N-003 骨骼、Shape Key、约束和多帧误差

状态：done

已修复 Web RNA 浮点属性默认 0..0 钳制、显式补齐 headless transform 更新，并统一 SceneIR 矩阵为 Blender Python/glTF 使用的列主序展开；animation 和 pose constraint golden 已扩为 frame 1/5/10/15。当前 fixture 使用四根骨骼、独立 Auxiliary 分支、两骨 IK、 Copy Rotation、非单位 mesh bind、Armature 对象变换和父级非均匀缩放；每帧同时比较全部 pose matrix、constraint target/pole target 和最终蒙皮顶点的最大/RMS 误差。

验收：npm --prefix web run test:frame-evaluation、 npm --prefix web run test:pose-constraint-goldens。