wangdequan/linuxcncWebWASM
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linuxcncWebWASM/docs/glb-machine-manager/05-验收证据.md

8.5 KiB
Raw Blame History

验收证据

E01 / R01 / 文档与基线

  • 状态：verified。
  • 文档目录：docs/glb-machine-manager/。
  • 基线能力：现有整机 GLB 导入、严格 URDF、几何参数重载和 WASM 关节投影保留。
  • 实现和运行证据见 E02–E04。

E02 / R02 / 开发源浏览器闭环

  • 命令：PLAYWRIGHT_MODULE=/home/mes006/.npm/_npx/e41f203b7505f1fb/node_modules/playwright/index.mjs node scripts/test_machine_manager_browser.mjs
  • report_id：GLB-MGR-E01
  • 报告：coverage/glb-machine-manager/browser.report.json
  • SHA-256：a24ae854c1817f13b2c6c4fc03d33b855952e92eaa54f900482eaba9f3acd6de
  • 状态：verified；浏览器错误 0。
  • 覆盖：8 部件导入和预览、原点显隐、数值/TransformControls 变换、组合 GLB 导出、AC/BC 应用、底座 userData、物理零点、非法层级拒绝、BC 五轴程序。
  • 截图：
    • coverage/glb-machine-manager/manager-ac-config.png，SHA-256 ddfc10ebc03d0c72860ce4f21a3c7e290f9c8eeaa9dcaa97ff0a1c8b3e2bc860
    • coverage/glb-machine-manager/managed-bc-running.png，SHA-256 f05cd2f3701c68fe82c5c57d6aa92b54c92d6783d1a395efb5fe96ec5a9bfe4f

E03 / R02 / 生产构建浏览器闭环

  • 构建：npm --prefix web/react run build，通过；只有既有大 chunk 提示。
  • 命令：MACHINE_MANAGER_SOURCE_MODULES=0 ... node scripts/test_machine_manager_browser.mjs
  • report_id：GLB-MGR-E02
  • 报告：coverage/glb-machine-manager/browser-production.report.json
  • SHA-256：9549e8e731803c86780b1113afda3adb78e8846626bf4b6006d8c9241ac457a9
  • 状态：verified；生产资产执行 AC/BC UI 应用和 BC WASM 程序运动，浏览器错误 0。

E04 / R02 / 回归与静态契约

  • node scripts/test_axis_control_inventory.mjs：verified，114 个文档化控件。
  • node web/react/src/test_dual_canvas_contract.mjs：verified。
  • node web/react/src/test_xyzac_threejs.mjs：verified。
  • npm --prefix web/react run typecheck：通过。
  • node scripts/test_glb_machine_motion.mjs：verified；报告 coverage/glb-machine-manager/regression-motion/motion.report.json，SHA-256 91c3fa8ed8037aac8e71b8c76d54c38db9dc011ae25f63553966860b624aa626。AC/BC 各 41 个同时五轴变化 tick、42 个样本，最大误差分别约 2.26e-16、2.48e-16。
  • git diff --check：通过。
  • scripts/validate_glb_machines.mjs 未重跑：本地缺少 gltf-validator 包；旧示例 GLB 未修改，历史 Khronos 校验报告仍为 verified。该依赖边界不影响新管理器的浏览器导入、导出和运行证据。

E05 / R03 / MILL700 PBR 预览照明

  • 状态：verified。
  • 命令：PLAYWRIGHT_MODULE=/home/mes006/.npm/_npx/e41f203b7505f1fb/node_modules/playwright/index.mjs node scripts/test_machine_manager_mill700_browser.mjs
  • 模型：MILL700-U_1.glb，9,418,852 bytes，SHA-256 bf37130681cc6462412e52744519516e8ade2a3212dd69153c0b1b3e415bcf66。
  • report_id：GLB-MGR-E05；报告 SHA-256 09fd47f80dd2f741aa1d585ce5b1b40c2ff32e211b7b6e08b1b0da18327d798e。
  • 结构：132 节点、126 网格、深度 6、126 材质，其中 110 个 metalness >= 0.9。
  • 检查：已有内部层级完整保留；管理器使用 studio-pmrem、sRGB 输出、ACES、曝光 1.45 和多向补光；浏览器错误为 0。
  • 截图：coverage/glb-machine-manager/mill700/mill700-studio-lighting.png，SHA-256 98aa3915cc80255467c6be42d40da685ef43d4ed91441ec051e1830a8d5fafd4。

E06 / R04 / Z-up 坐标

  • 状态：verified。
  • 检查：管理器预览 DOM 标记 data-machine-manager-coordinate-system=machine-z-up、data-machine-manager-camera-up=0,0,1、data-machine-manager-axis-map=X:x,Y:y,Z:z 和 data-machine-manager-model-transform=none-on-import；MILL700 截图中蓝色 Z 轴竖直，机床 XY 网格水平，导入模型信息未被改写。
  • AC/BC 管理器浏览器闭环、MILL700 浏览器闭环、TypeScript、生产构建和控件契约继续通过。

E07 / R05 / GLB 层级树管理

  • 状态：verified。
  • MILL700：132 节点、126 网格、最大深度 6，全部树节点存在；树默认根展开、子层可折叠。
  • 节点选择：MILL700-A-主轴-JT2 显示相对父节点原点 -3.969 / -204.276 / 405.633 mm。
  • 拖放：MILL700-A-门1-JT1 拖到 MILL700-A底座 后，草稿父路径等于目标稳定源路径；原始 GLB SHA-256 保持 bf37130681cc6462412e52744519516e8ade2a3212dd69153c0b1b3e415bcf66。
  • 八个独立 GLB 的根树节点拖放通过；随后 AC/BC 应用、导出和程序运动回归仍通过。
  • 控件契约：114 个控件，包含节点相对位置/姿态输入 machine-manager-translation、machine-manager-rotation；TypeScript、生产构建、双画布测试通过，浏览器错误 0。

E08 / R06 / WebGL framebuffer 稳定性

  • 状态：verified。
  • 触发环境：页面 viewport 1154x220，deviceScaleFactor 3，模拟底部停靠 DevTools 和高 DPI。
  • 修复后：管理器 CSS 656x655，drawing buffer 984x982，MAX_RENDERBUFFER_SIZE=8192，MSAA=false，控制台 warning/error=0。
  • renderer 诊断字段：machine-manager-webgl-antialias=false、render-state=ready、动态 pixel-ratio/buffer-size/max-buffer。
  • MILL700 132 节点树选择/拖放通过；生产 AC/BC 管理器闭环通过，浏览器错误 0。

E09 / R07 / MILL700 层级运动验证

  • 状态：verified。
  • 绑定：主轴-JT1→X、主轴-JT2→Y、主轴-JT3→Z、工作台-JT1→A、工作台-JT2→C。
  • 输入：X=10 mm、Y=20 mm、Z=30 mm、A=15°、C=45°。
  • 结果：XYZ 局部增量依次为 0.01/0.02/0.03 m；A/C 局部旋转增量为 15°/45°；C 世界位置和世界四元数受 A 父节点影响，证明层级联动有效。
  • 生命周期：输入和树操作期间 context-generation=1；warning/error=0。删除后部件数和树节点数均为 0。
  • 完整变换样本保存在 coverage/glb-machine-manager/mill700/browser.report.json 的 motion.baseline/driven。

E10 / R08 / 选中关节局部坐标系

  • 状态：verified。
  • MILL700 选择 MILL700-A-主轴-JT2 后，预览发布稳定源路径，selected-joint-axes=local-xyz。
  • 三轴箭头组的局部 position=(0,0,0)、quaternion=identity，父对象为所选 GLB 节点；X 红/Y 绿/Z 蓝且按整机尺寸缩放，表示关节自己的局部轴并继承完整父链。
  • 节点选择和轴值驱动期间 context-generation=1，浏览器 warning/error=0。

E12 / R10 / 部件节点相对父级变换

  • 替代 E11 的根节点测试结论；本轮同时验证内部关节及其父、兄弟、子节点。

  • MILL700 命令：PLAYWRIGHT_MODULE=/home/mes006/.npm/_npx/e41f203b7505f1fb/node_modules/playwright/index.js MACHINE_MANAGER_URL=http://127.0.0.1:5180/ node scripts/test_machine_manager_mill700_browser.mjs。

  • MILL700 report_id：GLB-MGR-E05；报告 SHA-256：3555f9efe0cebba79a0bec8afbff8a4a44cc1278d0f36ff737fae9a74e18b9e1。

  • MILL700：先验证根节点 X 平移 100 mm、Z 旋转 20°；再选择内部节点 MILL700-A-主轴-JT3，输入相对父级 X=120 mm、Z 从 368.925 mm 减少到 324.925 mm、RZ=25°，预览发布的 selected transform 为 local X=0.120 m、local quaternion 对应 25°；132 节点、126 网格和局部坐标系检查继续通过，浏览器 warning/error=0。

  • AC/BC 生产回归命令：PLAYWRIGHT_MODULE=/home/mes006/.npm/_npx/e41f203b7505f1fb/node_modules/playwright/index.js MACHINE_MANAGER_SOURCE_MODULES=0 MACHINE_MANAGER_URL=http://127.0.0.1:5180/ node scripts/test_machine_manager_browser.mjs。

  • AC/BC report_id：GLB-MGR-E02；报告 SHA-256：9549e8e731803c86780b1113afda3adb78e8846626bf4b6006d8c9241ac457a9；浏览器错误 0。

  • 8 部件验证：根部件输入 X 平移 10 mm、Z 旋转 15° 后，预览中的根节点位置和姿态变化；应用生成的 geometry userData 保存 translationMm[0]=10、rotationDeg[2]=15，随后 XYZAC 切换 XYZBC 和 BC 五轴 WASM 程序运行通过。

  • 截图：coverage/glb-machine-manager/mill700/mill700-studio-lighting.png，SHA-256 98aa3915cc80255467c6be42d40da685ef43d4ed91441ec051e1830a8d5fafd4；AC 配置 coverage/glb-machine-manager/manager-ac-config.png，SHA-256 ddfc10ebc03d0c72860ce4f21a3c7e290f9c8eeaa9dcaa97ff0a1c8b3e2bc860。

  • 新增内部网格验收：mesh_0 相对父级 X=35 mm、RZ=30°；根部件仍为 X=10 mm、RZ=15°。直接解析导出 GLB 的节点 translation/rotation 并检查应用后 nodeTransforms 元数据，均一致。

  • JT3 的父、兄弟、子节点编辑前后位置与四元数记录于 MILL700 报告的 nodeEditing；验证重选、重开对话框、编辑后换父级和再次输入。

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