# PLC 与 MQTT 集成知识库

## MQTT

- 订阅主题：MES/InstantMessaging/PF25/
- 发布主题：MesPrint
- 用途：即时消息、打印消息

## PLC/RFID

用途：OP010 上线、自动工位质量保存、OPA 提前上料、RFID 托盘/总成信息交互

关键点位：
- DBX500.1 到位
- DBX500.3 申请上线
- DBX587.0 允许 MES 保存
- DBX11.3 MES 保存完成
- DBB750 质量数据区

## 常见排查

- MES 不保存质量数据：检查 DBX587.0 是否置位、DBB750 是否有质量数据、MES 后端是否可用。
- PLC 等待保存完成：检查 MES 是否写 DBX11.3。
- OP010 不允许上线：检查二维码、订单机型匹配、DBX500.3、DBX1.1。
- 物料数量异常：检查 OPA 上料完成信号和 MES 扣减逻辑。