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验收证据

E01 / R01 / 文档与基线

• 状态：verified。
• 文档目录：docs/glb-machine-manager/。
• 基线能力：现有整机 GLB 导入、严格 URDF、几何参数重载和 WASM 关节投影保留。
• 实现和运行证据见 E02–E04。

E02 / R02 / 开发源浏览器闭环

• 命令：PLAYWRIGHT_MODULE=/home/mes006/.npm/_npx/e41f203b7505f1fb/node_modules/playwright/index.mjs node scripts/test_machine_manager_browser.mjs
• report_id：GLB-MGR-E01
• 报告：coverage/glb-machine-manager/browser.report.json
• SHA-256：486108398c757421d59fd5311239675b82d6c688458975b7c613118920ceafbf
• 状态：verified；浏览器错误 0。
• 覆盖：8 部件导入和预览、原点显隐、数值/TransformControls 变换、组合 GLB 导出、AC/BC 应用、底座 userData、物理零点、非法层级拒绝、BC 五轴程序。
• 截图：
  • coverage/glb-machine-manager/manager-ac-config.png，SHA-256 6e53968722744d8fc4dc753d83ee8bad3c6c3ce0d41c34d64214b5586faf2dc5
  • coverage/glb-machine-manager/managed-bc-running.png，SHA-256 2a28290ff58b3a0d3250ee5ebb1bc636a2cc8b8f62828b41764435501f97d385

E03 / R02 / 生产构建浏览器闭环

• 构建：npm --prefix web/react run build，通过；只有既有大 chunk 提示。
• 命令：MACHINE_MANAGER_SOURCE_MODULES=0 ... node scripts/test_machine_manager_browser.mjs
• report_id：GLB-MGR-E02
• 报告：coverage/glb-machine-manager/browser-production.report.json
• SHA-256：7ea2ba7c09a2480973e63aedb8da1b8b0d46914eb86519781d99b718c5d3fca6
• 状态：verified；生产资产执行 AC/BC UI 应用和 BC WASM 程序运动，浏览器错误 0。

E04 / R02 / 回归与静态契约

• node scripts/test_axis_control_inventory.mjs：verified，99 个文档化控件。
• node web/react/src/test_dual_canvas_contract.mjs：verified。
• node web/react/src/test_xyzac_threejs.mjs：verified。
• npm --prefix web/react run typecheck：通过。
• node scripts/test_glb_machine_motion.mjs：verified；报告 coverage/glb-machine-manager/regression-motion/motion.report.json，SHA-256 91c3fa8ed8037aac8e71b8c76d54c38db9dc011ae25f63553966860b624aa626。AC/BC 各 41 个同时五轴变化 tick、42 个样本，最大误差分别约 2.26e-16、2.48e-16。
• git diff --check：通过。
• scripts/validate_glb_machines.mjs 未重跑：本地缺少 gltf-validator 包；旧示例 GLB 未修改，历史 Khronos 校验报告仍为 verified。该依赖边界不影响新管理器的浏览器导入、导出和运行证据。

E05 / R03 / MILL700 PBR 预览照明

• 状态：verified。
• 命令：PLAYWRIGHT_MODULE=/home/mes006/.npm/_npx/e41f203b7505f1fb/node_modules/playwright/index.mjs node scripts/test_machine_manager_mill700_browser.mjs
• 模型：MILL700-U_1.glb，9,418,852 bytes，SHA-256 bf37130681cc6462412e52744519516e8ade2a3212dd69153c0b1b3e415bcf66。
• report_id：GLB-MGR-E05；报告 SHA-256 7c479b36396abc6f7466ed8b54cc83216dd72c30ba11fa0c667e6491d47c2171。
• 结构：132 节点、126 网格、深度 6、126 材质，其中 110 个 metalness >= 0.9。
• 检查：已有内部层级完整保留；管理器使用 studio-pmrem、sRGB 输出、ACES、曝光 1.45 和多向补光；浏览器错误为 0。
• 截图：coverage/glb-machine-manager/mill700/mill700-studio-lighting.png，SHA-256 289255511eccce697ec0c6f002a44588475e9042fa12f23646ea02c4c63a3b60。

E06 / R04 / Z-up 坐标

• 状态：verified。
• 检查：管理器预览 DOM 标记 data-machine-manager-coordinate-system=machine-z-up、data-machine-manager-camera-up=0,0,1、data-machine-manager-axis-map=X:x,Y:y,Z:z 和 data-machine-manager-model-transform=none-on-import；MILL700 截图中蓝色 Z 轴竖直，机床 XY 网格水平，导入模型信息未被改写。
• AC/BC 管理器浏览器闭环、MILL700 浏览器闭环、TypeScript、生产构建和控件契约继续通过。

E07 / R05 / GLB 层级树管理

• 状态：verified。
• MILL700：132 节点、126 网格、最大深度 6，全部树节点存在；树默认根展开、子层可折叠。
• 节点选择：MILL700-A-主轴-JT2 显示相对父节点原点 -3.969 / -204.276 / 405.633 mm。
• 拖放：MILL700-A-门1-JT1 拖到 MILL700-A底座 后，草稿父路径等于目标稳定源路径；原始 GLB SHA-256 保持 bf37130681cc6462412e52744519516e8ade2a3212dd69153c0b1b3e415bcf66。
• 八个独立 GLB 的根树节点拖放通过；随后 AC/BC 应用、导出和程序运动回归仍通过。
• 控件契约：101 个控件，新增 machine-tree-node 和 machine-tree-origin；TypeScript、生产构建、双画布测试通过，浏览器错误 0。

E08 / R06 / WebGL framebuffer 稳定性

• 状态：verified。
• 触发环境：页面 viewport 1154x220，deviceScaleFactor 3，模拟底部停靠 DevTools 和高 DPI。
• 修复后：管理器 CSS 656x655，drawing buffer 984x982，MAX_RENDERBUFFER_SIZE=8192，MSAA=false，控制台 warning/error=0。
• renderer 诊断字段：machine-manager-webgl-antialias=false、render-state=ready、动态 pixel-ratio/buffer-size/max-buffer。
• MILL700 132 节点树选择/拖放通过；生产 AC/BC 管理器闭环通过，浏览器错误 0。