任务矩阵

任务	状态	依赖	交付与验收标准
MGR-01 文档与契约	verified	-	01–06 与 README 存在；字段、单位、机械链、权威边界明确
MGR-02 部件 GLB 加载	verified	MGR-01	多文件导入、SHA-256、外部资源拒绝、资源释放测试通过
MGR-03 层级与 URDF	verified	MGR-02	八角色、父级编辑、无环/唯一性、AC/BC URDF 生成与严格解析通过
MGR-04 管理器预览	verified	MGR-03	对话框 Three.js 预览、选择、显隐和相机控制可用
MGR-05 原点与部件变换	verified	MGR-04	原点辅助显示；数值和操纵器平移/旋转同步
MGR-06 RTCP 几何与物理零点	verified	MGR-03	C 原点、A/B 偏置、物理零点写入底座 userData，并正确生成 URDF
MGR-07 控制面板接入	verified	MGR-03,MGR-06	“三维机床管理”入口；应用复用 LOAD_WORKSPACE/PROGRAM_LOAD，失败不改旧模型
MGR-08 坐标一致性	verified	MGR-07	AC/BC 的 X/Y/Z/A或B/C、刀长、工件和路径由 WASM 状态正确驱动
MGR-09 浏览器验收收口	verified	MGR-04,MGR-05,MGR-08	交互/错误/构建/浏览器截图报告通过，03–05 完整更新
MGR-10 PBR 预览照明	verified	MGR-04	高金属度 GLB 在管理器中具有可辨识表面；PMREM、色彩空间、曝光和多向补光生效