From 86c750601e323b93e97cb503eeccf5ddf6a41246 Mon Sep 17 00:00:00 2001 From: Cui Hongwei Date: Thu, 25 Jun 2026 09:09:39 +0800 Subject: [PATCH] docs: update feature doc - replace task log with device history, add alarm chart, match current UI --- work/working1/09-看板功能说明.md | 215 ++++++++++++++++--------------- 1 file changed, 109 insertions(+), 106 deletions(-) diff --git a/work/working1/09-看板功能说明.md b/work/working1/09-看板功能说明.md index e231a3d..3bad5bd 100644 --- a/work/working1/09-看板功能说明.md +++ b/work/working1/09-看板功能说明.md @@ -4,24 +4,24 @@ --- -本看板将生产线上的设备运行信号、机器人搬运任务、物料库位状态、报警事件和三维产线模型整合到一块大屏上，帮助车间管理人员和生产调度人员实时掌握整条产线的运行情况。 +本看板将生产线上的设备运行信号、机器人搬运任务、物料库位状态、报警事件和三维产线模型整合到一块大屏上，帮助车间管理和生产调度人员实时掌握整条产线的运行情况。 --- ## 1. 页面整体布局 -看板采用 1920×1080 分辨率大屏设计，从上到下、从左到右分为以下区域： +看板采用 1920×1080 分辨率大屏设计，上下共三行、中间分三列，各区域分工如下： | 区域 | 位置 | 展示内容 | |---|---|---| -| 标题栏 | 页面顶部 | 系统名称、模式切换按钮、当前时间、视角切换按钮 | -| 线体联动监控 | 左侧 | 长地轨、短地轨、关节机器人三大单元的运行状态、当前任务和任务进度 | -| 三维产线模型 | 中央（全屏背景） | 产线三维数字模型，可随视角按钮切换观察角度 | -| 加工设备状态 | 右侧上方 | 六台主要加工设备的实时状态、程序号和上下料信号 | -| 辅助设备状态 | 右侧下方 | 打标机、清洗机、测量仪等辅助设备的运行状态 | -| 物料库位矩阵 | 底部左侧 | 三个库区的物料存放情况，一目了然看到哪些库位有料 | -| 报警与异常事件 | 底部中间 | 当前发生的报警和异常事件列表 | -| 任务日志 | 底部右侧 | 机器人搬运任务的关键节点记录 | +| 标题栏 | 页面顶部 | 系统名称、模式切换按钮、当前日期时间、视角切换按钮 | +| 线体任务联动状态 | 左侧 | 长地轨、短地轨、关节机器人三大单元的线体信号、任务信息和握手状态 | +| 三维产线模型 | 中央（全屏背景） | 产线三维数字模型，随视角按钮切换观察角度 | +| 加工设备状态 | 右侧上方 | 六台主要加工设备的产量、联动信号和运行状态 | +| 辅助设备状态 | 右侧下方 | 打标机、清洗机、桁架、测量仪等辅助设备的运行状态 | +| 物料库位矩阵 | 底部左侧 | 三个库区的物料存放情况，一眼看出哪些库位有料、哪些空着 | +| 报警与异常事件 | 底部中间 | 报警频次统计图 + 实时报警事件列表 | +| 设备运行履历 | 底部右侧 | 15 台设备的 24 小时运行状态时间轴 | --- @@ -33,71 +33,72 @@ | 按钮 | 用途 | |---|---| -| **孪生模式** | 点击后，三维区域展示真实产线的数字孪生画面，设备状态由产线 PLC 实时数据驱动，看到的即是现场正在发生的情况。 | -| **仿真模式** | 点击后，三维区域切换到仿真运行画面，可用于离线演示、方案推演或培训，不依赖真实产线数据。 | +| **孪生模式** | 点击后，三维区域展示真实产线的数字孪生画面，设备状态由产线 PLC 实时数据驱动，即车间现场正在发生的实时情况。 | +| **仿真模式** | 点击后，三维区域切换到离线仿真画面，可用于方案推演、操作培训或对外演示，不依赖现场设备运行。 | -> 两个模式互斥，同一时间只有一个处于激活状态。当前激活的按钮会有高亮边框和光效，便于识别。 +> 两个模式互斥，同一时间只有一个处于激活状态。当前激活的按钮有高亮光效，一眼就能识别。 ### 2.2 长地轨视角 / 短地轨视角 / 关节视角 -页面右上角有三个视角切换按钮，分别对应产线上的三大作业单元： +页面右上角有三个视角切换按钮，分别对应产线三大作业单元： -| 按钮 | 切换到的观察区域 | 可以看到的设备 | +| 按钮 | 三维画面切换到的区域 | 该区域包含的设备 | |---|---|---| | **长地轨视角** | 长地轨线体区域 | 长地轨机器人、长地轨库区、F500、L2000LSY、L2100SY | | **短地轨视角** | 短地轨线体区域 | 短地轨机器人、短地轨库区、新日、MAZAK | | **关节视角** | 关节机器人区域 | 关节机器人、关节库区、YKD5132H、清洗机、测量仪 | -> 点击按钮后，中央三维画面会自动切换到对应区域的最佳观察角度，方便快速定位到想看的线体。当前选中的视角按钮会有高亮显示。 +> 点击按钮后，中央三维画面自动切换到对应区域的最佳观察角度。当前选中的按钮高亮显示，便于确认正在看哪个单元。 ### 2.3 实时时钟 -页面标题栏右侧显示当前日期和时间，每秒自动更新，方便现场人员确认数据时效。 +标题栏右侧显示当前日期和时间，每秒自动刷新，方便核对数据时效。 --- -## 3. 线体联动监控（左侧） +## 3. 线体任务联动状态（左侧） -此模块集中展示长地轨、短地轨和关节机器人三大核心单元的实时运行情况。每个单元以一张卡片呈现，包含以下信息： +本模块集中展示长地轨、短地轨、关节机器人三大核心单元的实时运行情况。每个单元以一张独立卡片呈现，包含四部分信息： -**单元综合状态** +**① 单元综合状态** -顶部显示单元名称（如"长地轨"）和当前综合状态，例如： -- **可派发任务**（绿色）：单元在线、自动模式、允许接收任务，且无急停 -- **执行中**（蓝色）：机器人正在执行搬运任务 -- **准备就绪**（绿色）：机器人已就绪，等待任务下发 -- **异常中断**（红色）：发生错误或急停 +卡片顶部显示单元名称（如"长地轨"）和当前综合状态。状态根据多项信号综合判定，例如： +- **可派发任务**：单元在线、自动模式、允许接任务，一切正常可派发 +- **执行中**：机器人正在执行搬运任务 +- **准备就绪**：机器人已就绪，等待任务下发 +- **异常中断**：发生错误或急停，需要人工介入 -**当前任务信息** +**② 当前任务信息** -展示机器人正在执行的任务详情： -- **任务流向**：显示搬运的起点位置和终点位置，如 `01 → 06` -- **配方号**：当前任务使用的加工配方 -- **托盘类型**：当前使用的托盘 -- **零件类型**：长轴或短轴 +展示机器人正在执行的搬运任务详情： +- 任务编号 +- 起止位置（如 `01 → 06`），即从哪里搬到哪里 +- 配方号、托盘类型、零件类型（长轴/短轴） -**线体运行信号** +**③ 线体状态信号** -四个核心状态指示灯： -- PCS 运行（绿色 = 在线） -- 允许接收任务（绿色 = 可接任务） -- 自动模式（绿色 = 自动 / 黄色 = 待恢复） -- 急停状态（灰色 = 正常 / 红色 = 急停激活） +四个核心指示灯，判断单元是否具备接任务条件： +- PCS 运行（亮 = 在线，灭 = 离线） +- 允许接收任务（亮 = 可以接任务） +- 自动模式（亮 = 自动运行中） +- 急停状态（亮红 = 急停已激活，正常时为灰色） -**任务进度流程条** +> 四个条件全部满足（PCS 在线 + 允许接任务 + 自动模式 + 无急停）时，单元可正常派发任务。任意一项不满足都能快速定位原因。 -展示机器人任务的四个阶段：`FLAG（任务下发）→ READY（就绪）→ BUSY（执行中）→ COMPLETE（完成）`。当前所处的阶段节点会高亮发光，错误阶段显示为红色。一眼就能判断任务走到哪一步、卡在哪一步。 +**④ 任务握手信号** + +展示机器人与 PLC 之间的任务握手流程：FLAG（任务下发）→ READY（就绪）→ BUSY（执行中）→ ERROR（异常）→ COMPLETE（完成）。每个信号以指示灯形式呈现，当前生效的信号高亮，异常信号红色闪烁，一眼就能判断任务走到了哪个阶段、卡在哪一步。 --- -## 4. 三维产线模型（中央背景） +## 4. 三维产线模型（中央） -页面中央区域以全屏方式嵌入整条产线的三维数字模型，是看板的视觉核心。三维模型中可以直观看到设备与机器人的空间位置和动作状态。 +页面中央区域嵌入整条产线的三维数字模型，是看板的视觉核心。三维模型中可直观看到设备与机器人的空间布局和运行状态。 -三维模型会响应以下操作： -- 点击顶部**视角按钮**，自动切换到长地轨、短地轨或关节区域 -- 点击顶**模式按钮**，在孪生（真实数据驱动）和仿真（离线演示）之间切换 -- 后续可扩展：当某台设备报警时，模型中对应设备高亮红色 +三维模型支持以下操作： +- 点击顶部**视角按钮**，画面自动聚焦到长地轨、短地轨或关节区域 +- 点击**模式按钮**，在孪生（真实数据驱动）和仿真（离线演示）之间切换 +- 后续可扩展：设备报警时，模型中对应设备高亮红色，点击可直接定位 --- @@ -107,20 +108,22 @@ | 设备 | 所属单元 | 监控内容 | |---|---|---| -| F500 | 长地轨 | 当前程序号、上料/下料是否完成、运行/待机/报警状态 | -| L2000LSY | 长地轨 | 当前程序号、上料/下料是否完成、运行/待机/报警状态 | -| L2100SY | 长地轨 | 当前程序号、上料/下料是否完成、运行/待机/报警状态 | -| 新日 | 短地轨 | 当前程序号、上料/下料是否就绪、运行/待机/报警状态 | -| MAZAK | 短地轨 | 上料/下料是否就绪、运行/待机/报警状态 | -| YKD5132H | 关节 | 当前程序号、上料/下料是否就绪、运行/待机/报警状态 | +| F500 | 长地轨 | 产量、上料/下料完成信号、运行/报警状态 | +| L2000LSY | 长地轨 | 产量、上料/下料完成信号、运行/报警状态 | +| L2100SY | 长地轨 | 产量、上料/下料完成信号、运行/报警状态 | +| 新日 | 短地轨 | 产量、上料/下料就绪信号、运行/报警状态 | +| MAZAK | 短地轨 | 产量、上料/下料就绪信号、运行/报警状态 | +| YKD5132H | 关节 | 产量、上料/下料就绪信号、运行/报警状态 | -每台设备以一行展示，包含： -- **设备名称** -- **目标程序号 / 实际程序号**：当两者不一致时会黄色预警 -- **上下料状态标签**：上料完成/下料完成/上料就绪/下料就绪 -- **运行状态标签**：运行中（蓝色）/ 正常（绿色）/ 预警（黄色）/ 报警（红色） +每台设备以一行展示，从左到右依次为：设备名称 → 当前产量 → 联动信号标签 → 运行状态标签。 -> 报警设备整行红色高亮，方便快速定位异常。 +状态颜色含义： +- 绿色 = 正常、就绪、完成 +- 蓝色 = 运行中 +- 黄色 = 预警（需关注） +- 红色 = 报警（需立即处理） + +> 报警设备整行红色高亮。设备列表支持自动滚动，鼠标悬浮时暂停，方便逐行查看。 --- @@ -130,11 +133,13 @@ | 设备 | 监控内容 | |---|---| -| 打标机 | 是否开机、是否正在打标、是否待机等待任务 | -| 清洗机 | 是否运行中、是否有错误、上料/下料是否就绪 | -| 测量仪 | 是否运行中、是否有错误、上料/下料是否就绪 | +| 打标机 | 开机信号、打标进行中、待机等待任务 | +| 清洗机 | 运行中、上料就绪、下料就绪、是否有错误 | +| 桁架 | 开机信号、运行/待机状态 | +| 测量仪 | 运行中、上料就绪、下料就绪、是否有错误 | +| 复测工位 | 复测等待、是否有错误 | -每台设备显示综合状态标签和具体信号指示灯。 +每台设备一行，显示设备名称、联动信号标签和综合状态标签。状态判定规则：报警优先于运行、运行优先于待机，确保最严重的状态不被掩盖。 --- @@ -142,79 +147,77 @@ 展示三个库区的物料存放情况： -| 库区 | 库位数 | 说明 | +| 库区 | 库位数 | 对应线体 | |---|---|---| -| A 库区（长地轨） | 9 个库位 | 长地轨线体的物料缓存区 | -| B 库区（短地轨） | 9 个库位 | 短地轨线体的物料缓存区 | -| C 库区（关节） | 6 个库位 | 关节机器人的物料缓存区 | +| A 库区 | 9 个（S1–S9） | 长地轨线体的物料缓存区 | +| B 库区 | 9 个（S1–S9） | 短地轨线体的物料缓存区 | +| C 库区 | 6 个（S1–S6） | 关节机器人的物料缓存区 | 每个库位以方格显示： - **绿色高亮** = 有料 - **灰色暗框** = 空位 -每个库区顶部显示有料数量占比，如 "6 / 9"，方便快速了解各库区剩余容量。 +每个库区顶部标注有料数量和总数（如"6 / 9"），管理人员扫一眼就能判断各库区剩余容量，合理安排物料配送。 --- ## 8. 报警与异常事件（底部中间） -实时展示当前发生的报警和异常事件，包括： +本模块从两个维度展示报警信息： -- **时间**：事件发生时间 -- **设备**：报警来源设备名称 -- **级别**：严重（红色）/ 警告（黄色） -- **事件内容**：简要描述 +**① 报警频次统计图** -报警触发条件包括： -- 设备报警信号触发 +顶部柱状图按报警次数从高到低排列，展示当前报警最多的设备和机器人，帮助管理人员识别高频故障点。图表自动适配数据范围，柱形越高表示该设备报警越频繁。 + +**② 实时报警事件列表** + +列表展示每条报警的关键信息： +- **时间**：报警发生时间 +- **设备**：报警来源 +- **事件内容**：简要描述发生了什么 + +报警来源覆盖整条产线： +- 加工设备报警 - 机器人执行错误 -- 急停按钮激活 -- 程序号不一致 -- 测量/清洗流程异常 +- 急停激活 +- 清洗机/测量仪异常 -> 事件列表自动滚动刷新。鼠标移到列表上时会暂停滚动，方便仔细阅读。 +> 事件列表自动滚动刷新。鼠标悬浮时暂停滚动。报警恢复后，对应记录从列表中清除。 --- -## 9. 任务日志（底部右侧） +## 9. 设备运行履历（底部右侧） -记录机器人搬运任务的关键节点，形成完整的任务履历： +以 24 小时时间轴的形式，展示 15 台设备过去一天内的运行状态变化，直观反映每台设备的工作节奏和异常时段。 -- 任务创建时间 -- 哪个单元 -- 从哪个位置搬运到哪个位置 -- 当前到了哪个阶段（已下发 / 已就绪 / 执行中 / 已完成 / 异常） +**显示设备范围**：长地轨机器人、短地轨机器人、关节机器人、F500、L2000LSY、L2100SY、新日、MAZAK、YKD5132H、打标机（3 台）、清洗机、测量仪。 -示例日志： -``` -10:31 长地轨从 01 工位向 06 工位搬运，机器人保持 BUSY -10:29 短地轨任务已下发，READY=1，等待进入 BUSY -10:24 关节机器人在测量仪工位异常中断，ERROR=1 -``` +**四种运行状态**，以不同颜色区分： + +| 状态 | 颜色 | 含义 | +|---|---|---| +| 关机 | 灰色 | 设备未开机或离线 | +| 待机 | 黄色 | 设备在线但未执行加工任务 | +| 运行 | 绿色 | 设备正在执行加工或搬运任务 | +| 报警 | 红色 | 设备发生报警，需要人工处理 | + +**时间轴**：横轴为 24 小时刻度（00:00 → 04:00 → 08:00 → 12:00 → 16:00 → 20:00 → 24:00），每台设备对应一行状态条，不同颜色段表示该时段所处的运行状态。 + +> 通过时间轴，可以快速发现设备是否长期待机（黄色占比过高）、是否频繁报警（红色段集中）、关机时段是否合理等问题。设备列表支持自动滚动，鼠标悬浮暂停。 --- ## 10. 数据来源说明 -看板上展示的实时数据来源于产线 PLC 控制系统，通过数据采集服务实时获取以下信号： +看板上展示的实时数据来源于产线 PLC 控制系统，通过数据采集服务实时获取： -| 数据类型 | 信号示例 | 刷新频率 | +| 数据类型 | 包含信号 | 刷新频率 | |---|---|---| | 线体运行状态 | PCS 在线、自动模式、允许接任务、急停 | 约 1 秒 | -| 机器人任务 | 任务号、起点、终点、配方、托盘类型 | 约 1 秒 | -| 设备状态 | 运行中、报警、上下料就绪/完成 | 约 1-2 秒 | -| 物料库位 | 各库位有料/无料 | 约 1-3 秒 | +| 机器人任务 | 任务号、起止位置、配方、托盘类型、零件类型 | 约 1 秒 | +| 机器人握手 | FLAG、READY、BUSY、ERROR、COMPLETE | 约 1 秒 | +| 设备状态 | 运行中、报警、上下料就绪/完成 | 约 1–2 秒 | +| 物料库位 | 各库位有料/无料 | 约 1–3 秒 | | 报警事件 | 设备报警、错误、急停 | 实时推送 | -> 产量数据、24 小时设备运行履历等统计类数据，由后端系统根据 PLC 信号变化进行累计计算后提供。 - ---- - -## 11. 版本信息 - -| 项目 | 内容 | -|---|---| -| 看板页面 | `DaLuJiaTV1.vue` | -| 适用分辨率 | 1920×1080（自适应缩放） | -| 三维模型 | 通过页面配置地址加载 | -| 数据来源 | 产线 PLC → 采集服务 → 看板 | +> 产量数据、24 小时设备运行履历等统计类数据，由后端采集系统根据 PLC 信号变化进行累计计算和落库后提供。