LinuxCNC 源测试对标执行计划

本计划只服务于 LinuxCNC 仿真功能对标。LinuxCNC 源程序测试工具是行为来源，WASM/native/Worker 适配器必须保留原测试输入、期望输出、错误语义和资源依赖；不能把自建 smoke test 当作源测试替代品。

对标对象

linuxcnc/scripts/runtests：递归发现 test.hal、test.sh、test，执行 halrun/shell/executable，并按 expected 或 checkresult 判定。
linuxcnc/tests/**：HAL regression/functional、interp、remap、IO、motion、tool、startup、经典梯形图、限位和配置测试。
linuxcnc/unit_tests/interp：test_interp C++ 单元测试目标。
linuxcnc/unit_tests/tp：test_blendmath TP 单元测试目标。
linuxcnc/configs/sim/**：INI/HAL/程序/Python/VCP/CLP 启动闭包和用户工作流入口。

适配分类

PURE_REGRESSION：只依赖 halrun/解释器/TP/固定 tick，保留 stdout 与 expected 字节对照。
PURE_FUNCTIONAL：使用 checkresult，将检查输入和结果映射成稳定 JSON 状态。
WORKER_SIM_ADAPTER：需要真实 Worker session、配置启动或数字孪生；输入保持源文件原样。
UNIT_NATIVE_WASM：unit_tests C/C++ 目标建立 native 与 WASM 双 runner。
HOST_EXCLUDED：sudo、TCP、真实设备、内核实时、动态模块、GUI/窗口或任意宿主路径；只记录稳定排除原因，不伪造通过。
SOURCE_BLOCKED：源输入、expected、checkresult 或依赖缺失；保留 source_id 和诊断。

执行阶段

阶段	任务	产物
S5-01	发现并分类源测试，复制 runtests 判定语义	source-test matrix/report
S5-02	执行无宿主依赖的 runtests 纯仿真子集	native/WASM/Worker JSONL diff
S5-03	迁移 `unit_tests/interp` 与 `unit_tests/tp`	CTest/WASM golden diff
S5-04	迁移 `tests/interp/**`、remap、O-word、filter	block/error/canonical diff
S5-05	迁移 HAL regression/functional 和 `.comp`	pin/signal/thread/output diff
S5-06	迁移 IO/startup/tool/limit/ClassicLadder	device/task/recovery diff
S5-07	批量执行 `configs/sim/**` 启动和工作流	233 entrypoint READY/BLOCKED/diff matrix
S5-08	汇总差异、重复执行和恢复终点	full source-test parity report

每个测试的证据

每个 source test 必须记录：source_id、路径、来源 hash、runner 命令、输入 fixture hash、expected/checkresult hash、适配分类、状态、stdout/stderr hash、首个差异字段/行、逻辑 tick、state/event hash、失败原因和下一步任务。宿主排除不计入通过率；缺失输入不降级为通过。

通过条件

源测试发现数与锁定 source index 一致，无孤儿、重复或静默跳过。
expected 测试逐字节一致；checkresult 测试使用同一判定条件并输出结构化差异。
native/WASM/Worker 使用同一输入和命令序列，首个差异可定位到 tick/字段/单位/错误列。
1x、fast、single-step、recover 的源测试终点 hash 一致。
HOST_EXCLUDED、SOURCE_BLOCKED 独立统计，不伪造为 PASSED。

3.1 KiB Raw Blame History Unescape Escape