2.0 KiB
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任务矩阵
| 任务 | 状态 | 依赖 | 交付与验收标准 |
|---|---|---|---|
| MGR-01 文档与契约 | verified | - | 01–06 与 README 存在；字段、单位、机械链、权威边界明确 |
| MGR-02 部件 GLB 加载 | verified | MGR-01 | 多文件导入、SHA-256、外部资源拒绝、资源释放测试通过 |
| MGR-03 层级与 URDF | verified | MGR-02 | 八角色、父级编辑、无环/唯一性、AC/BC URDF 生成与严格解析通过 |
| MGR-04 管理器预览 | verified | MGR-03 | 对话框 Three.js 预览、选择、显隐和相机控制可用 |
| MGR-05 原点与部件变换 | verified | MGR-04 | 原点辅助显示；数值和操纵器平移/旋转同步 |
| MGR-06 RTCP 几何与物理零点 | verified | MGR-03 | C 原点、A/B 偏置、物理零点写入底座 userData，并正确生成 URDF |
| MGR-07 控制面板接入 | verified | MGR-03,MGR-06 | “三维机床管理”入口；应用复用 LOAD_WORKSPACE/PROGRAM_LOAD，失败不改旧模型 |
| MGR-08 坐标一致性 | verified | MGR-07 | AC/BC 的 X/Y/Z/A或B/C、刀长、工件和路径由 WASM 状态正确驱动 |
| MGR-09 浏览器验收收口 | verified | MGR-04,MGR-05,MGR-08 | 交互/错误/构建/浏览器截图报告通过，03–05 完整更新 |
| MGR-10 PBR 预览照明 | verified | MGR-04 | 高金属度 GLB 在管理器中具有可辨识表面；PMREM、色彩空间、曝光和多向补光生效 |
| MGR-11 Z-up 机床坐标 | verified | MGR-04,MGR-05 | camera.up=(0,0,1)，机床 Z 竖直、XY 地面；导入模型信息和原始变换不修改 |
| MGR-12 GLB 层级树管理 | verified | MGR-02,MGR-04 | 原始层级按 tree 显示；根/内部节点拖放、循环拒绝、节点原点坐标和 MILL700 深层结构验收通过 |
| MGR-13 WebGL 资源稳定性 | verified | MGR-10,MGR-12 | 禁用超限 MSAA；drawing buffer 按 GPU 上限和像素预算缩放；零尺寸/context lost 不连续绘制；短视口 DPR3 无警告 |
| MGR-14 层级运动验证 | verified | MGR-12,MGR-13 | 模型删除；树节点轴绑定；XYZ mm、A/B/C deg 输入驱动局部层级；local/world 变换和 MILL700 父子联动验收 |