+- **设备**：报警来源
+- **事件内容**：简要描述发生了什么
+
+报警来源覆盖整条产线：
+- 加工设备报警
+- 机器人执行错误
+- 急停激活
+- 清洗机/测量仪异常
+
+> 事件列表自动滚动刷新。鼠标悬浮时暂停滚动。报警恢复后，对应记录从列表中清除。
+
+---
+
+## 9. 设备运行履历（底部右侧）
+
+以 24 小时时间轴的形式，展示 15 台设备过去一天内的运行状态变化，直观反映每台设备的工作节奏和异常时段。
+
+**显示设备范围**：长地轨机器人、短地轨机器人、关节机器人、F500、L2000LSY、L2100SY、新日、MAZAK、YKD5132H、打标机（3 台）、清洗机、测量仪。
+
+**四种运行状态**，以不同颜色区分：
+
+| 状态 | 颜色 | 含义 |
+|---|---|---|
+| 关机 | 灰色 | 设备未开机或离线 |
+| 待机 | 黄色 | 设备在线但未执行加工任务 |
+| 运行 | 绿色 | 设备正在执行加工或搬运任务 |
+| 报警 | 红色 | 设备发生报警，需要人工处理 |
+
+**时间轴**：横轴为 24 小时刻度（00:00 → 04:00 → 08:00 → 12:00 → 16:00 → 20:00 → 24:00），每台设备对应一行状态条，不同颜色段表示该时段所处的运行状态。
+
+> 通过时间轴，可以快速发现设备是否长期待机（黄色占比过高）、是否频繁报警（红色段集中）、关机时段是否合理等问题。设备列表支持自动滚动，鼠标悬浮暂停。
+
+---
+
+## 10. 数据来源说明
+
+看板上展示的实时数据来源于产线 PLC 控制系统，通过数据采集服务实时获取：
+
+| 数据类型 | 包含信号 | 刷新频率 |
+|---|---|---|
+| 线体运行状态 | PCS 在线、自动模式、允许接任务、急停 | 约 1 秒 |
+| 机器人任务 | 任务号、起止位置、配方、托盘类型、零件类型 | 约 1 秒 |
+| 机器人握手 | FLAG、READY、BUSY、ERROR、COMPLETE | 约 1 秒 |
+| 设备状态 | 运行中、报警、上下料就绪/完成 | 约 1–2 秒 |
+| 物料库位 | 各库位有料/无料 | 约 1–3 秒 |
+| 报警事件 | 设备报警、错误、急停 | 实时推送 |
+
+> 产量数据、24 小时设备运行履历等统计类数据，由后端采集系统根据 PLC 信号变化进行累计计算和落库后提供。
--- a/work/working1/10-技术协议.md
+++ b/work/working1/10-技术协议.md
@@ -0,0 +1,152 @@
+# 生产线数字孪生系统 — 技术协议
+
+更新日期：2026-06-25
+
+---
+
+为规范甲方生产线数字孪生系统的开发、实施与交付工作，明确甲乙双方的技术责任、工作内容、技术标准及验收要求，确保项目保质、保量、按期完成，甲乙双方本着平等自愿、公平诚信的原则，经友好协商，达成本技术协议。
+
+本协议作为双方项目合作、验收、售后的技术依据，与主合同具有同等法律效力。
+
+---
+
+## 1. 项目概况
+
+### 1.1 项目名称
+
+生产线数字孪生系统
+
+### 1.2 项目背景
+
+本项目针对甲方 **3 个自动化生产工作岛**，搭建专属生产线数字孪生系统。通过三维建模、虚实映射、实时数据交互、仿真模拟、可视化监控等技术，构建与物理产线完全同步的虚拟数字化场景，实现产线设备动作仿真、布局优化、工艺验证、实时监控等功能，助力甲方实现生产过程数字化、可视化、智能化管控，提升产线调试效率、生产稳定性与整体产能。
+
+### 1.3 项目范围
+
+本次数字孪生系统覆盖甲方 3 个生产工作岛全部核心设备、自动化控制系统及配套装置，包含模型处理、孪生仿真、模拟验证、可视化监控、设备动作映射、技术参数、实施标准、验收要求、售后运维等全部技术内容。
+
+**设备清单（共 12 项）：**
+
+| 序号 | 设备名称 | 品牌 / 型号 | 控制系统 | 数量 |
+|---|---|---|---|---|
+| 1 | 车削中心（带动力刀塔） | WIA / L2100SY | fanuc 32i-modelB 2017 | 1 台 |
+| 2 | 磨床 | studer / S33 | — | 1 台 |
+| 3 | 数控车床 | 马扎克 / QSM250L/1000 | 马扎克 2015 | 1 台 |
+| 4 | 加工中心 | WIA / F500 | fanuc-i 系列 2015 | 1 台 |
+| 5 | 车铣复合中心 | WIA / L2000LSY | fanuc-i 系列 2015 | 1 台 |
+| 6 | 插齿机 | 长机科技 / YKD5132H-1270 | SINUMERIK 828D | 1 台 |
+| 7 | 中心孔研磨机 | 新日 / 2MK8012 | — | 1 台 |
+| 8 | 精密测量设备 | 业纳 / CS608 Pro | — | 1 台 |
+| 9 | KUKA 机器人系统 | KUKA / KR210R2700 | KRC4 | 1 台 |
+| 10 | 超声波清洗设备 | — | S7-200 PLC | 1 台 |
+| 11 | 西门子自动化控制系统 | 1511-1 pn | PLC | 1 套 |
+| 12 | 西门子自动化控制系统 | 1214c | PLC | 2 套 |
+
+---
+
+## 2. 技术目标
+
+本项目以 **1:1 实景还原**为目标，提供产线的数字孪生，实现设备数据与工艺模型的集成，确保三维模型与设备运动基本同步，支持关键数据高频率采集与场景流畅渲染，并提供数字孪生看板展示。
+
+---
+
+## 3. 技术内容
+
+系统构建与物理产线 1:1 复刻、动作逻辑同步的虚拟孪生场景，实现物理实体与虚拟场景的实时互动。物理设备运行状态、动作、参数可实时映射至虚拟场景；虚拟场景可完成仿真调试、工艺验证、布局优化。
+
+### 3.1 模型确认与导入
+
+- 乙方安排专业技术人员与甲方对接，逐台核对 3 个工作岛所有设备工业模型并确认
+- 支持主流工业三维模型格式（STEP、IGS、STL 等）导入系统
+
+### 3.2 模型简化
+
+- 在保留设备核心结构、运动部件、外观特征、工艺关键结构的前提下，对模型非关键冗余结构、细碎配件进行轻量化简化处理
+- 简化后模型不影响设备动作仿真、干涉检查、精度验证、布局展示等核心功能，同时降低系统运行负载，保障场景流畅运行
+- 支持模型简化等级自定义调整，可根据展示、仿真、调试不同场景切换模型精度
+- 简化后的模型需经甲方核验确认，确保满足生产仿真及可视化使用需求
+
+### 3.3 布局规划
+
+- 系统支持虚拟场景内设备拖拽、位移、旋转、间距调整，可灵活调整 3 个工作岛所有设备的布局位置
+- 支持产线布局方案保存、调整，供甲方择优使用
+
+### 3.4 全维度数字孪生仿真
+
+基于 1:1 虚拟孪生场景，复刻物理产线全生产逻辑，实现虚实实时同步，完整还原产线生产运行全过程。
+
+#### 3.4.1 设备动作孪生复刻
+
+系统需精准还原所有核心设备的真实动作逻辑、运动轨迹、运行节奏：
+
+| 类别 | 动作要求 |
+|---|---|
+| 机床类 | 所有数控机床、加工中心、磨床、插齿机等设备的开关门动作、各轴精准运动，运动行程、速度、轨迹与物理设备完全一致 |
+| 机器人 | KUKA 机器人全轨迹运动、抓取、搬运、上下料、对接工位等全套动作复刻 |
+| 机器人附属 | 抓手拆卸、更换、校准动作全流程仿真，匹配实际换爪工艺逻辑 |
+
+> 所有动作支持实时同步、单步调试、循环演示，动作响应精准、无错位、无丢步。
+
+### 3.5 可视化看板监控
+
+| 序号 | 要求 | 说明 |
+|---|---|---|
+| ① | 一体化三维监控看板 | 融合数字孪生与数据可视化技术，实现产线、设备、工艺、数据的全方位、实时、动态监控 |
+| ② | 三维场景漫游 | 支持三维场景漫游、视角切换、设备聚焦查看 |
+| ③ | 核心数据展示 | 设备启停状态、轴运动参数、生产节拍、产量数据、设备运行负荷、异常报警信息、工序完成进度 |
+| ④ | 异常弹窗预警 | 支持异常情况实时弹窗预警 |
+
+> 具体展示内容根据甲方要求调整，展示的数据需能够采集到或甲方能够提供。
+
+### 3.6 数据交互与接口
+
+- 系统支持与甲方西门子自动化控制系统、KUKA 机器人控制系统、各数控设备控制系统数据对接
+- 采用标准化工业协议传输数据（各控制系统需提供相关接口，如需购买和开通由甲方负责）
+- 数据交互满足实时性、完整性、安全性要求，支持数据传输，物理设备数据实时上传孪生系统
+
+---
+
+## 4. 人员与变更管理
+
+- 本项目的变更必须由双方协商一致，并以书面形式确定
+- 乙方配备的技术人员必须得到甲方认可，对于甲方不认可的技术人员，乙方应及时调整
+
+---
+
+## 5. 交付物
+
+| 序号 | 交付内容 |
+|---|---|
+| 1 | 完整可运行的生产线数字孪生系统一套 |
+| 2 | 处理后的三维模型源文件 |
+
+---
+
+## 6. 验收标准
+
+| 指标 | 要求 |
+|---|---|
+| 数据实时性 | 设备状态、动作、参数更新延迟 **≤ 200ms**，虚实同步无明显卡顿、滞后 |
+| 数据采集频率 | **< 2s** |
+| 页面响应速度 | **< 2s** |
+
+---
+
+## 7. 质量保证
+
+验收合格后质保期 **一年**。
+
+---
+
+## 8. 知识产权
+
+- 本软件的著作权为乙方所有，甲方对软件具有永久使用权
+- 开发过程中甲方提供的所有数据、模型、接口等技术资料，乙方仅限用于本项目开发
+- 未经乙方同意，甲方不得将本软件复制或提供给任何第三方使用，不得对软件进行反向工程、反向编译、反汇编或传播至互联网
+- 乙方保留追究甲方法律责任的权利
+
+---
+
+## 9. 其他
+
+- 本技术协议为项目专属技术依据，未尽事宜由双方协商补充，补充协议与本协议具有同等效力
+- 本协议一式两份，甲乙双方各执一份，双方签字盖章后生效
--- a/work/working1/11-前端埋点数据库对象.sql
+++ b/work/working1/11-前端埋点数据库对象.sql
@@ -0,0 +1,131 @@
+/*
+庆安数字孪生可视化看板 - 前端埋点数据库对象
+目标数据库：DDV_AQ
+用途：
+1. 创建前端埋点日志表 dbo.TV_前端埋点事件日志
+2. 创建写入存储过程 dbo.TV_前端埋点事件_写入
+3. 创建清理存储过程 dbo.TV_前端埋点事件日志_清理
+4. 前端页面启动时调用清理过程，小批量清理 365 天以前的数据
+*/
+
+IF OBJECT_ID(N'dbo.TV_前端埋点事件日志', N'U') IS NULL
+BEGIN
+    CREATE TABLE dbo.[TV_前端埋点事件日志]
+    (
+        [ID] BIGINT IDENTITY(1,1) NOT NULL CONSTRAINT [PK_TV_前端埋点事件日志] PRIMARY KEY,
+        [app_id] NVARCHAR(100) NOT NULL,
+        [app_version] NVARCHAR(50) NULL,
+        [env] NVARCHAR(20) NULL,
+        [page_path] NVARCHAR(500) NULL,
+        [referrer] NVARCHAR(500) NULL,
+        [trace_id] NVARCHAR(100) NULL,
+        [session_id] NVARCHAR(100) NULL,
+        [user_id] NVARCHAR(100) NULL,
+        [timestamp] BIGINT NULL,
+        [client_ip] NVARCHAR(64) NULL,
+        [client_info] NVARCHAR(MAX) NULL,
+        [event_type] NVARCHAR(50) NOT NULL,
+        [event_name] NVARCHAR(100) NOT NULL,
+        [event_level] NVARCHAR(20) NULL,
+        [event_data] NVARCHAR(MAX) NULL,
+        [duration_ms] INT NULL,
+        [success] BIT NULL,
+        [error_code] NVARCHAR(100) NULL,
+        [error_message] NVARCHAR(MAX) NULL,
+        [create_time] DATETIME2(0) NOT NULL CONSTRAINT [DF_TV_前端埋点事件日志_create_time] DEFAULT SYSDATETIME()
+    );
+END;
+GO
+
+IF NOT EXISTS (SELECT 1 FROM sys.indexes WHERE name = N'IX_TV_前端埋点事件日志_create_time' AND object_id = OBJECT_ID(N'dbo.TV_前端埋点事件日志'))
+    CREATE INDEX [IX_TV_前端埋点事件日志_create_time] ON dbo.[TV_前端埋点事件日志]([create_time] DESC);
+GO
+
+IF NOT EXISTS (SELECT 1 FROM sys.indexes WHERE name = N'IX_TV_前端埋点事件日志_trace_id' AND object_id = OBJECT_ID(N'dbo.TV_前端埋点事件日志'))
+    CREATE INDEX [IX_TV_前端埋点事件日志_trace_id] ON dbo.[TV_前端埋点事件日志]([trace_id]);
+GO
+
+IF NOT EXISTS (SELECT 1 FROM sys.indexes WHERE name = N'IX_TV_前端埋点事件日志_session_time' AND object_id = OBJECT_ID(N'dbo.TV_前端埋点事件日志'))
+    CREATE INDEX [IX_TV_前端埋点事件日志_session_time] ON dbo.[TV_前端埋点事件日志]([session_id], [timestamp]);
+GO
+
+IF NOT EXISTS (SELECT 1 FROM sys.indexes WHERE name = N'IX_TV_前端埋点事件日志_event_time' AND object_id = OBJECT_ID(N'dbo.TV_前端埋点事件日志'))
+    CREATE INDEX [IX_TV_前端埋点事件日志_event_time] ON dbo.[TV_前端埋点事件日志]([event_name], [create_time] DESC);
+GO
+
+CREATE OR ALTER PROCEDURE dbo.[TV_前端埋点事件日志_清理]
+    @retention_days INT = 365,
+    @batch_size INT = 2000,
+    @return_result BIT = 1
+AS
+BEGIN
+    SET NOCOUNT ON;
+
+    DECLARE @safe_retention_days INT = CASE WHEN ISNULL(@retention_days, 365) < 1 THEN 365 ELSE @retention_days END;
+    DECLARE @safe_batch_size INT = CASE WHEN ISNULL(@batch_size, 2000) < 1 THEN 2000 ELSE @batch_size END;
+    DECLARE @cutoff_time DATETIME2(0) = DATEADD(DAY, -@safe_retention_days, SYSDATETIME());
+
+    DELETE TOP (@safe_batch_size)
+    FROM dbo.[TV_前端埋点事件日志]
+    WHERE [create_time] < @cutoff_time;
+
+    DECLARE @deleted_count INT = @@ROWCOUNT;
+
+    IF @return_result = 1
+    BEGIN
+        SELECT N'1' AS result, @deleted_count AS deleted_count, @cutoff_time AS cutoff_time;
+    END;
+END;
+GO
+
+CREATE OR ALTER PROCEDURE dbo.[TV_前端埋点事件_写入]
+    @app_id NVARCHAR(100),
+    @app_version NVARCHAR(50) = NULL,
+    @env NVARCHAR(20) = NULL,
+    @page_path NVARCHAR(500) = NULL,
+    @referrer NVARCHAR(500) = NULL,
+    @trace_id NVARCHAR(100) = NULL,
+    @session_id NVARCHAR(100) = NULL,
+    @user_id NVARCHAR(100) = NULL,
+    @timestamp NVARCHAR(30) = NULL,
+    @client_ip NVARCHAR(64) = NULL,
+    @client_info NVARCHAR(MAX) = NULL,
+    @event_type NVARCHAR(50),
+    @event_name NVARCHAR(100),
+    @event_level NVARCHAR(20) = NULL,
+    @event_data NVARCHAR(MAX) = NULL,
+    @duration_ms NVARCHAR(30) = NULL,
+    @success NVARCHAR(10) = NULL,
+    @error_code NVARCHAR(100) = NULL,
+    @error_message NVARCHAR(MAX) = NULL
+AS
+BEGIN
+    SET NOCOUNT ON;
+
+    DECLARE @success_bit BIT = NULL;
+    IF NULLIF(LTRIM(RTRIM(@success)), N'') IS NOT NULL
+    BEGIN
+        SET @success_bit = CASE
+            WHEN UPPER(LTRIM(RTRIM(@success))) IN (N'1', N'TRUE', N'YES', N'是') THEN 1
+            ELSE 0
+        END;
+    END;
+
+    INSERT INTO dbo.[TV_前端埋点事件日志]
+    (
+        [app_id], [app_version], [env], [page_path], [referrer],
+        [trace_id], [session_id], [user_id], [timestamp], [client_ip],
+        [client_info], [event_type], [event_name], [event_level], [event_data],
+        [duration_ms], [success], [error_code], [error_message]
+    )
+    VALUES
+    (
+        NULLIF(@app_id, N''), NULLIF(@app_version, N''), NULLIF(@env, N''), NULLIF(@page_path, N''), NULLIF(@referrer, N''),
+        NULLIF(@trace_id, N''), NULLIF(@session_id, N''), NULLIF(@user_id, N''), TRY_CONVERT(BIGINT, NULLIF(@timestamp, N'')), NULLIF(@client_ip, N''),
+        NULLIF(@client_info, N''), NULLIF(@event_type, N''), NULLIF(@event_name, N''), NULLIF(@event_level, N''), NULLIF(@event_data, N''),
+        TRY_CONVERT(INT, NULLIF(@duration_ms, N'')), @success_bit, NULLIF(@error_code, N''), NULLIF(@error_message, N'')
+    );
+
+    SELECT CAST(SCOPE_IDENTITY() AS BIGINT) AS ID, N'1' AS result, N'写入成功' AS message;
+END;
+GO
--- a/work/working1/11-技术协议看板PLC差异与补充清单.md
+++ b/work/working1/11-技术协议看板PLC差异与补充清单.md
@@ -0,0 +1,234 @@
+# 技术协议、看板与 PLC 点位差异及补充清单
+
+更新日期：2026-06-25
+
+---
+
+## 1. 分析范围
+
+本清单用于把三类资料放在一起核对，方便后续和客户确认数据边界、功能边界和需要补充的接口资料。
+
+| 来源 | 文件 / 页面 | 用途 |
+|---|---|---|
+| 技术协议 | `10-技术协议.md` | 判断合同或技术范围中承诺了哪些数字孪生、三维仿真、数据展示和接口能力 |
+| PLC 点位 | `07-功能确认.md` | 判断客户当前提供的 PLC 点位是否能支撑协议和看板数据 |
+| 当前看板 | `src/views/DaLuJiaTV1.vue` | 判断已经做在页面上的模块、字段和交互 |
+| 已有分析 | `08-PLC数据与看板内容匹配分析.md`、`09-看板功能说明.md` | 作为前期功能拆解和数据口径参考 |
+
+总体结论：
+
+1. 当前看板已经覆盖了协议中“可视化监控看板”的主体框架，包括三维区域、线体任务联动、加工设备状态、辅助设备状态、库位矩阵、报警事件、报警频次、设备运行履历、孪生 / 仿真模式按钮、视角按钮。
+2. 当前 PLC 点位可以支撑大部分“实时状态类”展示，例如线体状态、任务编号、起止位置、配方号、托盘类型、机器人握手信号、设备运行 / 报警 / 上下料就绪、库位有无料。
+3. 技术协议里更深的“1:1 动作孪生、轴运动参数、设备负荷、三维漫游 / 聚焦、布局拖拽保存、仿真调试、工艺验证”等内容，当前看板没有完整实现，当前 PLC 点位也没有完全覆盖，需要客户补充 CNC、KUKA、三维模型和接口资料。
+4. 看板中有一些统计类、事件类和历史类内容，PLC 点位只能提供当前瞬时状态，不能直接提供最终结果，必须由采集服务 / 后端数据库计算和落库。
+
+---
+
+## 2. 技术协议中有、当前看板未完整实现的功能
+
+| 协议功能 | 当前看板状态 | 现有 PLC 点位是否支撑 | 需要向客户确认 / 索要 |
+|---|---|---|---|
+| 1:1 实景还原、完整数字孪生系统 | 目前页面预留中心 iframe 三维区域，但看板侧只负责嵌入与周边数据面板；没有看到完整三维模型导入、模型校验、设备动作驱动逻辑 | PLC 点位只解决部分状态信号，不解决三维模型本身 | 全部设备、线体、工装、夹头库、库位、机器人、清洗机、测量仪、打标机的最终三维模型；现场坐标 / 布局图；模型命名规则；设备 ID 与 PLC 点位映射 |
+| 三维模型确认与导入，支持 STEP / IGS / STL | 当前看板未体现模型导入工具，只读取 `window.dt_Config.iframeAddress` | 与 PLC 无关 | 客户是否只要求交付处理后的模型，还是要求页面具备模型导入功能；需要客户提供源模型文件和最终确认版本 |
+| 模型轻量化、简化等级自定义切换 | 当前看板未做模型轻量化等级切换 | 与 PLC 无关 | 是否需要在系统里做“高精度 / 展示 / 调试”模型精度切换；各档模型数量、格式、验收标准 |
+| 虚拟场景设备拖拽、移动、旋转、间距调整、布局保存 | 当前看板未做布局编辑功能 | 与 PLC 无关 | 是否属于本次交付必做项；如果要做，需要保存格式、权限、布局方案数量、是否允许现场人员编辑 |
+| 机床开关门动作、各轴精确运动、行程 / 速度 / 轨迹一致 | 当前看板加工设备状态只显示产量、联动信号、综合状态；未显示轴运动、门状态、速度轨迹 | PLC 提供了部分机床 `DOOR_OPEN`、`DOOR_CLOSE`、`BUSY`、`ALARM`、`NORMAL`、上下料就绪 / 完成，但没有轴坐标、轴速度、主轴转速、负荷、进给、刀具等连续参数 | 每台 CNC 的轴位置、轴速度、主轴转速、主轴负载、进给倍率、门状态、卡盘 / 夹紧状态、程序运行状态；确认这些从 PLC 取还是从 CNC 系统接口取 |
+| KUKA 机器人全轨迹、抓取、搬运、上下料、对接工位动作复刻 | 当前看板显示三个单元的任务编号、起止位置、配方、托盘、握手状态；未显示机器人关节 / TCP 位置和真实轨迹 | PLC 提供 `TASK_NO`、`START_POS`、`END_POS`、`FLAG`、`READY`、`BUSY`、`ERROR`、`COMPLETE`，能支撑任务阶段，不足以支撑真实轨迹 | KUKA 关节角、TCP 位姿、程序名 / 程序段、夹爪开合、抓件有无、到位点、报警码；KUKA 与系统对接方式、刷新周期、权限 |
+| 机器人附件：夹爪拆卸、更换、校准动作全流程仿真 | 当前看板未显示夹爪 / 夹头更换流程 | PLC 中有部分“夹头数据”和“夹头库”点位，例如夹头编号、目标夹头、更换完成、夹头位有件 / 错误；但这些更像机床夹头 / 夹头库，不等同于 KUKA 夹爪拆装校准全流程 | 需要客户确认“夹头数据”是否就是协议中的机器人附件数据；如果不是，需要补充机器人夹爪编号、夹爪锁紧 / 解锁、换爪到位、校准完成、夹爪异常等点位 |
+| 动作实时同步、单步调试、循环演示 | 当前看板只有孪生 / 仿真模式按钮，未见单步、暂停、循环演示、动作调试控制 | PLC 当前点位多为状态 / 任务 / 反馈，未提供仿真控制命令和离线演示数据 | 是否必须做单步调试和循环演示；若需要，客户需提供动作脚本、仿真流程、控制权限、写入 PLC 的边界，或确认仅在离线仿真系统内部实现 |
+| 虚拟场景仿真调试、工艺验证、布局优化 | 当前看板未做仿真排程、节拍推演、工艺验证结果、布局优化工具 | PLC 点位不能直接支撑，属于仿真模型和业务规则 | 工艺路线、节拍参数、设备动作时长、缓存容量、物流规则、AGV / 机器人调度规则、布局约束、仿真验收指标 |
+| 三维场景漫游、视角切换、设备聚焦查看 | 当前看板有长地轨 / 短地轨 / 关节视角按钮，但 `changeView` 目前只改前端选中状态，未看到向 iframe 发送视角切换命令 | 与 PLC 无关 | 三维页面是否提供 `postMessage`、URL 参数或 JS API；需要视角 ID、设备 ID、聚焦相机点位、漫游控制方式 |
+| 核心数据展示：设备启停状态 | 当前加工 / 辅助设备状态已做综合状态展示 | 基本支撑。机床有 `BUSY`、`ALARM`、`NORMAL`、`EMG`，清洗机 / 测量仪有 `NORMAL`、`AUTO`、`READY`、`BUSY`、`ERROR`，打标机有 `NORMAL`、`START`、`BUSY`、`IDLE`，但长地轨打标机部分地址为空 | 补齐长地轨打标机 `NORMAL`、`BUSY` 地址；确认 `NORMAL=0` 是关机、离线还是通讯异常 |
+| 核心数据展示：轴运动参数 | 当前看板未显示 | 当前 PLC 点位没有轴坐标 / 速度 / 轨迹连续数据 | 每台机床和机器人轴参数清单，含点位地址、单位、量程、刷新周期 |
+| 核心数据展示：生产节拍 | 当前看板未做独立节拍模块 | PLC 没有直接节拍字段，可通过任务开始 / 完成、加工完成、上下料完成事件计算 | 需要客户确认节拍定义：按设备加工周期、机器人搬运周期、整线节拍还是订单节拍；确认用哪个完成信号计时 |
+| 核心数据展示：产量数据 | 当前加工设备状态显示“产量” | PLC 没有直接产量计数器；可用 `COMPLETE`、`UNLOAD_COMPLETE`、机器人 `COMPLETE` 上升沿计算，但需要规则 | 客户提供设备产量计数器，或确认用哪个信号作为计数依据；确认班次、清零、补录、重复计数处理规则 |
+| 核心数据展示：设备运行负荷 | 当前看板未显示负荷 | 当前 PLC 点位没有负荷数据 | 主轴负载、轴负载、机器人负载 / 电流、设备负荷百分比等数据接口 |
+| 核心数据展示：异常报警信息 | 当前看板有报警事件列表和报警频次柱状图 | PLC 有 `ALARM`、`ERROR`、`EMG` 等布尔量，可以判断有无异常，但没有报警码、报警文本、等级、开始 / 恢复时间 | 报警码、报警文本、报警等级、报警来源、发生时间、恢复时间；若客户无法提供，需确认是否接受由采集服务按点位名称生成简化报警事件 |
+| 核心数据展示：工序完成进度 | 当前看板未做工序进度条或工序百分比 | PLC 有部分任务阶段、程序启动、加工完成、上下料就绪 / 完成，但没有完整工序步骤进度 | 工序步骤定义、每步开始 / 完成信号、当前工序号、进度百分比或可计算规则 |
+| 异常弹窗预警 | 当前看板有报警模块，但未见实时弹窗机制 | PLC 可触发报警布尔量；弹窗内容仍缺报警码 / 文本 / 等级 | 弹窗规则：哪些报警弹窗、弹窗优先级、是否自动关闭、是否需要确认、是否需要声音 / 大屏闪烁 |
+| 与 Siemens、KUKA、CNC 控制系统数据对接 | 当前看板还没有真实接口层，只是前端 mock 数据 | 07 文档主要是 PLC 点位，未体现 KUKA 和各 CNC 的直接接口协议细节 | PLC 访问方式、IP、DB 权限、读写边界；KUKA 接口方式；Fanuc / Mazak / Sinumerik / Studer 等 CNC 接口方式；是否需要采购 / 开通授权 |
+| 数据实时性：状态 / 动作 / 参数延迟不大于 200ms | 当前前端没有实测证据 | PLC 点位能否达到取决于采集链路、协议、服务端和三维渲染链路 | 客户确认必须 200ms 的数据范围；提供网络环境、PLC 通讯周期、CNC / KUKA 接口刷新周期；后续需要联调测试记录 |
+| 数据采集频率小于 2s | 当前前端说明按 1-2s 刷新，但还未接真实采集服务 | PLC 点位本身具备读取基础，采集频率需由接口链路验证 | 采集周期要求、点位总量、并发读取方式、历史落库粒度 |
+
+---
+
+## 3. 技术协议设备清单与当前看板 / PLC 点位差异
+
+| 协议设备 | 当前看板是否展示 | PLC 点位是否提供 | 差异 / 处理建议 |
+|---|---:|---:|---|
+| WIA / L2100SY | 已展示 | 已提供 | 看板显示产量、联动信号、状态；协议要求的轴参数、负荷、真实动作轨迹未提供 |
+| Studer / S33 磨床 | 未展示 | 未在 07 点位中明确看到 | 协议有该设备，但当前看板和 PLC 点位没有对应项；需要客户确认是否纳入本次看板和采集范围 |
+| Mazak / QSM250L / 1000 | 已展示为 MAZAK | 已提供部分 | MAZAK 的目标 / 实际程序号标注为“不需要”，`COMPLETE` 标注“无此信号”；若要产量和程序一致性，需要另定规则 |
+| WIA / F500 | 已展示 | 已提供 | 可支撑状态、上下料、门、报警、通讯正常；轴参数和负荷未提供 |
+| WIA / L2000LSY | 已展示 | 已提供 | 可支撑状态、上下料、门、报警、通讯正常；轴参数和负荷未提供 |
+| YKD5132H-1270 | 已展示 | 部分地址为空 | `D_PROG_NO`、`A_PROG_NO`、`PROG_SELECT`、`PROG_SELECT_READY`、`COMPLETE` 地址为空，需客户补齐或确认不用 |
+| 新日 / 2MK8012 | 已展示为“新日” | 已提供部分 | `COMPLETE` 标注“无此信号”，产量需另行计算 |
+| 业纳 / CS608 Pro 测量设备 | 已展示为“测量仪” | 已提供 | 可支撑运行、错误、上下料就绪；测量结果、OK / NG、测量值、报告号未提供 |
+| KUKA / KR210R2700 机器人系统 | 当前看板按长地轨、短地轨、关节三个任务单元展示 | PLC 提供三组任务 / 握手信号 | 协议写 1 套 KUKA，当前看板按 3 个单元展示；需要客户确认实际机器人数量、单元划分和点位归属 |
+| 超声波清洗设备 | 已展示为“清洗机” | 已提供 | 可支撑运行、错误、上下料就绪；清洗工艺参数、槽温、液位、清洗时长未提供 |
+| Siemens 1511-1 PN PLC | 未作为设备展示 | PLC 点位来源之一 | 如需显示 PLC 通讯状态，需要提供采集服务状态或 PLC 心跳 / 通讯质量 |
+| Siemens 1214C PLC x2 | 未作为设备展示 | PLC 点位来源之一 | 同上，需要确认是否在看板显示 PLC 控制系统在线状态 |
+| 三台打标机 | 已展示：长地轨、短地轨、关节打标机 | 短地轨、关节点位较完整；长地轨部分地址为空 | 技术协议设备清单未单独列打标机，但看板和 PLC 点位中有；建议确认是否属于配套设备范围 |
+
+---
+
+## 4. 看板中已有、但 PLC 点位未直接提供或支撑不足的内容
+
+| 看板内容 | 页面位置 | PLC 支撑情况 | 需要补充 / 确认 |
+|---|---|---|---|
+| 孪生模式 / 仿真模式按钮 | 顶部左侧 | PLC 不提供，也不一定需要 PLC；属于前端与三维系统 / 仿真系统交互 | 需要三维系统提供模式切换接口；确认孪生模式读实时 PLC，仿真模式读离线仿真还是脚本数据 |
+| 长地轨 / 短地轨 / 关节视角按钮 | 顶部右侧 | PLC 不提供，也不需要 PLC | 需要三维 iframe 提供视角切换 API、视角 ID、设备聚焦点 |
+| 中心三维 iframe | 中央区域 | PLC 只能提供驱动数据，不提供三维场景 | 需要客户或三维侧提供可访问地址、模型资源、数据驱动接口和跨页面通信协议 |
+| 加工设备“产量” | 加工设备状态 | PLC 没有直接产量计数器 | 提供每台设备产量计数器，或确认由采集服务按 `COMPLETE` / `UNLOAD_COMPLETE` / 机器人 `COMPLETE` 上升沿计算 |
+| 报警事件的时间、设备、事件内容 | 报警与异常事件 | PLC 只有当前报警 / 错误布尔量，不提供事件文本和时间 | 需要后端事件表；或由采集服务在点位 0->1 时生成报警事件，并维护恢复时间 |
+| 报警频次 Top5 | 报警与异常事件柱状图 | PLC 不直接提供统计结果 | 需要后端按报警事件表统计，可按当班 / 当日 / 最近 24 小时配置 |
+| 设备运行履历 24 小时甘特图 | 设备运行履历 | PLC 只提供当前状态，不提供历史 | 需要采集服务按分钟或状态变化落库，生成 `关机 / 运行 / 待机 / 报警` 状态区间 |
+| 设备“关机”状态 | 设备运行履历 | 部分设备有 `NORMAL`，但“关机 / 离线 / 通讯异常”含义未完全明确 | 需要客户确认 `NORMAL=0` 的含义；最好提供设备电源、在线、心跳或通讯质量信号 |
+| 程序不一致类报警 | 报警 mock 数据中出现过 | 07 点位中 F500 / L2000LSY / L2100SY / 新日有 `D_PROG_NO` 和 `A_PROG_NO`，MAZAK 标注“不需要”，YKD5132H 程序号地址为空；当前看板未专门展示程序一致性 | 需要客户确认各设备目标程序、实际程序、配方号映射关系和是否需要报警 |
+| 清洗机下料等待超时 | 报警 mock 数据中出现过 | PLC 有 `UNLOAD_READY`，但没有等待开始时间和超时阈值 | 需要后端按信号持续时间计算；客户确认阈值和报警规则 |
+| 关节机器人自动模式待恢复人工确认 | 报警 mock 数据中出现过 | 有 `AUTO_ACTIVE`、`ALLOW_TASK`、`ERROR` 等状态，但没有“人工确认”专用点位 | 需要确认这是通过自动模式缺失推断，还是有专门确认 / 复位信号 |
+| 任务流向文字名称 | 线体任务联动状态 | PLC 提供 `START_POS`、`END_POS` 数字 | 需要工位编号字典，把 01、02、06 等数字映射成现场工位名称 |
+| 托盘类型文字 | 线体任务联动状态 | PLC 提供 `PALLET_TYPE` 数字 | 需要托盘类型字典，例如空托盘、长轴托盘、短轴托盘等 |
+| 零件类型 | 线体任务联动状态 | 短地轨、关节有 `PART_KIND`；长地轨未看到 `PART_KIND` | 需要确认长地轨是否固定为长轴，或补充 `PART_KIND` 点位 |
+| 物料库位占用率 / 有料数量 | 物料库位矩阵 | 可以由 `S*_YES` 计算，但长地轨和短地轨库位地址看起来重复 | 需要确认长地轨和短地轨是否确实共用地址，还是 Excel 转换丢失上下文；需要库位编号与现场位置映射 |
+| 测量仪报警事件与结果 | 辅助设备状态 / 报警 | PLC 有 `ERROR`、`BUSY`、上下料就绪，但没有测量结果 | 如果看板要展示质量或测量结论，需要测量值、OK / NG、报告号、工件号 |
+| 设备负荷、轴参数、节拍、工序进度 | 技术协议要求，但当前看板暂未做完整模块 | 当前 PLC 点位不足 | 需要额外接口和业务规则，见第 6 节索要清单 |
+
+---
+
+## 5. PLC 点位中已有、但当前看板尚未充分利用的内容
+
+这部分不是“必须马上做”，但它们已经在客户点位里出现，后续如果要让看板更贴近技术协议，可以优先考虑。
+
+| PLC 点位内容 | 当前看板状态 | 可扩展功能建议 |
+|---|---|---|
+| 预调台请求 / 反馈、托盘编号、相机 OK / NG、气压正常 | 当前看板未展示 | 可增加“预调台 / 上料准备状态”小模块，显示托盘到位、相机结果、气压异常 |
+| AGV 接驳请求、允许、到位、完成、接驳站有托盘 / 错误 | 当前看板未展示 | 可在线体任务联动里增加“AGV 接驳阶段”或异常提示，用于判断任务卡在哪个环节 |
+| 分拣台有托盘、允许放 / 取、错误 | 当前看板只显示物料库位矩阵，未显示分拣台 | 可扩展为“分拣台 / 缓存位状态”，辅助判断上下游堵塞 |
+| 机床 `D_PROG_NO`、`A_PROG_NO`、程序选择、程序启动、自动联线、首件、排空 | 当前看板只显示状态和产量 | 可增加程序一致性、首件 / 排空状态、自动联线状态，但需要确认是否适合大屏常驻 |
+| 机床门开 / 门关、急停、通讯正常 | 当前加工设备状态未单独显示 | 可用于更准确地判断关机、待机、报警和运行条件；也可驱动三维机床门动作 |
+| 夹头编号、目标夹头、夹头更换完成 | 当前看板未展示 | 可做“夹头 / 工装状态”或用于三维换夹头动作孪生 |
+| 夹头库 1-64 位有件 / 错误 | 当前看板未展示 | 可增加夹头库矩阵，和物料库位矩阵类似；也可用于工装缺料 / 错位报警 |
+| 清洗机 `NORMAL`、`AUTO`、`READY` | 当前辅助设备状态只展示部分标签 | 可提升清洗机综合状态判定准确性 |
+| 测量仪 `NORMAL`、`AUTO`、`READY` | 当前辅助设备状态只展示部分标签 | 可提升测量仪综合状态判定准确性 |
+
+---
+
+## 6. 建议向客户索要的数据与资料清单
+
+### 6.1 三维模型与场景资料
+
+| 需要资料 | 用途 | 优先级 |
+|---|---|---|
+| 12 项协议设备及实际配套设备的最终三维模型源文件 | 完成 1:1 数字孪生和模型轻量化 | 高 |
+| 现场总布局图、设备坐标、机器人基坐标、库位坐标、工位坐标 | 保证三维场景与现场一致 | 高 |
+| 设备、工位、库位、机器人、夹头库的统一编码表 | 建立 PLC 点位、三维对象、看板名称之间的映射 | 高 |
+| 视角切换和设备聚焦的相机点位清单 | 让长地轨 / 短地轨 / 关节视角按钮真正控制三维画面 | 高 |
+| 三维 iframe 通信协议 | 让看板按钮能调用三维模式切换、视角切换、设备聚焦 | 高 |
+| 模型轻量化验收标准 | 明确哪些细节必须保留，避免后期反复返工 | 中 |
+
+### 6.2 PLC / CNC / KUKA 接口数据
+
+| 需要补充 | 当前缺口 | 用途 |
+|---|---|---|
+| 每台设备产量计数器，或确认产量计算信号 | 当前没有直接产量点位 | 支撑加工设备产量、班次统计、日报 |
+| 报警码、报警文本、报警等级、报警恢复时间 | 当前只有 `ALARM` / `ERROR` / `EMG` 布尔量 | 支撑报警事件、报警 Top5、弹窗预警、报表 |
+| 设备在线 / 开机 / 心跳 / 通讯质量 | 当前部分设备只有 `NORMAL`，含义需确认 | 区分关机、离线、待机、通讯异常 |
+| CNC 轴位置、轴速度、主轴转速、主轴负载、进给倍率 | 当前 PLC 没有连续运动参数 | 支撑协议里的轴运动参数和设备负荷 |
+| KUKA 关节角、TCP 位姿、程序状态、夹爪状态、抓件有无 | 当前只有任务号和握手信号 | 支撑机器人真实轨迹和抓取搬运动作孪生 |
+| 工序步骤、当前工序、工序开始 / 完成信号 | 当前只能看到任务和部分完成信号 | 支撑工序完成进度 |
+| 长地轨打标机 `NORMAL`、`BUSY` 地址 | 07 点位中地址为空 | 支撑长地轨打标机状态 |
+| YKD5132H 程序号、程序选择就绪、加工完成地址 | 07 点位中部分地址为空 | 支撑 YKD5132H 程序、产量、状态判断 |
+| MAZAK 产量 / 完成信号替代规则 | `COMPLETE` 标注无此信号 | 支撑 MAZAK 产量 |
+| Studer / S33 点位 | 技术协议有，07 点位和看板未体现 | 确认是否纳入本项目 |
+| 清洗机工艺参数：槽温、液位、清洗时间、清洗完成 | 当前只有基础状态 | 若协议要求工艺参数展示，需要补充 |
+| 测量仪测量结果：OK / NG、测量值、报告号、工件号 | 当前只有基础状态 | 若后续要展示质量数据，需要补充 |
+| `START_POS` / `END_POS` 工位字典 | 当前只有数字 | 让任务流向一眼能看懂 |
+| `PALLET_TYPE` 托盘类型字典 | 当前只有数字 | 让托盘类型变成可读文字 |
+| `PART_KIND` 零件类型字典，以及长地轨来源 | 长地轨未看到 `PART_KIND` | 支撑长轴 / 短轴判断 |
+| 长地轨 / 短地轨物料库地址重复确认 | 两个库区看起来都用 `DB50.DBX101.0` 至 `DB50.DBX109.0` | 防止库位矩阵接错数据 |
+| 夹头库短地轨地址补齐 | 07 点位中短地轨夹头库大量地址为空 | 若做夹头库矩阵必须补齐 |
+
+### 6.3 业务规则与验收口径
+
+| 需要确认 | 原因 |
+|---|---|
+| 看板是否只读 PLC | 07 点位很多标注 `RW`，但大屏建议只读，避免误写现场设备 |
+| 产量统计口径 | 不同信号计数会导致产量差异，需要客户确认 |
+| 报警等级划分 | 当前 PLC 布尔量不带等级，需要客户给规则或接受系统默认规则 |
+| 设备状态优先级 | 建议为 `报警 > 运行 > 待机 > 关机 / 离线`，需客户确认 |
+| 设备运行履历落库粒度 | 建议状态变化即落库，另可每分钟补采样 |
+| 生产节拍定义 | 协议要求节拍，但需明确按设备、机器人、整线还是任务计算 |
+| 仿真模式数据来源 | 需要确认来自离线脚本、仿真软件、数据库历史回放，还是三维系统内部演示 |
+| 异常弹窗规则 | 需要明确哪些报警弹窗、是否需要确认、是否自动恢复 |
+| 200ms 实时性适用范围 | 三维动作同步、PLC 状态展示、历史统计不应混用同一实时性标准 |
+
+---
+
+## 7. 建议补做功能优先级
+
+### P0：正式联调前必须确认
+
+| 编号 | 事项 | 目的 |
+|---|---|---|
+| P0-01 | 补齐设备 / 工位 / 库位 / 托盘 / 零件类型字典 | 保证看板文字可读，不只是数字点位 |
+| P0-02 | 确认产量计算规则或补充产量点位 | 保证加工设备“产量”不是 mock |
+| P0-03 | 建立报警事件生成规则 | 保证报警列表和报警 Top5 可以从实时信号生成 |
+| P0-04 | 建立设备状态判定规则 | 保证运行、待机、报警、关机含义统一 |
+| P0-05 | 确认三维 iframe 通信方式 | 保证模式按钮和视角按钮真正生效 |
+| P0-06 | 补齐长地轨打标机、YKD5132H、库位重复等点位疑问 | 防止关键设备状态接错或缺失 |
+
+### P1：为满足技术协议应补做
+
+| 编号 | 事项 | 目的 |
+|---|---|---|
+| P1-01 | 三维视角切换、设备聚焦、孪生 / 仿真模式联动 | 对齐协议中的三维漫游和视角切换 |
+| P1-02 | 设备运行履历真实落库 | 对齐看板中的 24 小时履历，替换 mock 数据 |
+| P1-03 | 异常弹窗预警 | 对齐协议中的异常实时弹窗 |
+| P1-04 | 程序一致性 / 自动联线 / 门状态等机床细节展示 | 利用现有机床 PLC 点位，提高现场可用性 |
+| P1-05 | 预调台、AGV 接驳、分拣台状态补充展示 | 利用现有点位，增强任务卡点分析能力 |
+| P1-06 | 夹头 / 夹头库状态展示 | 对应协议中的附件 / 工装动作和工艺验证能力 |
+
+### P2：需要额外接口后再做
+
+| 编号 | 事项 | 前置条件 |
+|---|---|---|
+| P2-01 | CNC 轴运动参数、主轴 / 轴负荷展示 | 客户提供 CNC 接口或 PLC 转发点位 |
+| P2-02 | KUKA 真实轨迹和 TCP / 关节数据驱动三维 | 客户提供 KUKA 接口 |
+| P2-03 | 工序进度、节拍分析、负荷分析 | 客户确认工艺步骤和节拍口径 |
+| P2-04 | 布局拖拽、方案保存、仿真验证 | 客户确认是否纳入本次交付及验收方式 |
+| P2-05 | 测量结果和质量数据展示 | 客户提供测量仪结果接口 |
+| P2-06 | 清洗工艺参数展示 | 客户提供清洗机温度、液位、时长、完成等数据 |
+
+---
+
+## 8. 可直接发给客户的补充问题清单
+
+1. 技术协议中的 Studer / S33 磨床是否纳入本次看板和数据采集？如果纳入，请提供对应 PLC / CNC 点位。
+2. 协议写 1 套 KUKA 机器人系统，但 PLC 点位和看板按长地轨、短地轨、关节三个单元展示。请确认实际机器人数量、单元划分和点位归属。
+3. 请提供每台加工设备的产量计数器；如果没有，请确认用哪个完成信号作为产量计数依据。
+4. 请提供报警码、报警文本、报警等级和报警恢复时间；如果设备侧无法提供，请确认是否接受由系统按布尔点位生成简化报警。
+5. 请提供设备开机 / 在线 / 心跳 / 通讯质量点位，或确认 `NORMAL=0` 是否可以作为关机 / 离线判断。
+6. 请提供 CNC 轴位置、轴速度、主轴转速、负荷等数据接口；如果无法提供，请确认协议中的“轴运动参数、设备负荷”是否改为不展示。
+7. 请提供 KUKA 机器人关节角、TCP 位姿、夹爪状态、抓件有无、程序状态、报警码等接口；如果无法提供，请确认三维机器人动作是否只按任务阶段模拟。
+8. 请确认夹头数据是否等同于协议中的“机器人附件 / 夹爪拆装更换校准”数据；若不是，请补充夹爪更换和校准点位。
+9. 请补齐长地轨打标机 `NORMAL`、`BUSY` 地址。
+10. 请补齐 YKD5132H 目标程序号、实际程序号、程序选择、程序选择就绪、加工完成等空地址，或确认这些字段不采集。
+11. 请确认 MAZAK 是否确实没有加工完成信号；如没有，请提供产量 / 完成判定替代规则。
+12. 请确认长地轨和短地轨物料库位是否共用 `DB50.DBX101.0` 至 `DB50.DBX109.0` 地址；如果不是，请提供正确地址。
+13. 请提供 `START_POS`、`END_POS` 的工位编号字典。
+14. 请提供 `PALLET_TYPE` 托盘类型字典。
+15. 请确认长地轨是否需要显示零件类型；如果需要，请提供 `PART_KIND` 或其他来源。
+16. 请提供三维系统 iframe 的控制接口，包括模式切换、视角切换、设备聚焦、设备状态驱动、报警定位等。
+17. 请确认孪生模式和仿真模式的数据来源分别是什么，以及是否允许看板向 PLC 写入控制信号。
+18. 请确认 200ms 实时性要求适用于哪些数据：三维动作、PLC 状态、报警、统计、历史履历是否分别验收。
+19. 请提供设备运行履历的历史数据要求：保存周期、保存粒度、查询范围、班次划分。
+20. 请确认异常弹窗预警规则：哪些报警弹窗、优先级、是否需要人工确认、恢复后是否自动关闭。
+
+---
+
+## 9. 当前结论
+
+当前看板的“监控大屏展示层”已经比较完整，适合进入数据联调准备阶段；但如果严格按技术协议验收，仍然存在明显缺口，主要集中在三维动作孪生、CNC / KUKA 深层接口、轴运动参数、设备负荷、仿真调试、布局编辑、报警事件化、历史落库和产量统计规则。
+
+建议下一步先把 P0 问题和客户确认清楚，尤其是产量、报警、设备在线、三维 iframe 控制接口、设备字典、空地址和重复地址。P0 确认后，当前看板可以较快接入真实数据；P1 / P2 则建议作为技术协议履约范围和二次开发计划单独确认，避免后期因为“PLC 点位没有提供”导致页面功能无法落地。
--- a/work/working1/产线通讯信号可视化看板设计说明.md
+++ b/work/working1/产线通讯信号可视化看板设计说明.md
--- a/work/庆安数字孪生可视化看板说明书.docx
+++ b/work/庆安数字孪生可视化看板说明书.docx
Author	SHA1	Message	Date
Cui Hongwei	e1ec0213f5	chore: run telemetry cleanup on page start	2026-07-28 09:47:27 +08:00
Cui Hongwei	d2136d125b	chore: tune telemetry retention	2026-07-28 09:36:11 +08:00
Cui Hongwei	679c6c0af5	feat: add qingan dashboard telemetry	2026-07-28 09:32:25 +08:00
Cui Hongwei	a43a13b178	chore: save qingan dashboard before telemetry	2026-07-28 08:49:26 +08:00
Cui Hongwei	ff62f3fa47	fix: shorten marker device names	2026-07-19 10:40:33 +08:00
Cui Hongwei	cbe3cae3bd	fix: tighten equipment status layout	2026-07-19 10:32:53 +08:00
Cui Hongwei	1c5a2e5b7c	fix: disable alarm chart refresh animation	2026-07-19 10:26:49 +08:00
Cui Hongwei	2b6055c825	feat: connect equipment status to current data	2026-07-19 10:00:28 +08:00
Cui Hongwei	3d084891f4	feat: connect device history to database	2026-07-19 09:46:22 +08:00
Cui Hongwei	5f667fb8cf	feat: connect alarm events to database	2026-07-19 09:33:01 +08:00
Cui Hongwei	73b653e1b7	feat: connect storage matrix to database	2026-07-19 09:26:09 +08:00
Cui Hongwei	c1787b9ea2	feat: connect line monitor to database	2026-07-19 09:17:34 +08:00
Cui Hongwei	fe9f445073	feat: update simulation mode rate and camera views	2026-07-13 16:56:58 +08:00
Cui Hongwei	74f640a05f	chore: save simulation iframe rate config	2026-07-13 16:30:51 +08:00
Cui Hongwei	b96bd8976b	feat: update QingAn dashboard units and camera views	2026-07-11 13:47:09 +08:00
Cui Hongwei	4d72a72541	chore: save dashboard state before unit updates	2026-07-08 19:52:21 +08:00
Cui Hongwei	b6d85869a6	feat: add iframe camera postMessage for view switching (长地轨/短地轨/关节)	2026-06-26 10:03:52 +08:00
Cui Hongwei	73bd71ce5b	chore: snapshot before adding view camera postMessage	2026-06-26 10:03:06 +08:00
Cui Hongwei	36523914a7	docs: add PLC data vs dashboard gap analysis	2026-06-25 09:45:52 +08:00
Cui Hongwei	86c750601e	docs: update feature doc - replace task log with device history, add alarm chart, match current UI	2026-06-25 09:09:39 +08:00
Cui Hongwei	81fc5c3bdf	docs: rewrite dashboard feature doc for customer-facing presentation	2026-06-25 09:05:43 +08:00
Cui Hongwei	0ddf23a160	chore: checkpoint before scada visual polish	2026-06-25 08:45:26 +08:00