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任务矩阵
状态：待办、进行中、已验收、阻塞；已验收必须引用证据。
| 编号 | 内容 | 依赖 | 状态 | 验收标准 | 证据 |
|---|---|---|---|---|---|
| GLB-01 | 方案、规范与资料 | 无 | 已验收 | 七份文档，明确两分支、单位、原生参数映射和来源 | E01 |
| GLB-02 | URDF / GLB 解析校验 | 01 | 已验收 | 树、轴、单位、绑定、格式错误拒绝；提取 AC/BC 与参数 | E02 |
| GLB-03 | 原创 AC/BC 示例 | 02 | 已验收 | 独立可用 GLB，层级与内嵌 XML 一致，可复现生成 | E03 |
| GLB-04 | 导入与配置联动 | 02,03 | 已验收 | 预览入口、示例下载、识别与重载、保留程序、门控 | E02 |
| GLB-05 | 真实关节驱动模型 | 02,03 | 已验收 | XYZ 刀具侧、A/B-C 工件侧；多姿态及刀长吻合 WASM | E02,E04 |
| GLB-06 | 回归与接续收口 | 04,05 | 已验收 | 自动测试、浏览器截图、构建、SHA 证据和文档一致 | E05,E06 |
| GLB-UI01 | 预览区域与可拖动对话框 | 04 | 已验收 | 导入/参数弹窗、拖动与边界、键盘/触摸、画布尺寸、原流程回归 | E07 |
| TRT-SW01 | M429/M428 空闲切换保持机床关节 | 05 | 已验收 | 按钮/MDI 无关节或刀尖跳变；规划器与解释器同步；切换后 Jog/增量及门控通过 | E08 |
| GLB-GEO01 | 编辑几何参数保留导入模型 | 04,05 | 已验收 | 应用/INI重读/导入保留GLB；有效URDF/显示与WASM一致；重复编辑与失败不替换模型 | E09 |
| GLB-GAN01 | AC/BC 参数化桁架示例 | GEO01 | 已验收 | 四个独立入口；桁架XYZ刀具链/独立A或B-C工作台；导入、参数编辑、WASM/联动校验 | E10 |
| TRT-JOG02 | Jog 限位后事件序列与反向恢复 | SW01 | 已验收 | 关节限位不越界；故障不产生序列缺口；停止/反向Jog/快照可用；原运动和恢复回归 | E11 |
| GLB-UI02 | Three.js 阴影弃用警告 | UI01 | 已验收 | 使用 PCFShadowMap，真实浏览器无 PCFSoftShadowMap 警告 | E11 |
| TRT-DOC01 | 五轴与RTCP中文教学课件 | SW01,GAN01 | 已验收 | 原理图/数值/程序对照/实验/练习答案；中文PDF可读、分页和算例核验 | E12 |
| TRT-DOC02 | 工件坐标与G代码初学者完整讲义 | DOC01 | 已验收 | 原点/方向/各参考系、G54与RTCP分层、逐字逐行实算、完整A4图文PDF及中文提取核验 | E13 |