docs: update feature doc - replace task log with device history, add alarm chart, match current UI

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Cui Hongwei
2026-06-25 09:09:39 +08:00
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commit 86c750601e

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@@ -4,24 +4,24 @@
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本看板将生产线上的设备运行信号、机器人搬运任务、物料库位状态、报警事件和三维产线模型整合到一块大屏上,帮助车间管理人员和生产调度人员实时掌握整条产线的运行情况。
本看板将生产线上的设备运行信号、机器人搬运任务、物料库位状态、报警事件和三维产线模型整合到一块大屏上,帮助车间管理和生产调度人员实时掌握整条产线的运行情况。
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## 1. 页面整体布局
看板采用 1920×1080 分辨率大屏设计,从上到下、从左到右分为以下区域
看板采用 1920×1080 分辨率大屏设计,上下共三行、中间分三列,各区域分工如下
| 区域 | 位置 | 展示内容 |
|---|---|---|
| 标题栏 | 页面顶部 | 系统名称、模式切换按钮、当前时间、视角切换按钮 |
| 线体联动监控 | 左侧 | 长地轨、短地轨、关节机器人三大单元的运行状态、当前任务和任务进度 |
| 三维产线模型 | 中央(全屏背景) | 产线三维数字模型,随视角按钮切换观察角度 |
| 加工设备状态 | 右侧上方 | 六台主要加工设备的实时状态、程序号和上下料信号 |
| 辅助设备状态 | 右侧下方 | 打标机、清洗机、测量仪等辅助设备的运行状态 |
| 物料库位矩阵 | 底部左侧 | 三个库区的物料存放情况,一目了然看到哪些库位有料 |
| 报警与异常事件 | 底部中间 | 当前发生的报警和异常事件列表 |
| 任务日志 | 底部右侧 | 机器人搬运任务的关键节点记录 |
| 标题栏 | 页面顶部 | 系统名称、模式切换按钮、当前日期时间、视角切换按钮 |
| 线体任务联动状态 | 左侧 | 长地轨、短地轨、关节机器人三大单元的线体信号、任务信息和握手状态 |
| 三维产线模型 | 中央(全屏背景) | 产线三维数字模型,随视角按钮切换观察角度 |
| 加工设备状态 | 右侧上方 | 六台主要加工设备的产量、联动信号和运行状态 |
| 辅助设备状态 | 右侧下方 | 打标机、清洗机、桁架、测量仪等辅助设备的运行状态 |
| 物料库位矩阵 | 底部左侧 | 三个库区的物料存放情况,一眼看出哪些库位有料、哪些空着 |
| 报警与异常事件 | 底部中间 | 报警频次统计图 + 实时报警事件列表 |
| 设备运行履历 | 底部右侧 | 15 台设备的 24 小时运行状态时间轴 |
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@@ -33,71 +33,72 @@
| 按钮 | 用途 |
|---|---|
| **孪生模式** | 点击后,三维区域展示真实产线的数字孪生画面,设备状态由产线 PLC 实时数据驱动,看到的即是现场正在发生的情况。 |
| **仿真模式** | 点击后,三维区域切换到仿真运行画面,可用于离线演示、方案推演或培训,不依赖真实产线数据。 |
| **孪生模式** | 点击后,三维区域展示真实产线的数字孪生画面,设备状态由产线 PLC 实时数据驱动,即车间现场正在发生的实时情况。 |
| **仿真模式** | 点击后,三维区域切换到离线仿真画面,可用于方案推演、操作培训或对外演示,不依赖现场设备运行。 |
> 两个模式互斥,同一时间只有一个处于激活状态。当前激活的按钮有高亮边框和光效,便于识别。
> 两个模式互斥,同一时间只有一个处于激活状态。当前激活的按钮有高亮光效,一眼就能识别。
### 2.2 长地轨视角 / 短地轨视角 / 关节视角
页面右上角有三个视角切换按钮,分别对应产线上的三大作业单元:
页面右上角有三个视角切换按钮,分别对应产线三大作业单元:
| 按钮 | 切换到的观察区域 | 可以看到的设备 |
| 按钮 | 三维画面切换到的区域 | 该区域包含的设备 |
|---|---|---|
| **长地轨视角** | 长地轨线体区域 | 长地轨机器人、长地轨库区、F500、L2000LSY、L2100SY |
| **短地轨视角** | 短地轨线体区域 | 短地轨机器人、短地轨库区、新日、MAZAK |
| **关节视角** | 关节机器人区域 | 关节机器人、关节库区、YKD5132H、清洗机、测量仪 |
> 点击按钮后,中央三维画面自动切换到对应区域的最佳观察角度,方便快速定位到想看的线体。当前选中的视角按钮会有高亮显示
> 点击按钮后,中央三维画面自动切换到对应区域的最佳观察角度。当前选中的按钮高亮显示,便于确认正在看哪个单元
### 2.3 实时时钟
页面标题栏右侧显示当前日期和时间,每秒自动新,方便现场人员确认数据时效。
标题栏右侧显示当前日期和时间,每秒自动新,方便核对数据时效。
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## 3. 线体联动监控(左侧)
## 3. 线体任务联动状态(左侧)
模块集中展示长地轨、短地轨关节机器人三大核心单元的实时运行情况。每个单元以一张卡片呈现,包含以下信息:
模块集中展示长地轨、短地轨关节机器人三大核心单元的实时运行情况。每个单元以一张独立卡片呈现,包含四部分信息:
**单元综合状态**
**单元综合状态**
顶部显示单元名称(如"长地轨")和当前综合状态,例如:
- **可派发任务**(绿色):单元在线、自动模式、允许接任务,且无急停
- **执行中**(蓝色):机器人正在执行搬运任务
- **准备就绪**(绿色):机器人已就绪,等待任务下发
- **异常中断**(红色):发生错误或急停
卡片顶部显示单元名称(如"长地轨")和当前综合状态。状态根据多项信号综合判定,例如:
- **可派发任务**:单元在线、自动模式、允许接任务,一切正常可派发
- **执行中**:机器人正在执行搬运任务
- **准备就绪**:机器人已就绪,等待任务下发
- **异常中断**:发生错误或急停,需要人工介入
**当前任务信息**
**当前任务信息**
展示机器人正在执行的任务详情:
- **任务流向**:显示搬运的起点位置和终点位置,如 `01 → 06`
- **配方号**:当前任务使用的加工配方
- **托盘类型**:当前使用的托盘
- **零件类型**:长轴或短轴
展示机器人正在执行的搬运任务详情:
- 任务编号
- 起止位置(如 `01 → 06`),即从哪里搬到哪里
- 配方号、托盘类型、零件类型(长轴/短轴)
**线体运行信号**
**③ 线体状态信号**
四个核心状态指示灯:
- PCS 运行(绿色 = 在线)
- 允许接收任务(绿色 = 可接任务)
- 自动模式(绿色 = 自动 / 黄色 = 待恢复
- 急停状态(灰色 = 正常 / 红色 = 急停激活)
四个核心指示灯,判断单元是否具备接任务条件
- PCS 运行( = 在线,灭 = 离线
- 允许接收任务( = 可接任务)
- 自动模式( = 自动运行中
- 急停状态(亮红 = 急停激活,正常时为灰色
**任务进度流程条**
> 四个条件全部满足PCS 在线 + 允许接任务 + 自动模式 + 无急停)时,单元可正常派发任务。任意一项不满足都能快速定位原因。
展示机器人任务的四个阶段:`FLAG任务下发→ READY就绪→ BUSY执行中→ COMPLETE完成`。当前所处的阶段节点会高亮发光,错误阶段显示为红色。一眼就能判断任务走到哪一步、卡在哪一步。
**④ 任务握手信号**
展示机器人与 PLC 之间的任务握手流程FLAG任务下发→ READY就绪→ BUSY执行中→ ERROR异常→ COMPLETE完成。每个信号以指示灯形式呈现当前生效的信号高亮异常信号红色闪烁一眼就能判断任务走到了哪个阶段、卡在哪一步。
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## 4. 三维产线模型(中央背景
## 4. 三维产线模型(中央)
页面中央区域以全屏方式嵌入整条产线的三维数字模型,是看板的视觉核心。三维模型中可直观看到设备与机器人的空间位置和动作状态。
页面中央区域嵌入整条产线的三维数字模型,是看板的视觉核心。三维模型中可直观看到设备与机器人的空间布局和运行状态。
三维模型会响应以下操作:
- 点击顶部**视角按钮**自动切换到长地轨、短地轨或关节区域
- 点击**模式按钮**,在孪生(真实数据驱动)和仿真(离线演示)之间切换
- 后续可扩展:当某台设备报警时,模型中对应设备高亮红色
三维模型支持以下操作:
- 点击顶部**视角按钮**画面自动聚焦到长地轨、短地轨或关节区域
- 点击**模式按钮**,在孪生(真实数据驱动)和仿真(离线演示)之间切换
- 后续可扩展:设备报警时,模型中对应设备高亮红色,点击可直接定位
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@@ -107,20 +108,22 @@
| 设备 | 所属单元 | 监控内容 |
|---|---|---|
| F500 | 长地轨 | 当前程序号、上料/下料是否完成、运行/待机/报警状态 |
| L2000LSY | 长地轨 | 当前程序号、上料/下料是否完成、运行/待机/报警状态 |
| L2100SY | 长地轨 | 当前程序号、上料/下料是否完成、运行/待机/报警状态 |
| 新日 | 短地轨 | 当前程序号、上料/下料是否就绪、运行/待机/报警状态 |
| MAZAK | 短地轨 | 上料/下料是否就绪、运行/待机/报警状态 |
| YKD5132H | 关节 | 当前程序号、上料/下料是否就绪、运行/待机/报警状态 |
| F500 | 长地轨 | 产量、上料/下料完成信号、运行/报警状态 |
| L2000LSY | 长地轨 | 产量、上料/下料完成信号、运行/报警状态 |
| L2100SY | 长地轨 | 产量、上料/下料完成信号、运行/报警状态 |
| 新日 | 短地轨 | 产量、上料/下料就绪信号、运行/报警状态 |
| MAZAK | 短地轨 | 产量、上料/下料就绪信号、运行/报警状态 |
| YKD5132H | 关节 | 产量、上料/下料就绪信号、运行/报警状态 |
每台设备以一行展示,包含:
- **设备名称**
- **目标程序号 / 实际程序号**:当两者不一致时会黄色预警
- **上下料状态标签**:上料完成/下料完成/上料就绪/下料就绪
- **运行状态标签**:运行中(蓝色)/ 正常(绿色)/ 预警(黄色)/ 报警(红色)
每台设备以一行展示,从左到右依次为:设备名称 → 当前产量 → 联动信号标签 → 运行状态标签。
> 报警设备整行红色高亮,方便快速定位异常。
状态颜色含义:
- 绿色 = 正常、就绪、完成
- 蓝色 = 运行中
- 黄色 = 预警(需关注)
- 红色 = 报警(需立即处理)
> 报警设备整行红色高亮。设备列表支持自动滚动,鼠标悬浮时暂停,方便逐行查看。
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@@ -130,11 +133,13 @@
| 设备 | 监控内容 |
|---|---|
| 打标机 | 是否开机、是否正在打标、是否待机等待任务 |
| 清洗机 | 是否运行中、是否有错误、上料/下料是否就绪 |
| 测量仪 | 是否运行中、是否有错误、上料/下料是否就绪 |
| 打标机 | 开机信号、打标进行中、待机等待任务 |
| 清洗机 | 运行中、上料就绪、下料就绪、是否有错误 |
| 桁架 | 开机信号、运行/待机状态 |
| 测量仪 | 运行中、上料就绪、下料就绪、是否有错误 |
| 复测工位 | 复测等待、是否有错误 |
每台设备显示综合状态标签和具体信号指示灯
每台设备一行,显示设备名称、联动信号标签和综合状态标签。状态判定规则:报警优先于运行、运行优先于待机,确保最严重的状态不被掩盖
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@@ -142,79 +147,77 @@
展示三个库区的物料存放情况:
| 库区 | 库位数 | 说明 |
| 库区 | 库位数 | 对应线体 |
|---|---|---|
| A 库区(长地轨) | 9 个库位 | 长地轨线体的物料缓存区 |
| B 库区(短地轨) | 9 个库位 | 短地轨线体的物料缓存区 |
| C 库区(关节) | 6 个库位 | 关节机器人的物料缓存区 |
| A 库区 | 9 个S1S9 | 长地轨线体的物料缓存区 |
| B 库区 | 9 个S1S9 | 短地轨线体的物料缓存区 |
| C 库区 | 6 个S1S6 | 关节机器人的物料缓存区 |
每个库位以方格显示:
- **绿色高亮** = 有料
- **灰色暗框** = 空位
每个库区顶部显示有料数量占比,如 "6 / 9",方便快速了解各库区剩余容量
每个库区顶部标注有料数量和总数(如"6 / 9"),管理人员扫一眼就能判断各库区剩余容量,合理安排物料配送
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## 8. 报警与异常事件(底部中间)
实时展示当前发生的报警和异常事件,包括
本模块从两个维度展示报警信息
- **时间**:事件发生时间
- **设备**:报警来源设备名称
- **级别**:严重(红色)/ 警告(黄色)
- **事件内容**:简要描述
**① 报警频次统计图**
报警触发条件包括:
- 设备报警信号触发
顶部柱状图按报警次数从高到低排列,展示当前报警最多的设备和机器人,帮助管理人员识别高频故障点。图表自动适配数据范围,柱形越高表示该设备报警越频繁。
**② 实时报警事件列表**
列表展示每条报警的关键信息:
- **时间**:报警发生时间
- **设备**:报警来源
- **事件内容**:简要描述发生了什么
报警来源覆盖整条产线:
- 加工设备报警
- 机器人执行错误
- 急停按钮激活
- 程序号不一致
- 测量/清洗流程异常
- 急停激活
- 清洗机/测量仪异常
> 事件列表自动滚动刷新。鼠标移到列表上时会暂停滚动,方便仔细阅读
> 事件列表自动滚动刷新。鼠标悬浮时暂停滚动。报警恢复后,对应记录从列表中清除
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## 9. 任务日志(底部右侧)
## 9. 设备运行履历(底部右侧)
记录机器人搬运任务的关键节点,形成完整的任务履历:
以 24 小时时间轴的形式,展示 15 台设备过去一天内的运行状态变化,直观反映每台设备的工作节奏和异常时段。
- 任务创建时间
- 哪个单元
- 从哪个位置搬运到哪个位置
- 当前到了哪个阶段(已下发 / 已就绪 / 执行中 / 已完成 / 异常)
**显示设备范围**长地轨机器人、短地轨机器人、关节机器人、F500、L2000LSY、L2100SY、新日、MAZAK、YKD5132H、打标机3 台)、清洗机、测量仪。
示例日志
```
10:31 长地轨从 01 工位向 06 工位搬运,机器人保持 BUSY
10:29 短地轨任务已下发READY=1等待进入 BUSY
10:24 关节机器人在测量仪工位异常中断ERROR=1
```
**四种运行状态**,以不同颜色区分
| 状态 | 颜色 | 含义 |
|---|---|---|
| 关机 | 灰色 | 设备未开机或离线 |
| 待机 | 黄色 | 设备在线但未执行加工任务 |
| 运行 | 绿色 | 设备正在执行加工或搬运任务 |
| 报警 | 红色 | 设备发生报警,需要人工处理 |
**时间轴**:横轴为 24 小时刻度00:00 → 04:00 → 08:00 → 12:00 → 16:00 → 20:00 → 24:00每台设备对应一行状态条不同颜色段表示该时段所处的运行状态。
> 通过时间轴,可以快速发现设备是否长期待机(黄色占比过高)、是否频繁报警(红色段集中)、关机时段是否合理等问题。设备列表支持自动滚动,鼠标悬浮暂停。
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## 10. 数据来源说明
看板上展示的实时数据来源于产线 PLC 控制系统,通过数据采集服务实时获取以下信号
看板上展示的实时数据来源于产线 PLC 控制系统,通过数据采集服务实时获取:
| 数据类型 | 信号示例 | 刷新频率 |
| 数据类型 | 包含信号 | 刷新频率 |
|---|---|---|
| 线体运行状态 | PCS 在线、自动模式、允许接任务、急停 | 约 1 秒 |
| 机器人任务 | 任务号、起点、终点、配方、托盘类型 | 约 1 秒 |
| 设备状态 | 运行中、报警、上下料就绪/完成 | 约 1-2 秒 |
| 物料库位 | 各库位有料/无料 | 约 1-3 秒 |
| 机器人任务 | 任务号、起止位置、配方、托盘类型、零件类型 | 约 1 秒 |
| 机器人握手 | FLAG、READY、BUSY、ERROR、COMPLETE | 约 1 秒 |
| 设备状态 | 运行中、报警、上下料就绪/完成 | 约 12 秒 |
| 物料库位 | 各库位有料/无料 | 约 13 秒 |
| 报警事件 | 设备报警、错误、急停 | 实时推送 |
> 产量数据、24 小时设备运行履历等统计类数据,由后端系统根据 PLC 信号变化进行累计计算后提供。
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## 11. 版本信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 看板页面 | `DaLuJiaTV1.vue` |
| 适用分辨率 | 1920×1080自适应缩放 |
| 三维模型 | 通过页面配置地址加载 |
| 数据来源 | 产线 PLC → 采集服务 → 看板 |
> 产量数据、24 小时设备运行履历等统计类数据,由后端采集系统根据 PLC 信号变化进行累计计算和落库后提供。