XYZAC TRT 面板按钮对标测试报告

结论

本报告针对当前选定案例 linuxcnc/configs/sim/axis/vismach/5axis/table-rotary-tilting/xyzac-trt.ini，按 LinuxCNC AXIS 的命令、门控、状态和错误语义执行了一轮完整面板验收。

selected_case_status: VERIFIED_WITH_SCOPE_GAPS

release_status: STOP_RELEASE

这表示已执行并通过选定 XYZAC 案例的 WASM/Worker 控制闭环，但不宣称整个 LinuxCNC 或所有 AXIS 配置已经数值完全对标。

对标输入

作用	LinuxCNC 原始输入	Web/WASM 输入
AXIS 菜单、快捷键、状态轮询	`linuxcnc/src/emc/usr_intf/axis/scripts/axis.py`、`linuxcnc/share/axis/tcl/axis.tcl`	`web/react/src/App.tsx`、`web/app/axis-contract.mjs`
程序/暂停/恢复/停止	`axis.py:task_run/task_step/task_pause/task_resume/task_stop`	`PROGRAM_RUN/STEP/PAUSE/RESUME/ABORT` -> `SimTask` + LinuxCNC source TP
JOG/HOME	`axis.py:jog_on/jog_off/home_all_joints/home_joint`	`JOG_START/JOG_STOP/HOME` -> `WasmLinuxcncTp/WasmHomeLimit`
MDI/Touch Off	`axis.py:send_mdi_command/touch_off_system/touch_off_tool`	`MDI_EXECUTE` -> `linuxcnc-wasm-sim_program`
Feed/rapid/spindle override	`axis.py:set_feedrate/set_rapidrate/set_spindlerate`	`SET_OVERRIDE` -> WASM TP/IO
主轴、刹车、冷却、刀具、探针	`axis.py:spindle/brake/mist/flood/change_tool`	`SPINDLE_COMMAND/SPINDLE_BRAKE/COOLANT_COMMAND/TOOL_*/PROBE_CONFIG` -> WASM IO
预览、实时轨迹、清屏	`linuxcnc/lib/python/rs274/glcanon.py`	`XyzacToolPreview`，只投影 WASM preview/motion trace
XYZAC M428/M429/M430	`switchkins_postgui.hal`、`remap_subs/428remap.ngc` 等	`KINEMATICS_SELECT` -> WASM kinematics/switchkins

源码输入哈希：

axis.py       328c038a1e8fefd952e53c8e398e3fa98b04602351c44318edd1b044e8f63ffa
glcanon.py    0dfb20f1fdc05289894f3aa638357d98e1063fbd53329c723c777399ec7b33b7
xyzac-trt.ini f985970db293b70c055e4c41fc316d0c16037b5dc7ce07490e18f554e851f811
source slices c9f0b4dc686717b37565f85fb0ab8cc8ded9cfa0028cc0aaaccdbcf808c4c524

AXIS 源控件清单：菜单 80、工具栏 20、快捷键 10，共 110 条，来自 web/workspace/xyzac-trt-source-slices.mjs。

按钮/控件矩阵

下表中的“通过”包含正常路径和刻意触发的 LinuxCNC 门控拒绝；拒绝不是失败，必须返回可解释的 gate/error key。

面板区域	Web 控件	LinuxCNC 命令/源函数	WASM 权威输出	结果
会话	HELLO、SESSION_ATTACH	AXIS 启动/状态轮询	`sim_protocol`、`SimTask`	通过
Machine	Emergency Stop、Release E-stop	`General_Halt`、`emcTaskAbort`	WASM IO + Task ESTOP/RESET	通过
Machine	Power On/Off	`commands.power`、`emcTaskSetState`	`sim_io_set_power`	通过
Machine	Reset	`commands.reset`	WASM Task/IO reset	通过
Machine	HOME ALL	`home_all_joints`	`WasmHomeLimit` 五关节回零	通过
Machine	Run Startup Sequence	release -> power -> home -> run	Worker 固定顺序	通过
Program	Load	`open_file_guts`	WASM interpreter preview	通过
Program	Run	`task_run` / `AUTO_RUN`	WASM program + source TP	通过
Program	Pause / Resume	`task_pause` / `task_resume`	WASM interpreter + TP pause/resume	通过
Program	Stop	`task_stop` / `c.abort`	WASM TP abort，队列清零	通过
Program	Restart	`reload_file` / first line	WASM program reload	通过
Program	Step / Seek	`task_step` / `set_first_line`	WASM interpreter	通过
JOG	X、Y、Z、A、C +/-、Stop	`jog_plus/jog_minus/jog_on/jog_off`	WASM motion queue	通过
JOG	越界/非有限速度	LinuxCNC motion limit/ferror	WASM 错误 key	通过拒绝
MDI	Go、历史命令	`send_mdi_command`	WASM interpreter/canonical	通过
MDI	运行中 MDI	`manual_ok`	`mdi_while_program_active`	通过拒绝
Override	Feed Override 50%/200%	`set_feedrate`	WASM TP feed override	通过
Override	Feed > 200%	`set_feedrate` range	`motion_override_range`	通过拒绝
Spindle	CW/CCW/Stop	`spindle_forward_toggle/spindle`	WASM spindle command	通过
Spindle	+/-	`SPINDLE_INCREASE/DECREASE`	WASM signed delta	通过
Spindle	Brake	`EMC_SPINDLE_BRAKE_ENGAGE/RELEASE`	WASM IO brake state	通过
Coolant	Mist/Flood	`mist_toggle/flood_toggle`	WASM device IO	通过
Tool	Prepare、Prepared、Change、Changed	iocontrol/tool handler	WASM IO tool state	通过
Probe	Arm、Disarm、Trip	probe canonical/HAL	WASM IO + HAL	通过
Switchkins	Identity/M429、TCP: XYZAC/M428、User K/M430	`switchkins_postgui.hal` + remap files	WASM kinematics `active_type`	通过
Preview	Preview、DRO、路径/实时/限位/速度/偏置/范围	`glcanon.py` draw layers	WASM pose/joints/toolpath	通过投影
Preview	缩放、平移、旋转、原点坐标系	AXIS view handlers	React/Three display-only state	通过显示
Diagnostics	状态、门控、错误、恢复	AXIS status/error channel	Worker snapshot/ledger	通过

本轮自动化结果

聚合用例：web/worker/test_xyzac_panel_buttons.mjs

{
  "schema": "xyzac-panel-button-parity.v1",
  "source": "linuxcnc-wasm-worker",
  "verified_paths": 94,
  "expected_error_paths": 8,
  "blocked_by_abi_paths": 7,
  "selected_case_release_status": "STOP_RELEASE"
}

94 条通过路径包括：

Machine：HELLO、SESSION_ATTACH、LOAD_WORKSPACE、ESTOP、ESTOP_RESET、POWER、RESET、HOME ALL、启动序列；
Program：LOAD、RUN、SIM_STEP、PAUSE、SNAPSHOT、RESUME、ABORT/STOP、RESTART、STEP、SEEK、按行恢复；
JOG：XYZAC 五轴启动、固定 tick 采样和停止；
MDI：正常 G-code、运行中门控和非法 G-code 错误回显；
Feed Override：50%、200% 和 201% 拒绝；
主轴：CW、signed increase/decrease、Stop、Brake engage/release；
Coolant、Tool prepare/change ack、Probe arm/disarm、ESTOP recovery；
M428/M429/M430、VISUAL_CLEAR 和诊断快照。

8 条错误路径是刻意验证的拒绝：OFF 状态 Run/HOME/JOG/MDI/M428、Feed 201%、非法 MDI、运行中 MDI。它们均返回 LinuxCNC/WASM 可读原因，没有把拒绝当成成功。

3D_Chips 长程序补充验证：

source_length: 200509
line_count: 4711
preview_segments: 4684
fixed_tick_samples: 1500
execution_line: 168
execution_trace_entries: 166
motion_authority: wasm

当前未闭合项

这些项目在本轮明确记录为 blocked_by_abi，没有伪造通过：

Home Axis：当前 WASM home 状态只暴露 aggregate homed，没有 LinuxCNC 每关节 homed mask；当前按钮调用的是统一 home。
Override Limits：原始 AXIS toggle_override_limits 有独立 motion command；选定 XYZAC WASM 配置目前把 limits 作为配置所有权，尚无等价 command ABI。
Jog Speed 和 Max Velocity slider：当前是 React 控件状态，尚未接入 WASM jog/max velocity command。
Block delete 和 Optional pause：当前是 React toggle，尚未写入 WASM interpreter modal/control state。
Tool Touch Off：当前按钮发送固定 G43；原始 AXIS 先取得用户值，再发送 G10 L10/L11 和 G43，交互输入流程尚未闭合。
Edit tool data、Quit：依赖桌面进程/外部编辑器，属于浏览器 HOST_BOUNDARY，不在仿真 Web 范围内。

复现命令

scripts/build-wasm.sh
npm run build --prefix web/react
node --experimental-strip-types web/worker/test_xyzac_panel_buttons.mjs
node --experimental-strip-types web/worker/test_xyzac_button_constraints.mjs
node --experimental-strip-types web/worker/test_xyzac_workflow.mjs
node --experimental-strip-types web/worker/test_xyzac_manual_control.mjs
node --experimental-strip-types web/worker/test_xyzac_feed_override.mjs
node --experimental-strip-types web/worker/test_xyzac_trt_io_authority.mjs
node --experimental-strip-types web/worker/test_xyzac_3d_chips.mjs
bash -n run-5axis-rtcp.sh

本轮结果：WASM 构建通过，原生 CTest 22/22 通过，XYZAC 聚合按钮测试通过，3D_Chips 固定 tick 长程序测试通过。发布站点 UI 运行/暂停/恢复/停止也已在 Chromium 仿真环境执行；Safari 和真实物理断电不属于本项目范围。

发布站点 r5 浏览器冒烟：

url: https://49.232.250.35:58010/
result: verified
startup -> pause -> resume -> stop: verified
pause_tick: 140 (position held while PAUSED)
resume_tick: 160 -> continued running
stop: IDLE / queue cleared
JOG X/Y/Z/A/C, spindle CW/CCW/+/-/brake, coolant, tool/probe,
Feed Override, M428/M429/M430, VISUAL_CLEAR, Preview/DRO/MDI/Diagnostics
and view controls: clicked with no browser errors
output_sha256: bdf705473e6cda94d721aa23329257adf4a68b705add7650da5cc47012ab70b0

证据哈希

panel_button_test_output 4447f37d8db6724fcd43518e8ddcd18d54e40faaedc77be9ea01abdc573226bc
3d_chips_test_output     493ed6c901d18fae8fa02d0dc26ee0575ce78c53557351a468fc1df622e48ea4
wasm_io_source           1cb066d185dd2c5bbf435e022c2518483bd44962e5a0303248757b2da51740f7
wasm_io_c_source         09bce1430d6f71702ca0b3bf29ac50db377a6f232ce0d1a9b2c1eaac7ea2162e
panel_button_test_source 80782fc1f85f88beb48ec3dfaf638a93f2edb912e694840199dbff504477fe74

报告对应提交前工作树保留了既有 coverage 大文件和 LinuxCNC 子模块改动；本轮只提交面板 WASM I/O 修正、step 状态修正、聚合测试和本报告。

9.4 KiB Raw Blame History Unescape Escape