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Accumulated uncommitted work: GHOST Web backend, WebGL/GPU web layer, web workflow engine and protocol, tooling, docs and task records. Large generated evidence, user-testing archives, build snapshots and imported test assets remain untracked. Co-Authored-By: Claude Code <noreply@anthropic.com>
Web Blender 六轴机器人工具
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- 用户验证记录表
screenshots/：实际界面截图与注明的局部裁剪。samples/：整合后的工具导出的 GLB、项目、URDF 和关节映射。source/：可维护的文档与生成脚本。
应用：http://127.0.0.1:5207/ 。点击顶部 Robot，按 1–4 分段操作。 无需手动运行 Python 脚本。URDF 控制参数另保存在 JSON/URDF，不等同完整嵌入 GLB。