3.2 KiB
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任务矩阵
| 任务 | 状态 | 依赖 | 交付与验收标准 |
|---|---|---|---|
| MGR-01 文档与契约 | verified | - | 01–06 与 README 存在；字段、单位、机械链、权威边界明确 |
| MGR-02 部件 GLB 加载 | verified | MGR-01 | 多文件导入、SHA-256、外部资源拒绝、资源释放测试通过 |
| MGR-03 层级与 URDF | verified | MGR-02 | 八角色、父级编辑、无环/唯一性、AC/BC URDF 生成与严格解析通过 |
| MGR-04 管理器预览 | verified | MGR-03 | 对话框 Three.js 预览、选择、显隐和相机控制可用 |
| MGR-05 原点与部件变换 | verified | MGR-04 | 原点辅助显示；数值和操纵器平移/旋转同步 |
| MGR-06 RTCP 几何与物理零点 | verified | MGR-03 | C 原点、A/B 偏置、物理零点写入底座 userData，并正确生成 URDF |
| MGR-07 控制面板接入 | verified | MGR-03,MGR-06 | “三维机床管理”入口；应用复用 LOAD_WORKSPACE/PROGRAM_LOAD，失败不改旧模型 |
| MGR-08 坐标一致性 | verified | MGR-07 | AC/BC 的 X/Y/Z/A或B/C、刀长、工件和路径由 WASM 状态正确驱动 |
| MGR-09 浏览器验收收口 | verified | MGR-04,MGR-05,MGR-08 | 交互/错误/构建/浏览器截图报告通过，03–05 完整更新 |
| MGR-10 PBR 预览照明 | verified | MGR-04 | 高金属度 GLB 在管理器中具有可辨识表面；PMREM、色彩空间、曝光和多向补光生效 |
| MGR-11 Z-up 机床坐标 | verified | MGR-04,MGR-05 | camera.up=(0,0,1)，机床 Z 竖直、XY 地面；导入模型信息和原始变换不修改 |
| MGR-12 GLB 层级树管理 | verified | MGR-02,MGR-04 | 原始层级按 tree 显示；根/内部节点拖放、循环拒绝、节点原点坐标和 MILL700 深层结构验收通过 |
| MGR-13 WebGL 资源稳定性 | verified | MGR-10,MGR-12 | 禁用超限 MSAA；drawing buffer 按 GPU 上限和像素预算缩放；零尺寸/context lost 不连续绘制；短视口 DPR3 无警告 |
| MGR-14 层级运动验证 | verified | MGR-12,MGR-13 | 模型删除；树节点轴绑定；XYZ mm、A/B/C deg 输入驱动局部层级；local/world 变换和 MILL700 父子联动验收 |
| MGR-15 关节局部坐标系 | verified | MGR-12,MGR-14 | 选中树节点时局部 XYZ 辅助轴挂在节点 (0,0,0)，随关节和父链变换，不重建 WebGL |
| MGR-16 部件节点相对父级变换 | verified | MGR-05,MGR-14 | 编辑树中当前节点的“部件平移/部件旋转”后，该节点相对父级的位置和姿态改变；父节点与兄弟节点不被误改；子节点继承；预览、导出和 AC/BC 应用保持一致 |
|MGR-17 单自由度与运行轴映射|verified|MGR-16|每节点固定或唯一 XYZABC 自由度；单值编辑；JSON 保存到场景/底座；单 GLB 完整应用；导出往返与 AC/BC 实时轴映射验收| |MGR-18 工程化工作台体验|verified|MGR-17|层级搜索与定位、绑定总览、撤销/重做、输入校验、步骤页签、视图预设、单轴步进、实时跟随锁定、响应式布局和失败导入保护通过| |MGR-19 对话框机型与保存整机|verified|MGR-18|先在对话框选择设计机型；绑定/标定受机型约束；草稿独立/可撤销；保存完整 GLB 可由控制面板导入并自动切换机型| |MGR-20 机型程序一致性|verified|MGR-19|导入/应用跨机型时加载目标默认程序；同机型保留；错轴程序加载/运行/单步/继续拒绝；AC↔BC 浏览器及 Worker 验收通过|