linuxcncWebWASM/docs/glb-machine-manager/05-验收证据.md

验收证据

E01 / R01 / 文档与基线

• 状态：verified。
• 文档目录：docs/glb-machine-manager/。
• 基线能力：现有整机 GLB 导入、严格 URDF、几何参数重载和 WASM 关节投影保留。
• 实现和运行证据见 E02–E04。

E02 / R02 / 开发源浏览器闭环

• 命令：PLAYWRIGHT_MODULE=/home/mes006/.npm/_npx/e41f203b7505f1fb/node_modules/playwright/index.mjs node scripts/test_machine_manager_browser.mjs
• report_id：GLB-MGR-E01
• 报告：coverage/glb-machine-manager/browser.report.json
• SHA-256：d3d15da19d3e8a8c958935a0e9c3840b70fb646d5bc8ffb72805dc744df078a3
• 状态：verified；浏览器错误 0。
• 覆盖：8 部件导入和预览、原点显隐、数值/TransformControls 变换、组合 GLB 导出、AC/BC 应用、底座 userData、物理零点、非法层级拒绝、BC 五轴程序。
• 截图：
  • coverage/glb-machine-manager/manager-ac-config.png，SHA-256 5ca01d26cb83da726319be107aa90069ce96c3197f4297a26e1f836d171a1501
  • coverage/glb-machine-manager/managed-bc-running.png，SHA-256 6e14ff6bc4e493f57e55bb601ded84319ce86f064f7a811595c1e4498b1827a0

E03 / R02 / 生产构建浏览器闭环

• 构建：npm --prefix web/react run build，通过；只有既有大 chunk 提示。
• 命令：MACHINE_MANAGER_SOURCE_MODULES=0 ... node scripts/test_machine_manager_browser.mjs
• report_id：GLB-MGR-E02
• 报告：coverage/glb-machine-manager/browser-production.report.json
• SHA-256：5ba840aa92c37a06e2f19bce7c57234871b085e27951fb44623af74253215388
• 状态：verified；生产资产执行 AC/BC UI 应用和 BC WASM 程序运动，浏览器错误 0。

E04 / R02 / 回归与静态契约

• node scripts/test_axis_control_inventory.mjs：verified，99 个文档化控件。
• node web/react/src/test_dual_canvas_contract.mjs：verified。
• node web/react/src/test_xyzac_threejs.mjs：verified。
• npm --prefix web/react run typecheck：通过。
• node scripts/test_glb_machine_motion.mjs：verified；报告 coverage/glb-machine-manager/regression-motion/motion.report.json，SHA-256 91c3fa8ed8037aac8e71b8c76d54c38db9dc011ae25f63553966860b624aa626。AC/BC 各 41 个同时五轴变化 tick、42 个样本，最大误差分别约 2.26e-16、2.48e-16。
• git diff --check：通过。
• scripts/validate_glb_machines.mjs 未重跑：本地缺少 gltf-validator 包；旧示例 GLB 未修改，历史 Khronos 校验报告仍为 verified。该依赖边界不影响新管理器的浏览器导入、导出和运行证据。