8.9 KiB
8.9 KiB
XYZAC TRT 面板按钮对标测试报告
结论
本报告针对当前选定案例
linuxcnc/configs/sim/axis/vismach/5axis/table-rotary-tilting/xyzac-trt.ini，
按 LinuxCNC AXIS 的命令、门控、状态和错误语义执行了一轮完整面板验收。
selected_case_status: VERIFIED_WITH_SCOPE_GAPS
release_status: STOP_RELEASE
这表示已执行并通过选定 XYZAC 案例的 WASM/Worker 控制闭环，但不宣称整个 LinuxCNC 或所有 AXIS 配置已经数值完全对标。
对标输入
| 作用 | LinuxCNC 原始输入 | Web/WASM 输入 |
|---|---|---|
| AXIS 菜单、快捷键、状态轮询 | linuxcnc/src/emc/usr_intf/axis/scripts/axis.py、linuxcnc/share/axis/tcl/axis.tcl |
web/react/src/App.tsx、web/app/axis-contract.mjs |
| 程序/暂停/恢复/停止 | axis.py:task_run/task_step/task_pause/task_resume/task_stop |
PROGRAM_RUN/STEP/PAUSE/RESUME/ABORT -> SimTask + LinuxCNC source TP |
| JOG/HOME | axis.py:jog_on/jog_off/home_all_joints/home_joint |
JOG_START/JOG_STOP/HOME -> WasmLinuxcncTp/WasmHomeLimit |
| MDI/Touch Off | axis.py:send_mdi_command/touch_off_system/touch_off_tool |
MDI_EXECUTE -> linuxcnc-wasm-sim_program |
| Feed/rapid/spindle override | axis.py:set_feedrate/set_rapidrate/set_spindlerate |
SET_OVERRIDE -> WASM TP/IO |
| 主轴、刹车、冷却、刀具、探针 | axis.py:spindle/brake/mist/flood/change_tool |
SPINDLE_COMMAND/SPINDLE_BRAKE/COOLANT_COMMAND/TOOL_*/PROBE_CONFIG -> WASM IO |
| 预览、实时轨迹、清屏 | linuxcnc/lib/python/rs274/glcanon.py |
XyzacToolPreview，只投影 WASM preview/motion trace |
| XYZAC M428/M429/M430 | switchkins_postgui.hal、remap_subs/428remap.ngc 等 |
KINEMATICS_SELECT -> WASM kinematics/switchkins |
源码输入哈希：
axis.py 328c038a1e8fefd952e53c8e398e3fa98b04602351c44318edd1b044e8f63ffa
glcanon.py 0dfb20f1fdc05289894f3aa638357d98e1063fbd53329c723c777399ec7b33b7
xyzac-trt.ini f985970db293b70c055e4c41fc316d0c16037b5dc7ce07490e18f554e851f811
source slices c9f0b4dc686717b37565f85fb0ab8cc8ded9cfa0028cc0aaaccdbcf808c4c524
AXIS 源控件清单：菜单 80、工具栏 20、快捷键 10，共 110 条，来自 web/workspace/xyzac-trt-source-slices.mjs。
按钮/控件矩阵
下表中的“通过”包含正常路径和刻意触发的 LinuxCNC 门控拒绝；拒绝不是失败，必须返回可解释的 gate/error key。
| 面板区域 | Web 控件 | LinuxCNC 命令/源函数 | WASM 权威输出 | 结果 |
|---|---|---|---|---|
| 会话 | HELLO、SESSION_ATTACH | AXIS 启动/状态轮询 | sim_protocol、SimTask |
通过 |
| Machine | Emergency Stop、Release E-stop | General_Halt、emcTaskAbort |
WASM IO + Task ESTOP/RESET | 通过 |
| Machine | Power On/Off | commands.power、emcTaskSetState |
sim_io_set_power |
通过 |
| Machine | Reset | commands.reset |
WASM Task/IO reset | 通过 |
| Machine | HOME ALL | home_all_joints |
WasmHomeLimit 五关节回零 |
通过 |
| Machine | Run Startup Sequence | release -> power -> home -> run | Worker 固定顺序 | 通过 |
| Program | Load | open_file_guts |
WASM interpreter preview | 通过 |
| Program | Run | task_run / AUTO_RUN |
WASM program + source TP | 通过 |
| Program | Pause / Resume | task_pause / task_resume |
WASM interpreter + TP pause/resume | 通过 |
| Program | Stop | task_stop / c.abort |
WASM TP abort，队列清零 | 通过 |
| Program | Restart | reload_file / first line |
WASM program reload | 通过 |
| Program | Step / Seek | task_step / set_first_line |
WASM interpreter | 通过 |
| JOG | X、Y、Z、A、C +/-、Stop | jog_plus/jog_minus/jog_on/jog_off |
WASM motion queue | 通过 |
| JOG | 越界/非有限速度 | LinuxCNC motion limit/ferror | WASM 错误 key | 通过拒绝 |
| MDI | Go、历史命令 | send_mdi_command |
WASM interpreter/canonical | 通过 |
| MDI | 运行中 MDI | manual_ok |
mdi_while_program_active |
通过拒绝 |
| Override | Feed Override 50%/200% | set_feedrate |
WASM TP feed override | 通过 |
| Override | Feed > 200% | set_feedrate range |
motion_override_range |
通过拒绝 |
| Spindle | CW/CCW/Stop | spindle_forward_toggle/spindle |
WASM spindle command | 通过 |
| Spindle | +/- | SPINDLE_INCREASE/DECREASE |
WASM signed delta | 通过 |
| Spindle | Brake | EMC_SPINDLE_BRAKE_ENGAGE/RELEASE |
WASM IO brake state | 通过 |
| Coolant | Mist/Flood | mist_toggle/flood_toggle |
WASM device IO | 通过 |
| Tool | Prepare、Prepared、Change、Changed | iocontrol/tool handler | WASM IO tool state | 通过 |
| Probe | Arm、Disarm、Trip | probe canonical/HAL | WASM IO + HAL | 通过 |
| Switchkins | Identity/M429、TCP: XYZAC/M428、User K/M430 | switchkins_postgui.hal + remap files |
WASM kinematics active_type |
通过 |
| Preview | Preview、DRO、路径/实时/限位/速度/偏置/范围 | glcanon.py draw layers |
WASM pose/joints/toolpath | 通过投影 |
| Preview | 缩放、平移、旋转、原点坐标系 | AXIS view handlers | React/Three display-only state | 通过显示 |
| Diagnostics | 状态、门控、错误、恢复 | AXIS status/error channel | Worker snapshot/ledger | 通过 |
本轮自动化结果
聚合用例：web/worker/test_xyzac_panel_buttons.mjs
{
"schema": "xyzac-panel-button-parity.v1",
"source": "linuxcnc-wasm-worker",
"verified_paths": 94,
"expected_error_paths": 8,
"blocked_by_abi_paths": 7,
"selected_case_release_status": "STOP_RELEASE"
}
94 条通过路径包括：
- Machine：HELLO、SESSION_ATTACH、LOAD_WORKSPACE、ESTOP、ESTOP_RESET、POWER、RESET、HOME ALL、启动序列；
- Program：LOAD、RUN、SIM_STEP、PAUSE、SNAPSHOT、RESUME、ABORT/STOP、RESTART、STEP、SEEK、按行恢复；
- JOG：XYZAC 五轴启动、固定 tick 采样和停止；
- MDI：正常 G-code、运行中门控和非法 G-code 错误回显；
- Feed Override：50%、200% 和 201% 拒绝；
- 主轴：CW、signed increase/decrease、Stop、Brake engage/release；
- Coolant、Tool prepare/change ack、Probe arm/disarm、ESTOP recovery；
- M428/M429/M430、VISUAL_CLEAR 和诊断快照。
8 条错误路径是刻意验证的拒绝：OFF 状态 Run/HOME/JOG/MDI/M428、Feed 201%、非法 MDI、运行中 MDI。它们均返回 LinuxCNC/WASM 可读原因，没有把拒绝当成成功。
3D_Chips 长程序补充验证：
source_length: 200509
line_count: 4711
preview_segments: 4684
fixed_tick_samples: 1500
execution_line: 168
execution_trace_entries: 166
motion_authority: wasm
当前未闭合项
这些项目在本轮明确记录为 blocked_by_abi，没有伪造通过：
Home Axis：当前 WASM home 状态只暴露 aggregatehomed，没有 LinuxCNC 每关节 homed mask；当前按钮调用的是统一 home。Override Limits：原始 AXIStoggle_override_limits有独立 motion command；选定 XYZAC WASM 配置目前把 limits 作为配置所有权，尚无等价 command ABI。Jog Speed和Max Velocityslider：当前是 React 控件状态，尚未接入 WASM jog/max velocity command。Block delete和Optional pause：当前是 React toggle，尚未写入 WASM interpreter modal/control state。Tool Touch Off：当前按钮发送固定G43；原始 AXIS 先取得用户值，再发送G10 L10/L11和G43，交互输入流程尚未闭合。Edit tool data、Quit：依赖桌面进程/外部编辑器，属于浏览器HOST_BOUNDARY，不在仿真 Web 范围内。
复现命令
scripts/build-wasm.sh
npm run build --prefix web/react
node --experimental-strip-types web/worker/test_xyzac_panel_buttons.mjs
node --experimental-strip-types web/worker/test_xyzac_button_constraints.mjs
node --experimental-strip-types web/worker/test_xyzac_workflow.mjs
node --experimental-strip-types web/worker/test_xyzac_manual_control.mjs
node --experimental-strip-types web/worker/test_xyzac_feed_override.mjs
node --experimental-strip-types web/worker/test_xyzac_trt_io_authority.mjs
node --experimental-strip-types web/worker/test_xyzac_3d_chips.mjs
bash -n run-5axis-rtcp.sh
本轮结果：WASM 构建通过，原生 CTest 22/22 通过，XYZAC 聚合按钮测试通过，3D_Chips 固定 tick 长程序测试通过。发布站点 UI 运行/暂停/恢复/停止也已在 Chromium 仿真环境执行；Safari 和真实物理断电不属于本项目范围。
证据哈希
panel_button_test_output 4447f37d8db6724fcd43518e8ddcd18d54e40faaedc77be9ea01abdc573226bc
3d_chips_test_output 493ed6c901d18fae8fa02d0dc26ee0575ce78c53557351a468fc1df622e48ea4
wasm_io_source 1cb066d185dd2c5bbf435e022c2518483bd44962e5a0303248757b2da51740f7
wasm_io_c_source 09bce1430d6f71702ca0b3bf29ac50db377a6f232ce0d1a9b2c1eaac7ea2162e
panel_button_test_source 80782fc1f85f88beb48ec3dfaf638a93f2edb912e694840199dbff504477fe74
报告对应提交前工作树保留了既有 coverage 大文件和 LinuxCNC 子模块改动；本轮只提交面板 WASM I/O 修正、step 状态修正、聚合测试和本报告。