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五轴 TRT 参数化设计接续索引
本目录对应 2026-09-17 用户要求：在机床结构预览中配置 xyzac-trt.ini、xyzbc-trt.ini，统一几何参数、LinuxCNC WASM 运动学和 G 代码执行结果。
读取顺序
- 本索引 → 04-任务矩阵：选择首个依赖满足且未验收的任务。
- 03-推进台账：只读最新一轮和下一步。
- 按任务读取 01-项目功能内容、02-项目程序开发详细步骤 和直接相关代码。
- 实施前核对 06-决策记录，验收后更新 05-验收证据、矩阵和台账。
每轮必须记录实际改动、命令、结果和下一任务。未运行的检查不能记为通过；历史通过任务仅在相关代码改变时回归。此目录是本专项接续入口，历史仿真/发布轨道仍保留原有指针，不据此扩大发布范围。
当前状态：TRT-P01 至 TRT-P06 已验收。下一项为矩阵中的 TRT-R01，属于既有恢复精度问题，不影响本专项参数应用流程。实现不依赖聊天记录。用户文字提及 Image #1，但本轮未收到可读取的图片资源，布局按现有结构预览实现。
本地体验地址：http://127.0.0.1:5174/。启动命令：npm --prefix web/react run dev -- --port 5174 --strictPort；该端口被占用时选择其他端口。
在机床结构预览下方修改参数，关机且空闲时应用。保存 INI 会打开浏览器保存对话框，或下载文件；应用本身不覆盖磁盘。直接修改仓库里的 INI 后，点击“重新读取 INI”即可重新解析当前程序。